VVVF门机控制器操作说明

1、VVVF门机限制器操作说明VVVF门机限制器一一操作说明书注：H100版以后包括H100版的门机变频器、面板限制模式和端子限制模式的设定是 由变频器壳体上手动/自动开关来设定,开关放到手动即为面板限制模式；开关放到自动 即为端子限制模式.F11对于H100版以后的门机变频器不起作用,对于H100版以前仍然 为0 面板限制模式；2 一端子限制模式.1.安装工作程序1. 1安装考前须知1. 1. 1 限制器设计安装于轿顶.操作及安装时应小心,尤其不能有金属、水、油或其它异物进入门机限制1.1.2不要将门机限制器安装于易燃材料上.1.1. 3在轿顶安装门机限制器时,一方面要保证面板能被良好的观察,

2、另一方面要保证 门机限制器的清洁.1.1.4在进行接线工作前,必须保证门机限制器电源至少已切断两分钟.否那么会存在 电击或放电危险.1. 1. 5门机限制器的接线必须由有专业资格的人员来完成.1 . 1 . 6检查平安开关电路是否断开急停.1 . 1 . 7保证所有的电气部件都正确接地.1 . 1 . 8确认门机限制器有正确的电源电压.1 . 1 . 9反复确认装置接线正确.1 . 2使用考前须知1. 2. 1在布线过程中始终注意信号及限制线弱电与交流电源线、电机线强电 之间保持一定距离,不要混在一起,防止造成干扰.1. 2. 2在轿厢启动前,限制系统必须给出关门指令,并且在轿厢运行过程中始终

3、给出 关门指令,防止门锁断开造成中途停车.1. 2. 3 HdXX或HXXXHd4 H100等为软件版本号为软件版本标志, 20. 00 一为 可读入脉冲数,如遇软件版本升级,恕不再另行通知.1. 2. 4对于开关门限制信号输入必须使用无源触点,防止造成门机变频器损坏或工作 不正常.1 . 2. 5在使用前必须仔细阅读本说明书.2.产品介绍2. 1工作环境2.1 .1使用在无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸气的环境中.2. 1 . 2 温度：-10C +40C.2. 1 . 3湿度：小于90%RH无结露.2. 1 . 4存贮温度：-40C+70C.2. 1 . 5防护等级：IP40.3

4、. 1 . 6冷却方式：自然冷却.4. 2产品技术指标及规格2. 2. 1供电电源：1单相交流180V264M 2频率50Hz60Hzi5%2. 2. 2输出电压：三相交流220V.2. 2. 3 输出功率：0.4KW 0.8KW 2. 2. 4 输出频率：0.45 Hz 50Hzo2. 2. 5输出频率分辨率：0.01Hz.2. 2. 6 载波频率 4KHz 16KHz2. 2. 7外型尺寸：见3.1.12. 3限制面板说明通过操彳装有8个按钮及四位七段数码管显示的限制面板给装置设定参数.2. 3. 1 DO发光二级管点亮,指示变频器正在执行开门.2. 3. 2 DC发光二级管点亮,指示变频

5、器正在执行关门.2. 3. 3 Hz发光二级管点亮,指数码管所显示数值的单位为赫兹.2. 3. 4 %发光二级管点亮,指数码管所显示数值的单位为百分数.2. 3. 5 SEC发光二级管点亮,指数码管所显示数值的单位为秒.2. 3. 6 MIN、MIG MIS发光二级管为备用.2. 3. 7写入键,把修改后的数据存储到变频器中.2. 3. 8功能键,用以切换数码管所显示的是参数值还是参数单元.2. 3. 9增减键,用以调整数码管所显示数值大小.2. 3. 10面板限制状态下的开关门按键.2. 3. 11 "强迫关门compel c lose"面板限制状态下的慢速关门按键.3.

