SYBZ01-000-000SG2定置试验大纲

1、 SYD-160A型转向架 SYBZ-1型导轨电车走行部 导向机构定置试验大纲SYBZ01-000-000SG2 焊接构架和摇枕制造技术条件SYMZ02-000-000JT01 SYBZ-1型导轨电车走行部导向机构定置试验大纲编 制： 工 艺： 校 核： 标准化： 审 核： 主 管： 批 准： SYKZ-100型转向架焊接构架和摇枕制造技术条件 第1页 共8页SYBZ-1型导轨电车走行部导向机构定置试验大纲SYBZ-1型导轨电车走行部导向机构定置试验主要包括下列试验内容：1、无冲角直线行驶工况下最高速度的测定；2、不同冲角工况下直线行驶最高速度的测定；3、不同时速工况下直线行驶最大冲角测定；4

2、、无冲角不同时速工况下最大转向角的测定；5、某一冲角不同时速工况下最大转向角的测定；6、无冲角不同转向角工况下最高速度的测定；7、某一冲角不同转向角工况下最高速度的测定。1 无冲角直线行驶工况下最高速度的测定1.1 试验目的通过测量动力走行部导向轮与轨道轮之间的垂向位移、横向力和垂向力，研究动力走行部在无冲角直线运行工况下导向轨不平顺、走行部导向机构上的压紧弹簧的压紧力、不同运行速度，以及满载和空载情况下导向轮与导向轨之间的关系。1.2 试验设备及部件定置试验台多通道数据采集系统动力走行部（被测对象）已标定的动力走行部转向杆24V直流电源拉线式位移传感器（量程500mm，精度0.05%F.S）

3、一台一套一台两个一台一个注：动力走行部由驱动轮桥（SYBZ01M1-100-000）、导向机构（SYBZ01M1-200-000）、抗侧滚扭杆组成（SYBZ01M1-300-300）、牵引拉杆组成（SYBZ01M1-300-400）构成，见图1.1。图1.1 动力走行部1.3试验步骤1.3.1定置试验台准备调整两个加载液压缸的位置，使加载液压缸底部法兰盘的中心A1、B1与试验台轨道轮的中心C1在俯视图中的相对位置与走行部两侧的空气弹簧中心A0、B0和导向轮中心C0在俯视图中的相对位置重合，即：A0B0C0A1B1C1，如图1.2所示。图1.2 加载液压缸位置调整示意图1.3.2走行部的安装与固

4、定1）把被测试动力走行部转向机构的转向杆卸下，替换成已经贴片经过标定的转向杆。2）在动力走行部空气弹簧上安装连接模块，用于和加载液压缸的连接。将被测试动力走行部通过吊装设备安装在试验台上（安装完成的动力走行部的导向轮在试验台轨道轮的正上方），完成空簧连接模块与液压加载液压缸法兰盘的连接。1.3.3传感器的安装1）导向轮垂向位移传感器，采用拉线式位移传感器。Ø 导向轮位移传感器通过安装支架安装。其一端固定在支架上，另一端安装在导向轮框架上。Ø 导向轮位移传感器供电接线与24V直流电源相接。Ø 导向轮位移传感器信号输出接入多通道数据采集系统。2）导向轮垂向力传感器，可

5、借用垂向激振液压缸上的力传感器进行垂向力测量。该值可在液压控制器上引出，接入多通道数据采集系统。3）走行部转向杆上导向力的测量通过标定好的应变片进行测量。导向杆上各有2个应变片，其信号同样接入多通道数据采集系统的应变通道。（传感器的安装位置如图1.3所示）1-试验台；2-动力走行部；3-应变片张贴位置；4-垂向力传感器安装位置；5-位移传感器安装位置图1.3 走行部、传感器安装示意图1.3.4试验过程1）调整。Ø 启动试验台、采集系统等电源。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载4.5t的力。Ø 垂向激振液压缸抬升到工作位置。Ø 控制轨道轮三相交流电动机转

