stc单片机IO配置与PWM

1、stc 单片机 IO 配置与 PWMI/O 口配置STC2C5201AD 系列单片机所有 I/O 口均可由软件配置 成 4 种工作类型之一，如下表所示。 4 种类型分别为：准 双向口 / 弱上拉（标准 8051输出模式）、强推挽输出 / 强 上拉、仅为输入（高阻）或开漏输出功能。每个口由 2 个控制寄存器中的相应位控制每个引脚工作类型。 STC- 2C5201AD系列单片机上电复位后为准双向口/弱上拉（传统805的I/O 口）模式。2V以上时为高电平，0.8V以下 时为低电平。每个I/O 口驱动能力均可达到 20mA但整 个芯片最大不得超过 90mA。P3 口设定;（P3口地址：BOH） 口地

2、址：BOH）P3M1 7:0P3M0 7 : 0I/O 口模式00准双向口 （传统 805 I/O 口模式）灌电流可达 20mA , 拉电流为 230μA , 由于制造误差，实际为250uA50uA01强推挽输出（ 强上拉输出， 可达 20mA, 要加限流 电阻）10仅为输入（ 高阻）11开漏 (Open Drain) ，内部上拉电阻断开， 要外上拉MOV P3M1,#10100000BMOV P3M0 #10010000BP3.7 为开漏 P3.5 为高阻 P3.4 为强推挽输出 , 其他为 准双向PWM 输出时 I/O 口的状态当某个i/o 口作为pwM输出用时，该口的状态：PWM之

3、前口的状态pWM 时口的状态弱上拉 / 准双向口强推挽输出 /强上拉输出，要加输出限流电阻 10K1K强推挽输出强推挽输出 / 强上拉输出，要加输出限流电阻 10K 1K仅为输入 / 高阻PWM 无开漏开漏普通 I/O 口- 限流电阻用（ 10K 到 1K） 接 负载4.6. 如何让 I/O 口上电复位时为低电平普通 8051 单片机上电复位时普通 I/O 口为弱上拉高 电平输出 , 而很多实际应用要求上电时某些 I/O 口为低电平输出 , 否则所控制的系统 （ 如马达 ） 就会误动作，现STC12系列单片机由于既有弱上拉输出又 有强推挽输出 , 就可以很轻松的解决此问题。现可在 STC12系

4、列单片机I/O 口上加一个下拉电阻（1K/2K/3K）, 这样上电复位时，虽然单片机内部 I/O 口是弱上拉 /高电 平输出，但由于内部上拉能力有限，而外部下拉电阻又 比较小 , 无法将其拉高 , 所以该 I/O 口上电复位时外部为 低电平。如果要将此 I/O 口驱动为高电平，可将此 I/O口设置为强推挽输出，而强推挽输出时，I/O 口驱动电流可达20mA,故肯定可以将该口驱动为高电平输出。1034脉宽调节模式(PWM)脉宽调制(PWM Pulse Width Modulation)是一种使用程序来控制波形占空比、周期、相位波形的技术，在三相电机驱动、D/A转换等场合有广泛的应用。STC 2C

5、520 AD系列单片机的PCA模块可以通过程序设定，使 其工作于8位PWM模式。PWM模式的结构如下图所示。PC A PUN可调制脉冲覽唯输出tWA所有PCA模块都可用作PWM输出（上图）。输出频率 取决于决于PCA定时器的时钟源。由于所有模块共用仅有的PCA定时器，所有它们的输出频率相同。各个模块的输出占空是独立变化的，与使用的捕获寄存器EPCnL,CCAPnL有关。当寄存器寄存器 CL的值小于EPCnL,CCAPnL时，输出为低；当寄存器 CL的值等于或大 于EPCnL,CCAPnL时，输出为高。当 CL的值由FF变为00溢出时，EPCnH,CCAPnH的内容装载到 EPCnL,CCAPn

6、L中。这样就可实现无干扰地更新PWM要使能PWM模式，模块CCAPM寄存器的PWM和ECOMn 位必须置位。由于 PWM1 8位的，所以：PWM勺频率=： PCA时钟输入源频率/256PCA 时钟输入源可以从以下 8种中选择一种： SYSclk ，SYSclk/2 ， SYSclk/4 ， SYSclk/6 ， SYSclk/8 ， SYSclk/ 2, 定时器 0 的溢出， ECI/P3.4 输入。举例：要求PWM输出频率为38KHz,选SYScIk为 PCA/PW刪钟输入源，求出 SYSclk的值由计算公式 38000=SYScIk/256，得到外部时钟频率 SYSclk=38000 x

7、256 x=9,728,000如果要实现可调频率的 PWM输出，可选择定时器0的 溢出率或者ECI脚的输入作为PCA/PW啲时钟输入源当 EPCnL = 0 及 CCAPnL=0x00H时,PWM固定输出高当 EPCnL = 1 及 CCAPnL=OxFFH寸,PWM固定输出低例：#definePCA_IDLE_DISABLE 01:MCU 在IDLE模式时禁止PCA工作 0: MCU 在IDLE模式时允许PCAX作。#definePCA_SOURCE_SELECT1/ 选择PCA的基准时钟源。/0 ：系统时钟 Fosc/12 。/1 ：系统时钟 Fosc/2 。/2 ：定时器 0 的溢出/3

8、 ： ECI/P3.4 脚的外部时钟输入最大 =Fosc/2 ）。/4 ：系统时钟 Fosc/5 ：系统时钟 Fosc/4/6 ：系统时钟 Fosc/6/7 ：系统时钟 Fosc/8 void en_PCA(void)CMOD= (PCA_IDLE_DISABLE ;FFvoid initPWM()PWM=0x00;PCA_PWM0=0x02;/ 初始化输出 0CCAP0H= 0xFF;/ 初始化输出 0CCAPM0= 0x42;/ 设置PCA模块0工作在PWM模式PCA_PWM1=0x02;/ 初始化输出 0CCAP1H= 0xFF;/ 初始化输出 0CCAPM1= 0x42;/ 设置PCA模块1工作在PWM模式en_PCA();/ 打开 PMWDALE R01