6、 3. 12 "停止 Stop面板限制状态下的停止按键.3.变频器安装及配线3. 1安装位置与空间3. 1 . 1 B型、C型、D型变频器外型 尺寸单位：mm3. 1 . 2门机变频器安装轿顶上,一方面要方便观察门机变频器工作状态,另一方面要 保证门机变频器清洁,有一个良好散热空间.3. 2端子图及说明3. 2. 1不带航空插头B型变频器端子图3. 2. 2不带航空插头B型变频器强电端子说明端子号线号功能说明被住PH1输入电源供电火线AC220VN2输入电源供电零线AC220VE3地线黄/绿线U24变频器输出U相,接电机U相V25变频器输出V相,接电机V相W26变频器输出Wf,接电机

7、Wf3. 2. 3带航空插头B型变频器端子图3. 2. 4带航空插头B型变频器强电端子说明航空插头线号功能说明备注CT1-11输入电源供电火线？ AC220V棕或红色线C T 1 22输入电源供电零线？ AC220V蓝或黑色线C T 1 33地线黄绿色线C T 2 124变频器输出U相,接电机U相棕或红色线C T 2 225变频器输出V相,接电机V相蓝C T 2 326变频器输出W相,接电机W相里 八、CT 2 -4 E 地线黄绿色线3. 2. 5 B型变频器其他端子说明端子号线号功能说明J2113a“门开齐彳声号输出.门开齐后与12接通.J2212“门开齐信号输出,公共端.J2313“门开齐

8、彳声号输出,门开齐后与 12断开.J4116“指定位置信号输出,门到达指定位置与 17接通.J4217“指定位置信号输出,公共端.J4316a“指定位置信号输出,门到达指定位置与 17断开.J3218“门关齐信号输出,公共端.J3319“门关齐信号输出,门关齐后与18断开.J3119a“门关齐信号输出,门关齐后与18接通.IN34“开门指令输入端.IN45“关门指令输入端.IN16“停止指令输入端.IN27“轻推指令输入端以慢速关门.0V11“开关门指令输入公共端.S120编码器脉冲输入AoS221编码器脉冲输入B12V22编码器电源+12V.0V23编码器电源0V.3. 2. 6带门区信号的

9、B型门机变频器端子图3. 2. 7 电源插头、电机插头、门位置输出插头开关门命令输入插头,编码器插头与普通B型门机变频器功能、位置完全相同,这里要说明门区信号SO+ SO"号输入插头有两种接线方式,取决于门区信号高的有效还是低的有效.门区信号回路采用外供电直流24V电压,如果低的有效,把 SO按24V, SO-接门区信号,如果高的有效,SO-接24V 回路中的0V, SO被门区信号.3. 2. 8 C型变频器端子图3. 2. 9 C型变频器P1插头为交流220V各引脚说明插头位置线号功能说明备注P1 1L输入电源供电火线AC220V红或棕线P1 2PE地线黄/绿色P1 3N输入电源供

10、电零线AC220V兰或黑3. 2. 10 C型变频器编码器P3插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P3- 115V编码器供电电源直流+15V棕色P3- 2T1编码器A脉冲输入黄色P3- 3T2编码器B脉冲输入绿色P3- 4GND直流15V电源的0V白色P3- 5GND直流15V电源的0V白色3. 2. 11 C型变频器P5限制命令插头各引脚说明功能说明插头位置P5-124VDC直流24V供电P5- 2DOS重开门输出P5- 3DOL门开齐彳口勺,轴出P5- 4ST1二线编码命令输入P5- 5ST2二线编码命令输入P5- 6ST3二线编码命令输入P5- 7REV反向开门命令输入P5- 9DOB

11、开门钮开门指令输入3. 2. 12 C型变频器CT2电机插头各引脚说明CT2电机航空插 头线号功能说明备注CT2-124变频器输出U相接电机U相棕色或红色CT2- 225变频器输出V相接电机V相兰CT2- 326变频器输出Wf接电机Wf黑CT2- 4E地线黄/绿3. 2. 13 D型变频器端子图.2. 14 D型变频器CT1交流220V电源插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注CT1-1L输入电源供电火线 AC220V棕色或红色CT1- 2N输入电源供电零线 AC220V监或黑CT1- 3E地线黄/绿3. 2. 15 D型变频器P2交流110V插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P2-1AC