6、动，使其转动速度对应导向轮移动速度为2.5km/h。Ø 检查采集系统各输入信号状态，各信号应有输出显示。Ø 将三相交流电动机速度逐渐减速到零。2）进行空载试验。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载4.5t的力。Ø 控制转向角的电动推杆输出5°转向角。Ø 液压控制系统输入轨道谱，垂向激振液压缸动作。Ø 给变频器输入控制信号，使导向轮的模拟车速为4km/h，稳定运行5分钟，同时采集各传感器输出信号，并填写记录报告，如表四所示。Ø 记录完成后，给电机变频器输入减速信号，让电动机停止转动。Ø 垂向激振液压缸停止激

7、振。Ø 控制转向角的电动推杆依次输出10°、15°、16°、17°、18°、19°转向角，分别重复上4步试验。（注：在速度增加的过程中，如果导向轮跳离轨道轮的垂向位移5mm，转向角不再增加。）3）进行满载试验。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载6t的力。Ø 控制转向角的电动推杆输出5°转向角。Ø 液压控制系统输入轨道谱，垂向激振液压缸动作。Ø 给变频器输入控制信号，使导向轮的模拟车速为4km/h，稳定运行5分钟，并填写记录报告，如表四所示。Ø 记录完成后，给变频器

8、输入减速信号，让电动机停止转动。Ø 垂向激振液压缸停止激振。Ø 控制转向角的电动推杆依次输出10°、15°、16°、17°、18°、19°转向角，分别重复上4步试验。（注：在速度增加的过程中，如果导向轮跳离轨道轮的垂向位移5mm，转向角不再增加。）4）给变频器输入控制信号，依次在6km/h、8km/h、10km/h、12km/h模拟车速下，重复2）、3）步试验。5）可更换动力走行部转向机构的压紧弹簧，重复1）、2）、3）、4）步试验。以测试不同压紧力作用下，轨道轮与导向轮之间的关系。2不同冲角工况下直线行驶最高速度

9、的测定2.1 试验目的 通过测量动力走行部导向轮与轨道轮之间的垂向位移、横向力和垂向力，研究动力走行部在不同冲角直线运行工况下导向轨不平顺、走行部导向机构上的压紧弹簧的压紧力、不同运行速度，以及满载和空载情况下导向轮与导向轨的关系。2.2 试验设备及部件定置试验台多通道数据采集系统动力走行部（被测对象）已标定的动力走行部转向杆24V直流电源拉线式位移传感器（量程500mm，精度0.05%F.S）一台一套一台两个一台一个注：动力走行部由驱动轮桥（SYBZ01M1-100-000）、导向机构（SYBZ01M1-200-000）、抗侧滚扭杆组成（SYBZ01M1-300-300）、牵引拉杆组成（SY

10、BZ01M1-300-400）构成，见图2.1。图2.1 动力走行部2.3 试验步骤2.3.1 试验台的准备调整两个加载液压缸的位置，使加载液压缸底部法兰盘的中心A1、B1与试验台轨道轮的中心C1在俯视图中的相对位置与走行部两侧的空气弹簧中心A0、B0和导向轮中心C0在俯视图中的相对位置重合，即：A0B0C0A1B1C1，如图2.2所示。图2.2 加载液压缸位置调整示意图2.3.2走行部的安装与固定1）把被测试动力走行部转向机构的转向杆卸下，替换成已经贴片经过标定的转向杆。2）在动力走行部空气弹簧上安装连接模块，用于和加载液压缸的连接。将被测试动力走行部通过吊装设备安装在试验台上（安装完成的动

11、力走行部的导向轮在试验台轨道轮的正上方），完成空簧连接模块与液压加载液压缸法兰盘的连接。2.3.3传感器的安装1）导向轮垂向位移传感器，采用拉线式位移传感器。Ø 导向轮位移传感器通过安装支架安装。其一端固定在支架上，另一端安装在导向轮框架上。Ø 导向轮位移传感器供电接线与24V直流电源相接。Ø 导向轮位移传感器信号输出接入多通道数据采集系统。2）导向轮垂向力传感器，可借用垂向激振液压缸上的力传感器进行垂向力测量。该值可在液压控制器上引出，接入多通道数据采集系统。3）走行部转向杆上导向力的测量通过标定好的应变片进行测量。导向杆上各有2个应变片，其信号同样接入多通道数

