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文档简介

1、本文格式为word版，下载可任意编辑自动化仓库设计与监控 第 1 页 共 27 页 1 自动化仓库设计与监控 名目 1 引言 4 2 可编程规律掌握器（plc）简介 5 2.1plc 的进展历史 5 2.2 plc 的特点、应用领域和进展趋势以及优处 6 2.2.1 plc 的主要特点 6 2.2.2 plc 的编程语言 6 2.2.3 plc 的应用领域 6 2.2.4 plc 的进展趋势 7 2.2.5 三菱公司 fx-1n 系列 plc 性能介绍 7 2.2.6 基于 plc 仓库模拟掌握的优点 7 3 立体仓库的硬件组成及掌握原理 8 3.1 立体仓库模型的基本结构 9 3.2 系统的

2、硬件组成及说明 10 3.2.1 仓库位 10 3.2.2 直流减速电机 10 3.3 系统的工作原理及功能分析 10 4 plc 的立体仓库软件设计 11 4.1 系统的工作流程图 11 4.2 plc 输入、输出点数的安排 12 4.3 plc 系统的程序设计 12 4.3.1 初始化复位程序设计 13 4.3.2 送货子程序设计 13 4.3.3 取货子程序设计 16 4.3.4 货位爱护程序设计 19 4.4 调试及故障处理 20 4.4.1 调试步骤 20 4.4.2 故障处理 20 4.5 mcgs 概述及设计 21 4.5.1 mcgs 的工作 21 4.5.2 mcgs 组态环境系统的组成及功能 21 4.5.3 自动化立体仓库模型的监控系统（mcg

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