包装机推包机构综合

1、目录一、设计题目简介 1二、设计数据与要求 1三、设计任务 2四、设计方案 2五、尺寸计算 5六、三维仿真 6七、小结 11设计题目：包装机推包机构综合一、设计题目简介现需设计某一包装机的推包机构，要求待包装的工件1 （见图1）先由输送带送到推包机构的推头2的前方，然后由该推头2将工件由a处推至b处（包装 工作台），再进行包装。为了提高生产率，希望在推头2结束回程（由b至a）时，下一个工件已送到推头2的前方。这样推头2就可以马上再开始推送工件。 这就要求推头2在回程时先退出包装工作台，然后再低头，即从台面的下面回程。 因而就要求推头2按图示的abcdea线路运动。即实现“平推一水平退回一下降

2、降位退回一上升复位”的运动。图1推包机构执行构件运动要求二、设计数据与要求要求每10-12秒钟包装一个工件，且给定：L=80mm，S=30mm, H=20mm。行程速比系数K在1.21.5范围内选取，推包机由电动机驱动。在推头回程中，除要求推头低位退回外，还要求其回程速度高于工作行程的 速度，以便缩短空回行程的时间，提高工效。至于“ cdea”部分的线路形状不作 严格要求。三、设计任务1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设 计；2、确定电动机的功率与转速；3、设计传动系统中各机构的运动尺寸，绘制推包机的机构运动简图；4、用软件（VB MATLABADAM或SOL

3、IDWOR!等均可）对执行机构进行运动仿 真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。5、图纸上绘出最终方案的机构运动简图（可以是计算机图）并编写说明书。四、设计方案按照设计要求，由运动分析，图（ 1）示机构可实现往返速度不同的运动。 但由于图（ 2）部分的尺寸，以及往返运动路线的尺寸难以确定，故将其改为图 （ 3）所示结构。13所以最终确立了以下机构:五、尺寸计算(1)根据此机构的用途，课件其驱动力并不要很大，因此选择功率为0.75KW转速1000r/min的电机即可； 取K=1.4，取由CLlIji述，所以有几何关系易得到：nAD = sinX 40 = 77274mm12另取一氏，二丁

4、二二，腔日感工(4)求解出凸轮的具体轮廓，及其最终机构如下：六、三维仿真Solidwork进行三维仿真，得出机构运动特性1) 输出点的轨迹在X, 丫万向的分量分别如下图:质心位置-X莓件2-19IX-2370.001.503.004.505.C07.509 001Z.0013.5015.00时间(wc)质心位置-Y-零件2 -1时间(sec)2）输出点的位移在X, 丫万向的分量分别如下图:平动位移-X-毒件2-1-1&9rE)-227-246-2：E10.5C12.0013.501S.0C2650.001.503.004.506.007.509.00时间isec)CQ0.001.503

5、.004.506 007.509 DO 10.5012.0013.5015.00时间(sec)1-T開0.001.50 a.DO 4.506.007.S09 00时间(sec)10.5012.00j:.：15 C33）输出点的速度分别在X, 丫方向的分量如下图:芒心速度-Xf+2-l76*96-269-4420 QQ 1.503.004SO6.0&7 SO 9.0010.S012.0013.5015.00时间(sec)4）输出点的加速度分别在X, 丫方向的分量如下图:违心力1惠度-冷零件2136-1034-2619 -42040.001.503.004.506.007.509.0010,5012.00135015.00时间(sec(F2常着)A 坐增口尺Qrgf-10168Q.&01503.D0*506.007 509.0Q10 5Q 12 0013 SQ 15.00时间(sec)七、小结通过此次的课程设计，我学到了很多东西。从机械原理角度来说，不论多么复杂的机构，总是有简单的机构复合而成 的，我们在求解机构的时候，可以从简单入手，逐个击破，最后再综合考虑。并 且，我们可以用简单的四杆机构或者六杆机构构造出很多对人类很有用的机械器 件。从