12、据采集系统的应变通道。（传感器的安装位置如图2.3所示）1-试验台；2-动力走行部；3-应变片张贴位置；4-垂向力传感器安装位置；5-位移传感器安装位置图2.3 走行部、传感器安装示意图2.3.4试验过程1) 调整。Ø 启动试验台、采集系统等电源。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载4.5t的力。Ø 垂向激振液压缸抬升到工作位置。Ø 控制轨道轮三相交流电动机转动，使其转动速度对应导向轮移动速度为2.5km/h。Ø 检查采集系统各输入信号状态，各信号应有输出显示。Ø 将三相交流电动机速度逐渐减速到零。2) 控制冲角的电动推杆输出0.5&

13、#176;冲角。3) 进行空载试验。Ø 液压控制系统输入轨道谱，垂向激振液压缸动作。Ø 给变频器输入控制信号，使模拟车速从0到100km/h变化，每到10、20、30、40、50、60、70、80、90、100km/h稳定运行5分钟，稳定运行5分钟，同时采集各传感器输出信号，并填写记录报告，如表二所示。（注：在速度增加的过程中，如果导向轮跳离轨道轮的垂向位移5mm，速度不再增加。）Ø 记录完成后，给电机变频器输入减速信号，让电动机停止转动。Ø 垂向激振液压缸推杆回归到支撑位置。4) 进行满载试验。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载6t的力。&

14、#216; 垂向激振液压缸抬升到工作位置。Ø 液压控制系统输入轨道谱，垂向激振液压缸动作。Ø 给变频器输入控制信号，使模拟车速从0到100km/h变化，每到10、20、30、40、50、60、70、80、90、100km/h稳定运行5分钟，并填写记录报告，如表二所示。（注：在速度增加的过程中，如果导向轮跳离轨道轮的垂向位移5mm，速度不再增加。）Ø 记录完成后，给变频器输入减速信号，让电动机停止转动。Ø 垂向激振液压缸停止激振。5) 控制冲角的电动推杆依次输出1°、1.5°、2.0°、2.5°、2.7°冲

15、角，分别重复3）、4）步试验。6) 可更换动力走行部转向机构的压紧弹簧，重复1）、2）、3）、4）、5）步试验。以测试不同压紧力作用下，轨道轮与导向轮之间的关系。3不同时速工况下直线行驶最大冲角测定3.1 试验目的 通过测量导向轮与轨道轮之间的垂向位移、横向力和垂向力，研究动力走行部在直线运行工况下导向轨不平顺、走行部导向机构上的压紧弹簧的压紧力、不同运行速度，以及满载和空载情况下对轮轨冲角大小的要求。3.2 试验设备及部件定置试验台多通道数据采集系统动力走行部（被测对象）已标定的动力走行部转向杆24V直流电源拉线式位移传感器（量程500mm，精度0.05%F.S）一台一套一台两个一台一个注：

16、动力走行部由驱动轮桥（SYBZ01M1-100-000）、导向机构（SYBZ01M1-200-000）、抗侧滚扭杆组成（SYBZ01M1-300-300）、牵引拉杆组成（SYBZ01M1-300-400）构成，见图3.1。图3.1 动力走行部3.3 试验步骤3.3.1 试验台的准备调整两个加载液压缸的位置，使加载液压缸底部法兰盘的中心A1、B1与试验台轨道轮的中心C1在俯视图中的相对位置与走行部两侧的空气弹簧中心A0、B0和导向轮中心C0在俯视图中的相对位置重合，即：A0B0C0A1B1C1，如图3.2所示。图3.2 加载液压缸位置调整示意图3.3.2走行部的安装与固定1) 把被测试动力走行部

17、转向机构的转向杆卸下，替换成已经贴片经过标定的转向杆。2) 在动力走行部空气弹簧上安装连接模块，用于和加载液压缸的连接。将被测试动力走行部通过吊装设备安装在试验台上（安装完成的动力走行部的导向轮在试验台轨道轮的正上方），完成空簧连接模块与液压加载液压缸法兰盘的连接。3.3.3传感器的安装1) 导向轮垂向位移传感器，采用拉线式位移传感器。Ø 导向轮位移传感器通过安装支架安装。其一端固定在支架上，另一端安装在导向轮框架上。Ø 导向轮位移传感器供电接线与24V直流电源相接。Ø 导向轮位移传感器信号输出接入多通道数据采集系统。2) 导向轮垂向力传感器，可借用垂向激振液压缸

