低轨卫星组网设计

1、1概述卫星星座是指由多颗卫星按照一定规则和形状构成的可提供一定覆 盖性能的卫星网络，是多颗卫星进行协同工作的基本形式。卫星星座 结构会影响网络覆盖区域、网络时延和系统成本等。传统的同步轨道 卫星轨道高、链路损耗大，对地面终端的EIRP和接收天线的G/T 值要求过高，难以实现手持机与卫星直接进行通信；而低轨卫星由于 链路损耗小，降低了对用户终端EIRP和G/T值的要求，可支持地面 小型终端与卫星的直接通信，有利于信息的实时传输。现代通信的 发展要求卫星通信系统应具有全球通信能力。低轨卫星实现全球覆盖 所需的卫星数目 较多（Iridium系统66颗星），系统实现成本很高， 对于我国这样的发展中国家

2、要在短期内构建全球性低 轨卫星通信系 统，无论是在经济上还是在技术上都 存在较大困难。因此，在预期 星座的整体构型下，通过设计和筛选，合理部署少数卫星以满足当前 任务 和需求，并在今后发展中通过不断发射新卫星进行补网，最终 实现星座的预期覆盖和通信能力，是我国卫星通信发展的一条可行之 路。2星座参数设计轨道设计 椭圆轨道多用于区域性覆盖，但轨道倾斜角必须为。(为了避免拱点 漂移)，这对中低纬度地区的覆盖十分不利，而圆轨道的倾斜角可在 0°90° o 之间任意选择。考虑我国所处纬度范围为北纬4° 54°之间，星座设计宜应采用倾斜圆轨道。轨道高度选择主要是系

3、统 所需卫星数目与地面终端EIRP和G/T值的折衷。同时，轨道高度的 选择还需考虑地球大气层和范阿伦带两个因素的影响，通常认为 LE0卫星的可用轨道高度为7002 000 km。卫星周期设计为了便于卫星轨道控制，通常选择使用回归轨道，即卫星运行周期与 地球自转周期成整数比。卫 星运行周期与地球自转周期关系如下式 所示：Ts/ -k/Tc-/n(1)式中，k、n为整数，Ts为卫星运行周期，Te为地球自转周期，且Te二86164 so根据开普勒定理，可得卫星周期Ts (单位s)与轨道高度h关 系如下：V “(2)式中，地球半径Re二6 km,开普勒常数"二398601.98Km'

4、/s，。取k二2, n二25,可得卫星周期Ts二6893 s,轨道高度h=1450 km。星座相位关系设计 星座相位关系的确定是指确定卫星在星群中的位置，它包括轨道倾 角、轨道平面的布置、同一平面内卫星的位置和相邻轨道卫星的相 对位置关系。通常，为了使卫星具有最大的均匀覆盖特性，同一轨道 平面内的卫星应均匀分布，即相邻卫星的相位差应 满足360 /m, m 为该轨道平面内的卫星数量。对于不同轨道平面内卫星，相对相位角 的不同会使星座 的覆盖特性相差甚远。根据立体几何的关系，推导 出两个星下点(卫星与 地心连线和地面的交点)之间的距离d的公式 如下：d = Re arccos(2-sin2 &#

5、169;cos' q - sin 2)/2-(sin2 02 +2sin q cos)/2式中，G、&2为两星下点的纬度，妒为两星下点经度差的绝对值。 相对相角优化算法准则是使星下点间的最小距离最大化。3覆盖分析为了研究方便，假定卫星对地球的覆盖是对准地心的且只有一个大波 束。圆轨道时单颗卫星对地覆盖几何关系如图1所示。图1圆轨道卫星覆盖几何关系示意图其中，系统观察点的仰角:覆盖区半径：X = Re sin a当卫星高度较低时，如果仍保持较大的仰角，则 单颗卫星的覆盖范 围将大大减小。虽然小仰角时电 波的传输衰落大从而需要较大的系 统余量，但是由于卫星高度低，链路相应较短，传播

6、损耗本身比较小, 系统提供较大余量并不存在特别的困难，因此可以适当减小系统的最 小仰角以增大卫星的覆盖范围。通常规定系统的最小仰角为10°左 右O4星座设计方案连续覆盖低轨卫星星座设计方案综合考虑星座设计的上述因素后，假定低轨卫星星座共由3个轨道平 面构成，轨道高度1450 km,利用相位优化准则及STK仿真研究可得, 相邻轨道之间卫星的最佳相位差为。，假定星座覆盖目标为包括我国 全部海域及其周边区域在内的中低纬度地区。表1列出了不同轨道倾 角时星座设计方案与其覆盖特性统计。参数方案轨道高度/km轨道平面数卫星总数轨道倾角/(° )-45°45° 覆盖率

