变频绞车控制系统操作指南

1、变频绞车控制系统操作说明（0784093-2007.11）唐山开诚电器有限责任公司目录1、 基本参数2、 操作准备3、 正常操作4、 主要保护5、 主要参数整定6、 使用维护一、基本参数：（一 ）、电机参数1、额定功率：400kW。2、额定电压：1140V。3、额定电流：247.3A。4、额定转速：100-1000rpm/min 。（二 ）、工艺参数：1、单滚筒矿车提升，滚筒直径：2m。2、提升斜长：257m。3、 最高速度：3.36m/s ， 爬行速度：0.4-0.65m/s; 应急速度：2.0m/s;检修速度：0.33-1m/s, 检修最低速度：0.33-0.46m/s 。4、减速比：10

2、00:32.145、操作方式：手动，检修，应急, 半自动。二、操作准备：1、合1140V回路馈电开关 Q01 (Q02)。2、合+DS柜断路器Q1-Q10;合+VFD变频器柜断路器 Q1, Q23、将操作方式转换开关+PA-S1 置于“手动”位置，将主令手柄和制动手柄置于零位。4、按“事故复位”按钮，待“硬件紧停”，“PLC1紧停”，“PLC2紧停”指示灯熄灭后，合制动油泵。三、正常操作1、手动方式：将操作方式转换开关置于“手动”位置，收到信号系统“允许开车”信号后，司机台上“允许开车”指示灯点亮， “运行准备好”指示灯开始闪烁指示、此时司机可先操作主令手柄给电机送电，随即一次将制动手柄推到松

3、闸位置，这时绞车进入运行状态。主令手柄用来控制正反向速度大小，手柄推倒最大，对应额定速度。制动手柄用来控制工作闸的开闭度。当串车运行到斜井上终端相应的减速位置时，会自动减速，到达上停车位置手动停车。停车时司机需要将制动手柄和主令手柄同时回零。2、检修方式：在手动操作方式下，将检修旋钮打在“检修”位置，则“检修方式”指示灯开始闪烁指示，表明已进入“检修方式”。检修开车与手动开车基本相同，只是最高速限定为1m/s。检修方式还可用来挂绳或换绳。3、应急方式1：在 PLC1 故障或与其有关的传感器故障时，将“应急方式”旋钮右转即进入“应急1”方式，这时利用PLC2可进行应急手动开车。应急开车时最高速限

4、为 2m/s ,上终端能自动减速。4、应急方式2：在 PLC2 故障或与其有关的传感器故障时，将“应急方式”旋钮左转即进入“应急 2”方式，这时在PLC1内可把与PLC2相关的 信号旁路掉，利用 PLC1可手动开车。开车时最高速限为 2m/s,上 终端能自动减速。5、半自动方式:在主令手柄或制动手柄发生故障时可采用半自动开车, 将半自动速度选择开关打在上给定或下给定位置, 车在行驶中可以通过增加、减小按钮控制车速; 需要低速时, 请使用上爬行或下爬行; 在需要全速时 , 可使用上全速或下全速.四、主要保护：本系统设有一条硬件安全电路和二条软件安全电路，这三条安全电路相互冗余与闭锁，一条断开时，

5、另二条也同时断开。安全电 路断开后，系统会立即解除运行控制指令，封锁变频器，分制动油泵，断开安全阀和 KT线圈，进行紧急制动。1、硬件安全电路故障有：1) 、交流进线电源分2) 、手动紧停3) 、变频器故障4) 、过卷5) 、制动油泵分6) 、 PLC1 紧停7) 、PLC2紧停2、 PLC1 软件安全电路故障有：1) 、过卷2) 、等速超速3) 、错向4) 、传动系统故障5) 、 PLC1 内部故障6) 、手动紧停7) 、 PLC1 编码器断线8) 、位置偏差大( 只作报警)3、PLC2软件安全电路故障有:1) 、过卷2) 、等速超速3) 、错向保护4)、PLC2编码器断线5） 、传动系统故

6、障6）、PLC2内部故障五、主要参数整定1、变频器参数整定：1） 、加速时间：13.5s 。2） 、减速时间：6.8s 。3） 、电流限制：494.6A。2、PLC控制系统参数整定：1）、过卷:2m。2） 、等速超速：3.86m/s 。3） 、 编码器断线保护：编码器运行速度与变频器速度差超过0.5m/s 。4）、上减速点：（距上停车点）：PLC内对应39.17m.5）、下减速点：（距下停车点）：PLC内对应48.17m.六、使用维护1、司机开车前应先将各种转换开关和操作手柄置于正确位置，再进行事故复位和开车。2、绞车运行时，司机应注意观察各种仪表指示是否正常，特别是减速点是否减速等。车到减速