18、上的力传感器进行垂向力测量。该值可在液压控制器上引出，接入多通道数据采集系统。3）走行部转向杆上导向力的测量通过标定好的应变片进行测量。导向杆上各有2个应变片，其信号同样接入多通道数据采集系统的应变通道。（传感器的安装位置如图3.3所示）1-试验台；2-动力走行部；3-应变片张贴位置；4-垂向力传感器安装位置；5-位移传感器安装位置图3.3 走行部、传感器安装示意图3.3.4试验过程1) 调整。Ø 启动试验台、采集系统等电源。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载4.5t的力。Ø 垂向激振液压缸抬升到工作位置。Ø 控制轨道轮三相交流电动机转动，使其转动速度

19、对应导向轮移动速度为2.5km/h。Ø 检查采集系统各输入信号状态，各信号应有输出显示。Ø 将三相交流电动机速度逐渐减速到零。2) 进行空载试验。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载4.5t的力。Ø 液压控制系统输入轨道谱，垂向激振液压缸动作。Ø 控制冲角的电动推杆输出0.5°冲角。Ø 给变频器输入控制信号，使导向轮的模拟车速为20km/h，稳定运行5分钟，同时采集各传感器输出信号，并填写记录报告，如表三所示。Ø 记录完成后，给电机变频器输入减速信号，让电动机停止转动。Ø 垂向激振液压缸停止激振。

20、6; 控制冲角的电动推杆依次输出1°、1.5°2.0°、2.5°、2.7°冲角，分别重复上3步试验。（注：在速度增加的过程中，如果导向轮跳离轨道轮的垂向位移5mm，冲角不再增加。）3) 进行满载试验。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载6t的力。Ø 液压控制系统输入轨道谱，垂向激振液压缸动作。Ø 控制冲角的电动推杆输出0.5°冲角。Ø 给变频器输入控制信号，使导向轮的模拟车速为20km/h，稳定运行5分钟，并填写记录报告，如表三所示。Ø 记录完成后，给电机变频器输入减速信号，让电动机停

21、止转动。Ø 垂向激振液压缸停止激振。Ø 控制冲角的电动推杆依次输出1°、1.5°2.0°、2.5°、2.7°冲角，分别重复上3步试验。（注：在速度增加的过程中，如果导向轮跳离轨道轮的垂向位移5mm，冲角不再增加。）4) 给变频器输入控制信号，依次在40km/h、60km/h、70km/h、80km/h、90km/h、100km/h模拟车速下，重复2）、3）步试验。5) 可更换动力走行部转向机构的压紧弹簧，重复1）、2）、3）、4）步试验。以测试不同压紧力作用下，轨道轮与导向轮之间的关系。4无冲角不同时速工况下最大转向角的测定

22、4.1 试验目的 通过测量导向轮与轨道轮之间的垂向位移、横向力和垂向力，研究动力走行部在无冲角转向运行工况下导向轨不平顺、走行部导向机构上的压紧弹簧的压紧力，以及满载和空载情况下不同时速对转向角的要求。4.2 试验设备及设备定置试验台多通道数据采集系统动力走行部（被测对象）已标定的动力走行部转向杆24V直流电源拉线式位移传感器（量程500mm，精度0.05%F.S）一台一套一台两个一台一个注：动力走行部由驱动轮桥（SYBZ01M1-100-000）、导向机构（SYBZ01M1-200-000）、抗侧滚扭杆组成（SYBZ01M1-300-300）、牵引拉杆组成（SYBZ01M1-300-400）