12、110V急停回路交流110V棕或红P2- 2HL1HL1监或黑13. 2. 16 D型变频器P3编码器插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P3 10V编码器供电0V白色P3 2B编码器A相脉冲绿色P3 3A编码器B相脉冲黄色P3 4+12V编码器供电直流12V棕色3. 2. 17 D型变频器P5限制信号插头各引脚说明插头位置线号功能说明备注P5 1DC240V直流24VP5 2HL2直流24V回路0V 地线P5 3FSO门区信号输入端P5 4DOB开门钮开门命令输入端P5 6LRD光幕重开门命令输入端3. 2. 18 D型变频器CT2电机插头各引脚说明插头位置CT2-1CT2- 2线号功能说

13、明备注U变频器输出U相接电机U相红色或棕色V变频器输出V相接电机V相兰色CT2- 3CT2- 4W变频器输出Wf接电机W目黑色E地线黄/绿3. 2. 19 9芯串口插头说明9芯D型插头座为串行口 ,可接通讯线或 TT03. 3配线要求4. 3. 1对于所有信号限制线,要求采用截面积为 0.5mm2-0.75mm2r套电缆.3. 3. 2电源线和电机线要求采用截面积 1mm21.5mm2的护套电缆,电源线采用3芯带 有黄绿地线的护套线缆,电机采用 4芯带有黄绿地线的护套线缆.4. B型、C型、D型三种变频器功能参数表及参数说明4. 1参数表见参数总览参数总览参数号说明设定范围出厂设定值单位F00

14、设定枷率F01最低频率0.1-4.00.45HzF02最局频率30-6050HzF03开门根本转矩频率30-50055HzF04开门低频转矩补偿0-158%F05自学习加速时间01-99.920秒F06自学习减速时间0.1-99.910秒F07厂家保存参数F08反转减速时间01-99.910秒F09常规加速时间0.1-99.910秒F10常规减速时间0.1-99.915秒F11限制模式H100版以上由开关设定0、 1、 2、0F12厂家保存参数F13厂家保存参数F14门宽校正0-302%F15厂家保存参数F16厂家保存参数F17厂家保存参数F18厂家保存参数F19载波频率4000-160001

15、4000HZF20数据保护0-9999279F21厂家保存参数F22厂家保存参数F23厂家保存参数F24力矩监控0:无效1:后效0、11F25开门换速位置10-156%F26开门换速位置215-3026%F27开门换速位置350-8050%F28开门换速位置480-10095%F29关门换速位置1100-9098%F30关门换速位置290-6085%F31关门换速位置350-2050%F32关门换速位置435-010%F33开门分段速度10.45-104HZF34开门分段速度210-5022HZF35开门分段速度30.45-104HZF36开门分段速度40.45-104HZF37关门分段速度1

16、0.45-104HZF38关门分段速度210-5012HZF39关门分段速度30.45-104HZF40关门分段速度40.45-104HZF41位置继电器输出设定0-3430%F42关门推进时间0-10090秒F43开门推进时间0-100100秒F44自学习推进时间0-102秒F45厂家保存参数F46自学习常规速度0.45-5012HZF47自学习推进速度0.47-103HZF48强迫关门速度0.48-2012HZF49自学习力矩频率40-10050F50自学习总脉冲数0-20000F51关门根本转矩频率30-50065HZF52关门低频转矩补偿0-158%F53门开齐继电器信号90-9990