7、-50°50。覆盖率-55 °55 °覆盖率方案A145032430100100方案B145032438100100100方案145032442C方案D145032445表1不同低轨星座方案及覆盖统计由表可知，方案B的覆盖性能最优，能够满足对中低纬度地区的完 全连续覆盖。通过仿真还可以发现，方案B有较大的系统余量，即当 设定系统最小仰角大于50时，该星座对于指定纬度地区仍有良好的 覆盏陛能，能够满足实时通信的要求。区域覆盖型星座设计背景假定远程指挥控制与通信保障能力是影响和制约军队作战半径和作战能 力的重要因素。传统的地面通信手段受地理环境限制较大，难以实 现对通

8、信距离的有效扩展，相反，卫星通信由于不受地理条件的制 约，可以作为扩展通信保障半径的重要手段。在当前我国周边的复 杂形势下，现有的地面通信手段无法满足在敏感区域行动的需求，而 静止轨道卫星又难以实现信息的实时传递，因此，在卫星通信的阶段 性发展中应首先解决敏感区域内的通信问题，为有效扩展作战半径和 作战指挥提供通信保障。非连续单星均匀覆盖方案设计结合方案B,假定第一阶段发射4颗卫星，轨道高度为1 450 km,轨道倾角38° ,卫星平均分布在2个轨道平面上，轨道平面升交点赤经相差120° o要求星座能够以一定时间间隔实现对目标区域的定时覆盖。通过仿真研究，各卫星轨道参数设置

9、如表2所示。轨道参数卫星轨道高度/km轨道倾角/(° )升交点赤经/(° )近地点辐角/(° )Sat1145038090Sat21450380270Sat314503812060Sat1450381202404表2卫星轨道参数设置假定目标区域是以我国某地为中心、半径为2 000 km的圆形区域， 利用STK对一个周期(48 h)内 星座对目标区域的覆盖特性进行仿真 统计，结果可得：星座可以在平均每45min内完成对目 标区域的一次覆盖，每次覆盖 时间约为1020 min,星座在5: 3011: 30时间段内覆盖尤为集 中。事实上，可以通过改变卫星的近地点辐角来调

10、整卫星集中 覆盖 所对应的时间区间，从而满足实际需要。同时在后期的发展中，只需 调整卫星的相位关系即可满足方 案B的要求，具有良好的可扩展性。连续覆盖星座设计方案在4. 2. 2节所设计的方案中，由于单颗卫星过顶的时间较短(一般1020 min),很难满足大业务量信息的传输要求，因此，设计能够实现对目标区域 较长时间覆盖的卫星星座具有较大现实意头。由于 4颗卫星不可能完成对目标区域的实时连续覆盖，为了尽可能增加 星座每次覆盖时间，设定4颗卫星分布在同一轨道平面上，通过调整 卫星的近地点辐角差值使卫星能够实现前后协同，从而延长每次覆 盖时间。各卫星参数设置如表3所示。轨道参数卫星轨道高度/km轨

11、道倾角/(° )升交点赤经/(° )近地点辐角/(° )Sat114503812060Sat214503812020Sat3145038120340Sat145038120300表3卫星参数设置目标区域不变，通过仿真，可知：星座可以在一天内完成对目标区域 的7次覆盖，每次覆盖时间约80 min,可以实现较大业务量的信息 传输，星座同样存在覆盖集中时间区间，通过调整卫星的有关参数可 以改变集中覆盖所对应的时间区间。与节中方案相比，该星座对目标 区域的覆盖次数大大减少，并且存在一定 的覆盖空白区。但是由于 每次过顶时间较长，可以满足大业务量信息的不间断实时传输。经 过

12、对上述两种方案的对比可以发现，连续覆盖星座设计方案在实际通 信中可以满足信息的实时与大量传输，对于军队作战半径的扩展和保 障需求 较为有利，具有较大的实用价值和应用价值。5系统传输技术体制调制方式本系统采用n / 4-QPSK调制机制QPSK (Quadrature Phase Shi ft Key i ng)正交相移键控，是一种数字 调制方式。在数字信号的调制方式中QPSK四相移键控是目前最常用 的一种卫星数字信号调制方式，它具有较高的频谱利用率、较强的抗 干扰性、在电路上实现也较为简单。但是，当QPSK进行脉冲成形（信 号发送前的滤波，减小信号间干扰，将信号通过设定滤波器实现）时, 将会失