23、构成，见图4.1。图4.1 动力走行部4.3 试验步骤4.3.1 试验台的准备调整两个加载液压缸的位置，使加载液压缸底部法兰盘的中心A1、B1与试验台轨道轮的中心C1在俯视图中的相对位置与走行部两侧的空气弹簧中心A0、B0和导向轮中心C0在俯视图中的相对位置重合，即：A0B0C0A1B1C1，如图4.2所示。图4.2 加载液压缸位置调整示意图4.3.2走行部的安装与固定1) 把被测试动力走行部转向机构的转向杆卸下，替换成已经贴片经过标定的转向杆。2) 在动力走行部空气弹簧上安装连接模块，用于和加载液压缸的连接。将被测试动力走行部通过吊装设备安装在试验台上（安装完成的动力走行部的导向轮在试验台轨

24、道轮的正上方），完成空簧连接模块与液压加载液压缸法兰盘的连接。4.3.3传感器的安装1) 导向轮垂向位移传感器，采用拉线式位移传感器。Ø 导向轮位移传感器通过安装支架安装。其一端固定在支架上，另一端安装在导向轮框架上。Ø 导向轮位移传感器供电接线与24V直流电源相接。Ø 导向轮位移传感器信号输出接入多通道数据采集系统。2) 导向轮垂向力传感器，可借用垂向激振液压缸上的力传感器进行垂向力测量。该值可在液压控制器上引出，接入多通道数据采集系统。3）走行部转向杆上导向力的测量通过标定好的应变片进行测量。导向杆上各有2个应变片，其信号同样接入多通道数据采集系统的应变通道。

25、（传感器的安装位置如图4.3所示）1-试验台；2-动力走行部；3-应变片张贴位置；4-垂向力传感器安装位置；5-位移传感器安装位置图4.3 走行部、传感器安装示意图4.3.4试验过程1) 调整。Ø 启动试验台、采集系统等电源。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载4.5t的力。Ø 垂向激振液压缸抬升到工作位置。Ø 控制轨道轮三相交流电动机转动，使其转动速度对应导向轮移动速度为2.5km/h。Ø 检查采集系统各输入信号状态，各信号应有输出显示。Ø 将三相交流电动机速度逐渐减速到零。2) 进行空载试验。Ø 模拟加载，两个加载液压缸

26、分别加载4.5t的力。Ø 控制转向角的电动推杆输出5°转向角。Ø 液压控制系统输入轨道谱，垂向激振液压缸动作。Ø 给变频器输入控制信号，使导向轮的模拟车速为4km/h，稳定运行5分钟，同时采集各传感器输出信号，并填写记录报告，如表四所示。Ø 记录完成后，给电机变频器输入减速信号，让电动机停止转动。Ø 垂向激振液压缸停止激振。Ø 控制转向角的电动推杆依次输出10°、15°、16°、17°、18°、19°转向角，分别重复上4步试验。（注：在速度增加的过程中，如果导向轮跳

27、离轨道轮的垂向位移5mm，转向角不再增加。）3) 进行满载试验。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载6t的力。Ø 控制转向角的电动推杆输出5°转向角。Ø 液压控制系统输入轨道谱，垂向激振液压缸动作。Ø 给变频器输入控制信号，使导向轮的模拟车速为4km/h，稳定运行5分钟，并填写记录报告，如表四所示。Ø 记录完成后，给变频器输入减速信号，让电动机停止转动。Ø 垂向激振液压缸停止激振。Ø 控制转向角的电动推杆依次输出10°、15°、16°、17°、18°、19°

28、;转向角，分别重复上4步试验。（注：在速度增加的过程中，如果导向轮跳离轨道轮的垂向位移5mm，转向角不再增加。）4) 给变频器输入控制信号，依次在6km/h、8km/h、10km/h、12km/h模拟车速下，重复2）、3）步试验。5) 可更换动力走行部转向机构的压紧弹簧，重复1）、2）、3）、4）步试验。以测试不同压紧力作用下，轨道轮与导向轮之间的关系。5某一冲角不同时速工况下最大转向角的测定5.1试验目的 通过测量导向轮与轨道轮之间的垂向位移、横向力和垂向力，研究动力走行部在某一冲角转向运行工况下导向轨不平顺、走行部导向机构上的压紧弹簧的压紧力，以及满载和空载情况下不同时速对转向角的要求。5