7、点时，司机台上有声光指示。在运行过程中，严禁进行各种操作转换。3、 严禁在绞车运行时施闸，速度大小只能由主令手柄调节, 将物料转换旋钮旋至“运人”位置可限至到2m/S。4、在系统出现紧急故障时，司机台上报警电铃响，但在未查明故障原因时，请不要进行事故复位。5、 出现 “过卷” 故障进行复位时, 这时只能向反方向开车。（ 注意 :过卷有软硬件之分, 在软件过卷发生时, 请急时将车开到零点将数字深度指示器清零.）.6、本系统设有“数字深度指示器”强制复位功能，将“主令手柄”置于“提升”位置，按下“急停”按钮 , 按“事故复位”按钮 10 秒钟后，可将右侧深度指示值置于零；置于“下放”位置时，按“事

8、故复位”按钮 10 秒钟后，可将右侧深度指示值置于最大深度。该功能只有在矿车停在上终端或下终端位置，而深度指示器指示的位置与实际位置偏差过大时采用。7、如果“数字深度指示器”指示的位置与实际位置相差过大时，在司机台上将报“位置偏差大”故障信号，这时应及时进行同步校正，否则PLC内部产生的减速信号与过卷信号就会有很大的误差。8、井深值修改：将操作方式转换开关打在“手动”位置，应急方式转换开关位于“应急 1”位置 , 将主令手柄拉到零位，同时按下“检修”和“复位”按钮 10 秒，检修指示灯快速闪烁，此时便进入了井深值修改模式。这时将主令手柄拉向“提升”位置 , 按“检修”按钮 , 可对行程进行 “

9、粗减” , 若再同时按下 “事故复位 ” 按钮， 可对行程进行 “精减” ：若将主令手柄拉向“下放”位置 , 按“检修”按钮 , 可对行程进行 “粗加 ” , 若再同时按下 “事故复位 ” 按钮， 可对行程进行 “精加 ”。将主令手柄拉到零位，同时按下“检修”和“复位”按钮 8 秒，检修指示灯快速闪烁熄灭，此时便退出了井深值修改模式。在修改行程后，应将应急方式转换开关转向“正常”位置，查看深度是否同时被修改，如果没有被改过来，在此位置再修改一次，改后应将应急方式转换开关分别转向各位置，查看修改值都是否完全一致。在斜长增长不多时，请不要轻易使用该功能。该功能必须由专业维修人员来使用。9、PLC电

10、池使用寿命一般为 3年，当PLC上“PLC电池电压低”指示灯闪烁指示时，应尽快在一个月内换上新的锂电池，避免程序丢失。10、未经厂家允许，严禁私自修改 PLC软件，否则不良后果自负。11、电控箱不宜长时间断电，否则箱体内元器件易受潮损坏。12、电控装置主要维护点有：轴编码器，牌坊开关，主令手柄电位 器及中间继电器等，应经常检查这些器件动作的灵敏度与可靠性， 并要有足够的备品备件。13、闸检修：先将油泵开启，再将转换开关旋至“手动”位置，将闸检修开关旋到死闸或活闸位置，用于两侧闸盘分别检修.14、停车后，一定要将制动手柄及时拉回零位，方便下一次开车或故障复位以上操作仅供参考，所有操作必须遵守煤矿

11、安全操作规程 2006其它不解之处请联系我公司技术部24小时技术支持：总机术部经理刘强：以下为变频器当前参数，调整时请参阅 变频器使用说明书。(A0711500007)潘北矿绞车参数表MSC-3参数表菜单项用户参数默认参数菜单项用户参数默认参数A00F00A01V04 AMPSV01 HzF01AN1AN1B000%0%B011140 V1140 V125%100%B02247.3 A300 AF03PRESETB0350 Hz50 HzF04PRESETB04990 r m ps1470F05PRESETC00G00C0100G10H01H01C025050G11

12、RESETRESETC0413.5 S10SG12FWDFWDC056.8 S10SG13REVREVC060.01 S0.01G14REMOTEREMOTEC0780%25%G15RUNRUNC08H00H01G16TRIPTRIPC0900PIDC102KHz2KHzLHzHzD000%0%D01569A660128%100%D02284A300RAMPSHzD03284 A3000%0%D0410Hz10100%100%D05H00H01D06H00H00D07H00H00D08H00H00E00E01COAST可控停车E06H01H01E0800E090.10.1E10H01H01E11H01H01E12H01H01MSC-2参数表菜单项用户参数默认参数菜单项用户参数默认参数A00E00A01V01AMPSV01 HzE0200B00E032020B011140V1140VE04H01H01B02290A290AF00B0350Hz50HzF01R011850VR01B0415%15%F02R15ZEROR15C00G00C014KHz4KHzG01ENABLECONSOLE PBC0515%1