13、去恒包络性质，偶尔发生的弧度为n的相移（当码组00门或 0110时，产生180°的载波相位跳变），会导致信号的包络在瞬时通 过零点。任何一种在过零点的硬限幅或非线性放大，都将由于信号在 低电压时的失真而在传输过程中带来已被滤除的旁瓣。为了防止旁瓣 再生和频谱扩展，必须使用效率较低的线性放大器来放大QPSK信号。 0QPSK是在QPSK基础上发展起来的一种恒包络数字调制技术。消除 180°的相位跳变。恒包络技术所产生的已调波经过发送带限后，当 通过非线性部件时，只产生很小的频谱扩展。这种形式的已调波具有 两个主要特点，其一是包络恒定或起伏很小；其二是已调波频谱具有 高频快速滚

14、降特性，或者说已调波旁瓣很小，甚至几乎没有旁瓣。它 与QPSK有同样的相位关系，也是把输入码流分成两路，然后进行正 交调制。不同点在于它将同相和正交两支路的码流在时间上错开了半 个码元周期。由于两支路码元半周期的偏移，每次只有一路可能发生 极性翻转，不会发生两支路码元极性同时翻转的现象。因此，0QPSK 信号相位只能跳变0°、±90° ,不会出现180°的相位跳变。本系 统采用n / 4-QPSK调制，它是0QPSK和QPSK的折中，比PQSK有更 好的包络性质，它能够非相干解调，使接收机设计大大简化，在多径 扩展和衰落的情况下，n / 4-QPSK调制

15、性能更好。多址接入方式OFDMA: OFDM正交频分复用结合CDMA码分多址OFDM将信道分成若干正交子信道，将高速数据信号转换成并行的低 速子数据流，调制到在每个子信道上进行传输。正交信号可以通过在 接收端采用相关技术来分开，这样可以减少子信道之间的相互干扰 ICI。每个子信道上的信号带宽小于信道的相关带宽，因此每个子信 道上的可以看成平坦性衰落，从而可以消除符号间干扰。而且由于每 个子信道的带宽仅仅是原信道带宽的一小部分，信道均衡变得相对容 易。OFDM可以结合分集，时空编码，干扰和信道间干扰抑制技术， 最大限度的提高了系统性能。OFDM中的各个载波是相互正交的，每 个载波在一个符号时间内

16、有整数个载波周期，每个载波的频谱零点和 相邻载波的零点重叠，这样便减小了载波间的干扰。由于载波间有部 分重叠，所以它比传统的FDMA频分多址技术提高了频带利用率。但 OFDM本身不具有多址能力，需要和其他的多址技术，如TDMA、CDMA、 FDMA等结合实现多址，本系统采用OFDM正交频分复用结合CDMA码 分多址。6信道申请及信道分配系统的地面站负责将卫星网络接入到世界各地的地面网络或将地面 网络接入到卫星网络。在三个地点设置地面站(即信关站，有交换和 网络管理功能，同时用于与地面通信网接口)，分别在印度尼西亚、 菲律宾、泰国。本系统没有星际链路且无交换功能，信关站还负责路 由分配功能。系统

17、中控制中心(均设在印尼巴登岛)包括地面控制中 心(GCC)和卫星控制中心(SCC),各信关站通过数据网将传输监控 和状态数据送到GCC和SCC,它们分别对地面信关站和空间卫星进行 监控。GCC为信关站制定通信计划，控制分配给每个信关站的卫星资 源，实现信道申请和信道分配。信道分配方式：动态信道分配。信道动态分配分为2个阶段：第1阶 段是呼叫接入的信道选择，采用慢速DCA,主要是进行各个小区间的 资源分配，根据一定区域内的业务量以及小区的干扰情况为每个小区 分配上下行的资源。;第2阶段是呼叫接入后为保证业务传输质量而进行的信道重选，采 用快速DCA,快速DCA是根据RU远程单元为承载分配载频，时隙和 码道。通过一定的准则对小区信道资源进行优先级排序，例如根据载 波负荷，各个时隙内的剩余码道数目，时隙内的干扰，或根据接入用 户的空间位置分布等，为用户分配最优的频率，时隙和码道。本系统 根据各个时隙内的剩余