29、.2试验设备及部件定置试验台多通道数据采集系统动力走行部（被测对象）已标定的动力走行部转向杆24V直流电源拉线式位移传感器（量程500mm，精度0.05%F.S）一台一套一台两个一台一个注：动力走行部由驱动轮桥（SYBZ01M1-100-000）、导向机构（SYBZ01M1-200-000）、抗侧滚扭杆组成（SYBZ01M1-300-300）、牵引拉杆组成（SYBZ01M1-300-400）构成，见图5.1。图5.1 动力走行部5.3试验步骤5.3.1试验台的准备调整两个加载液压缸的位置，使加载液压缸底部法兰盘的中心A1、B1与试验台轨道轮的中心C1在俯视图中的相对位置与走行部两侧的空气弹簧中

30、心A0、B0和导向轮中心C0在俯视图中的相对位置重合，即：A0B0C0A1B1C1，如图5.2所示。图5.2 加载液压缸位置调整示意图5.3.2走行部的安装与固定1) 把被测试动力走行部转向机构的转向杆卸下，替换成已经贴片经过标定的转向杆。2) 在动力走行部空气弹簧上安装连接模块，用于和加载液压缸的连接。将被测试动力走行部通过吊装设备安装在试验台上（安装完成的动力走行部的导向轮在试验台轨道轮的正上方），完成空簧连接模块与液压加载液压缸法兰盘的连接。5.3.3传感器的安装1) 导向轮垂向位移传感器，采用拉线式位移传感器。Ø 导向轮位移传感器通过安装支架安装。其一端固定在支架上，另一端安

31、装在导向轮框架上。Ø 导向轮位移传感器供电接线与24V直流电源相接。Ø 导向轮位移传感器信号输出接入多通道数据采集系统。2) 导向轮垂向力传感器，可借用垂向激振液压缸上的力传感器进行垂向力测量。该值可在液压控制器上引出，接入多通道数据采集系统。3）走行部转向杆上导向力的测量通过标定好的应变片进行测量。导向杆上各有2个应变片，其信号同样接入多通道数据采集系统的应变通道。（传感器的安装位置如图5.3所示）1-试验台；2-动力走行部；3-应变片张贴位置；4-垂向力传感器安装位置；5-位移传感器安装位置图5.3 走行部、传感器安装示意图5.3.3试验过程1) 调整。Ø 启

32、动试验台、采集系统等电源。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载4.5t的力。Ø 垂向激振液压缸抬升到工作位置。Ø 控制轨道轮三相交流电动机转动，使其转动速度对应导向轮移动速度为2.5km/h。Ø 检查采集系统各输入信号状态，各信号应有输出显示。Ø 将三相交流电动机速度逐渐减速到零。2) 控制冲角的电动推杆输出0.5的冲角。3) 进行空载试验。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载4.5t的力。Ø 控制转向角的电动推杆输出5°转向角。Ø 液压控制系统输入轨道谱，垂向激振液压缸动作。Ø 给变频器输入控

33、制信号，使导向轮的模拟车速为4km/h，稳定运行5分钟，同时采集各传感器输出信号，并填写记录报告，如表五所示。Ø 给变频器输入控制信号，让电动机停止转动。Ø 垂向激振液压缸停止激振。Ø 控制转向角的电动推杆依次输出10°、15°、16°、17°、18°、19°转向角，分别重复上4步试验。（注：在速度增加的过程中，如果导向轮跳离轨道轮的垂向位移5mm，转向角不再增加。）4) 进行满载试验。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载6t的力。Ø 控制转向角的电动推杆输出5°转向角。&#

34、216; 液压控制系统输入轨道谱，垂向激振液压缸动作。Ø 给变频器输入控制信号，使导向轮的模拟车速为4km/h，稳定运行5分钟，并填写记录报告，如表五所示。Ø 给变频器输入控制信号，让电动机停止转动。Ø 垂向激振液压缸停止激振。Ø 控制转向角的电动推杆依次输出10°、15°、16°、17°、18°、19°转向角，分别重复上4步试验。（注：在速度增加的过程中，如果导向轮跳离轨道轮的垂向位移5mm，转向角不再增加。）5) 给变频器输入控制信号，依次在6km/h、8km/h、10km/h、12km/h