17、%F54门关齐继电器信号1-105%F55遇OU或oca障恢复模式0、11F56自学习记忆模式0、1、20F57强迫关门延时发信号时间0-102秒F58厂家保存参数F50厂家保存参数F60强行发“门开齐彳二号时间10-10010秒F61门区隹T号肩效无效00-无效；1-有效4. 2 B型、C型、D型变频器参数说明4. 2. 1 F03:开门根本转矩频率.该值越大转矩越小,反之亦然.4. 2. 2 F04:开门低频转矩补偿,该值越大转矩越大.4. 2. 3 F05、F06: F05为自学习加速时间,F06为自学习减速时间,调整该参数可使自 学习能顺利进行.4. 2. 4 F08:反转减速时间,调

18、整该参数可使遇光幕及发生力矩监控时能有平滑运行曲 线.4. 2. 5 F09、F10:常规加减速时间,调整该参数能使门常规运行有平滑运行曲线.4. 2. 6 F11:限制模式.F11=0,面板限制模式；F11=1,手动模式；F11=2,正常模式 端子限制模式.H100版以上包括H100面板限制模式和端子限制模式是由壳体上 的自动/手动开关设定：开关放到手动位置即为面板限制,开关放到自动位置即为端子控 制.4. 2. 7 F14:门宽校正.此参数的设置主要为消除自学习过程中由于编码器误差、机械 误差等造成的脉冲误差.4. 2. 8 F19:载波频率.该参数设定越高,电机噪音越小,但变频器发热量增

19、大,最大 输出功率减小；该参数设定越低,电机噪音增大,变频器不易发热.4. 2. 9 F20:数据保护.各种参数修改必须在一特定参数下方可修改,否那么不可修改, 这一参数为279.5. 2. 10 F24:力矩监控.当轿门关闭时,对发生在特定范围内门宽的8%80%的关门运动,假设存在超过最大允许关门力矩的反向力矩施加,轿门会停止关闭,并且自动执 行开门,门开齐后,再自动关闭轿门.F24=0,力矩监才5无效；F24=1,力矩监控有效.4. 2. 11 F25、F26、F27、F28:开门换速位置.开关门过程中速度切换点,对于换速位 置值存在0/F25/ F26/ F27/ F28/ 100% 详

20、细设定参阅 5.4.1棕色：DC12V 白色：0V黄色：A脉冲 绿色：B脉冲对于编码器安装根据上图所示,接线按接线图.5. 3 B型、B型 一C、B型 一D三种变频器自学习的启动5. 3. 1在以上工作完成后,可通电进行自学习,上电后数码显示HdXX如显示Hd4J47 版软件为软件版本号,然后闪动显示 20.00 20.00代表变频器可读20000脉冲,此 时面板上的发光管全部不点亮.闪动所显示的数值为可读脉冲,变频器断电.5. 3. 2把门放在中间位置,既不是完全翻开也不是完全关闭位置,然后变频器接通电 源,待变频器闪动显示数值后,用手拉动门,向关闭方向,此时拉动过程中数值应连续 减小,然后

21、向开门方向推进,推门过程中数值应连续增大,如果关门方向数值增大,开 门方向数值减小,说明编码器 A B脉冲在接入变频器时,A B位置接错,调换A、B位 置.启动自学习时在面板限制模式下,即F11=0和F56=0时进行,检查F11是否为“0 , 方法如下：在门机停止开关门状态下,按功能键,由显示参数值转换成显示参数单元, 即显示F00,利用A或V增减键,把显示调到 F11,然后按功能键,显示“ 0或“1、 “2,如果是“0不用改动,如果是“1或“2利用减键把数值调整到“ 0,按“写入WR键保存更改的参数,同样对 F56参数调整根本相同,这里不再赘述.5. 3. 3对于47版以前软件包括47版自学