35、模拟车速下，重复3）、4）步试验。6) 控制冲角的电动推杆依次输出1°、1.5°、2°、2.5°、2.7°的冲角，重复3）、4）、5）步试验。7) 可更换动力走行部转向机构的压紧弹簧，重复1）、2）、3）、4）、5）、6）步试验。以测试不同压紧力作用下，轨道轮与导向轮之间的关系。6无冲角不同转向角工况下最高速度的测定6.1 试验目的 通过测量导向轮与轨道轮之间的垂向位移、横向力和垂向力，研究动力走行部在无冲角运行工况下导向轨不平顺、走行部导向机构上的压紧弹簧的压紧力、以及满载和空载情况下不同转向角对运行时速的影响。6.2 试验设备及部件定置试验

36、台多通道数据采集系统动力走行部（被测对象）已标定的动力走行部转向杆24V直流电源拉线式位移传感器（量程500mm，精度0.05%F.S）一台一套一台两个一台一个注：动力走行部由驱动轮桥（SYBZ01M1-100-000）、导向机构（SYBZ01M1-200-000）、抗侧滚扭杆组成（SYBZ01M1-300-300）、牵引拉杆组成（SYBZ01M1-300-400）构成，见图6.1。图6.1 动力走行部6.3 试验步骤6.3.1试验台的准备调整两个加载液压缸的位置，使加载液压缸底部法兰盘的中心A1、B1与试验台轨道轮的中心C1在俯视图中的相对位置与走行部两侧的空气弹簧中心A0、B0和导向轮中心

37、C0在俯视图中的相对位置重合，即：A0B0C0A1B1C1，如图6.2所示。图6.2 加载液压缸位置调整示意图6.3.2走行部的安装与固定1) 把被测试动力走行部转向机构的转向杆卸下，替换成已经贴片经过标定的转向杆。2) 在动力走行部空气弹簧上安装连接模块，用于和加载液压缸的连接。将被测试动力走行部通过吊装设备安装在试验台上（安装完成的动力走行部的导向轮在试验台轨道轮的正上方），完成空簧连接模块与液压加载液压缸法兰盘的连接。6.3.3传感器的安装1) 导向轮垂向位移传感器，采用拉线式位移传感器。Ø 导向轮位移传感器通过安装支架安装。其一端固定在支架上，另一端安装在导向轮框架上。

38、16; 导向轮位移传感器供电接线与24V直流电源相接。Ø 导向轮位移传感器信号输出接入多通道数据采集系统。2) 导向轮垂向力传感器，可借用垂向激振液压缸上的力传感器进行垂向力测量。该值可在液压控制器上引出，接入多通道数据采集系统。3）走行部转向杆上导向力的测量通过标定好的应变片进行测量。导向杆上各有2个应变片，其信号同样接入多通道数据采集系统的应变通道。（传感器的安装位置如图6.3所示）1-试验台；2-动力走行部；3-应变片张贴位置；4-垂向力传感器安装位置；5-位移传感器安装位置图6.3 走行部、传感器安装示意图6.3.4试验过程1) 调整。Ø 启动试验台、采集系统等电源

39、。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载4.5t的力。Ø 垂向激振液压缸抬升到工作位置。Ø 控制轨道轮三相交流电动机转动，使其转动速度对应导向轮移动速度为2.5km/h。Ø 检查采集系统各输入信号状态，各信号应有输出显示。Ø 将三相交流电动机速度逐渐减速到零。2) 控制转向角的电动推杆输出5°转向角。3) 进行空载试验。Ø 液压控制系统输入轨道谱，垂向激振液压缸动作。Ø 给变频器输入控制信号，使导向轮的模拟车速从0到12km/h变化，每到4、6、8、9、10、11、12km/h稳定运行5分钟，同时采集各传感器输出信号

40、，并填写记录报告，如表六所示。（注：在速度增加的过程中，如果导向轮跳离轨道轮的垂向位移5mm，速度不再增加。）Ø 记录完成后，给电机变频器输入减速信号，让电动机停止转动。Ø 垂向激振液压缸停止激振。4) 进行满载试验。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载6t的力。Ø 液压控制系统输入轨道谱，垂向激振液压缸动作。Ø 给变频器输入控制信号，使导向轮的模拟车速从0到12km/h变化，每到4、6、8、9、10、11、12km/h稳定运行5分钟，并填写记录报告，如表六所示。（注：在速度增加的过程中，如果导向轮跳离轨道轮的垂向位移5mm，速度不再增加。）&

41、#216; 记录完成后，给变频器输入减速信号，让电动机停止转动。Ø 垂向激振液压缸停止激振。5) 控制转向角的电动推杆依次输出10°、15°、16°、17°、18°、19°转向角，分别重复3）、4）步试验。6）可更换动力走行部转向机构的压紧弹簧，重复1）、2）、3）、4）、5）步试验。以测试不同压紧力作用下，轨道轮与导向轮之间的关系。7某一冲角不同转向角工况下最高速度的测定7.1 试验目的通过测量导向轮与轨道轮之间的垂向位移、横向力和垂向力，研究动力走行部在某一冲角运行工况下导向轨不平顺、走行部导向机构上的压紧弹簧的压紧力、

42、以及满载和空载情况下不同转向角对运行时速的影响。7.2 试验设备及设备定置试验台多通道数据采集系统动力走行部（被测对象）已标定的动力走行部转向杆24V直流电源拉线式位移传感器（量程500mm，精度0.05%F.S）一台一套一台两个一台一个注：动力走行部由驱动轮桥（SYBZ01M1-100-000）、导向机构（SYBZ01M1-200-000）、抗侧滚扭杆组成（SYBZ01M1-300-300）、牵引拉杆组成（SYBZ01M1-300-400）构成，见图7.1。图7.1 动力走行部7.3试验步骤7.3.1 试验台的准备调整两个加载液压缸的位置，使加载液压缸底部法兰盘的中心A1、B1与试验台轨道轮

43、的中心C1在俯视图中的相对位置与走行部两侧的空气弹簧中心A0、B0和导向轮中心C0在俯视图中的相对位置重合，即：A0B0C0A1B1C1，如图7.2所示。图7.2 加载液压缸位置调整示意图7.3.2走行部的安装与固定1) 把被测试动力走行部转向机构的转向杆卸下，替换成已经贴片经过标定的转向杆。2) 在动力走行部空气弹簧上安装连接模块，用于和加载液压缸的连接。将被测试动力走行部通过吊装设备安装在试验台上（安装完成的动力走行部的导向轮在试验台轨道轮的正上方），完成空簧连接模块与液压加载液压缸法兰盘的连接。7.3.3传感器的安装1) 导向轮垂向位移传感器，采用拉线式位移传感器。Ø 导向轮位

44、移传感器通过安装支架安装。其一端固定在支架上，另一端安装在导向轮框架上。Ø 导向轮位移传感器供电接线与24V直流电源相接。Ø 导向轮位移传感器信号输出接入多通道数据采集系统。2) 导向轮垂向力传感器，可借用垂向激振液压缸上的力传感器进行垂向力测量。该值可在液压控制器上引出，接入多通道数据采集系统。3）走行部转向杆上导向力的测量通过标定好的应变片进行测量。导向杆上各有2个应变片，其信号同样接入多通道数据采集系统的应变通道。（传感器的安装位置如图7.3所示）1-试验台；2-动力走行部；3-应变片张贴位置；4-垂向力传感器安装位置；5-位移传感器安装位置图7.3 走行部、传感器安

45、装示意图7.3.4试验过程1) 调整。Ø 启动试验台、采集系统等电源。Ø 模拟加载，两个加载液压缸分别加载4.5t的力。Ø 垂向激振液压缸抬升到工作位置。Ø 控制轨道轮三相交流电动机转动，使其转动速度对应导向轮移动速度为2.5km/h。Ø 检查采集系统各输入信号状态，各信号应有输出显示。Ø 将三相交流电动机速度逐渐减速到零。2) 控制冲角的电动推杆输出0.5°冲角。3) 控制转向角的电动推杆输出5°转向角。4) 进行空载试验。Ø 液压控制系统输入轨道谱，垂向激振液压缸动作。Ø 给变频器输入控制信号，使导向轮的模拟车速从0到12km/h变化，每到4、6、8、9、10、11、12km/h稳定运行5分钟，同时采集各传感