22、习如下：先参加关门指令,变频器接到 指令后以慢速关门,数码显示逐渐连续减小,直到门完全关闭后,数码显示为“0,然后参加开门指令,变频器收到开门指令后,以慢速开门直到门完全翻开,数码显示变频 器读入最大门宽脉冲数,然后转换为显示100%我们把门完全关闭定义为“ 0,把门完 全翻开定义为“100% 为学习完毕,自动转入正常模式.这时可把学习结果存入变频 器,即把F56设定为“2,遇断电重新上电不会重新学习,但更改参数时特别注意,DO DC必须灭掉,待学习完毕后按一下停止键,即可灭掉DO DC灯,如果想重新学习,F56必须为“0,然后按住停止键,再按下强迫关门键,变频器即可复位,可重新自学习.对于5

23、7版软件自学习,启动如下：变频器通电后显示 Hd57,然后显示20.00,自学习必 须首先参加关门指令无论手动、自动状态,待门完全关闭,方可参加开门指令完成 自学习.在未参加关门指令前参加开门指令,门机不动作；如果在门关闭过程中,参加 开门指令,自学习过程将停止.自学习过程描述：参加关门指令手动通过面板操作 F11=0;自动通过端子操作,F11=2 门机执行以慢速运行关门,数码显示连续减小,门完全关闭后显示为“ 0,然后参加开 门指令,门机以慢速执行开门,数码显示连续增大,门完全翻开后,显示所学的门宽脉 冲数变成100%即为自学习结束,自动进入正常模式. 此时,可把学习结果存入变频器, 即可把

24、F56=0设定为F56=2,方法与47版相同,不再赘述.5. 4 B型、B型一C、B型一D变频器参数调整5. 4. 1 B型变频器开门状态的调整从开门运行曲线可以看出从 F25F28四个换速位置点,对应着 从F33F36四个速 度,改变F33可以改变开门起始速度,改变 F34可以改变开门运行速度,改变 F35、 F36可以改变开门末段速度,F33F36数值大速度快,反之亦然.从关门运行曲线可 以看出从F29F32四个换速位置点,对应着从 F37F40四个速度,改变F37可以 改变关门起始速度；改变F38可以改变关门运行速度；改变 F39、F40可以改变关门 末段速度.从F37F40数值大速度快

25、,反之亦然. 对于F25F28改变,可以改变 开门换速点位置,数值越小,换速越早,反之亦然. 对于F29F32改变,可以改变关 门换速点位置,数值越大,换速越早,反之亦然.5. 4. 2自学习状态调整F46自学习常规速度,数值越大,自学习开关,门运行速度越快,反之亦然.F49自学习力矩频率,数值越大自学习时力矩越小,反之亦然.5. 4. 3. B型一C型变频器开关门命令码说明：端子引脚定义ST3ST2ST1DOBREV也目匕00011开门00111关门01011关门10111关门110Xx强迫关门XXX10开门XXX01开门注：“X 一一任意状态,也可以是1,也可以是006. 4. 4 B型一

26、D变频器的调试方法面板操作方式完成与B型门机变频器相同,这里不再赘述自动限制模式只需把F11设定为2,即可实现用行口限制开关门或串口插入 TT,用TT来 操作门机开关门.限制柜参数门机类型需要设定为“0.7. 故障识别及消除门机限制器接通电源后,会短暂显示软件的版本号,例如显示“Hd47 ,代表软件的版本 号为第47版,如果门机限制器有问题,请将软件的版本号通知供货商.8. 故障识别及消除6. 1面板数码管无显示6. 1. 1检查供电AC220Vt加到PH N两端,方法用数字万用表交流挡,红、黑表笔分 别加到变频器,PH N端子上,万用表显示应为 AC220让10%6. 1. 2断电后检查保险

27、管是否完好.6. 1. 3如检查完以上部位正常,说明变频器有问题6. 2门运动方向与开关门指令不一致.6. 2. 1检查限制线连线是否正确,从面板 DO DC指示灯可验证开关门指令是否正确.6. 2. 2如果以上接线正确,调电机接线的相序.6. 3自学习过程中显示从“ 0突变成“100%门运行过程中伴有继电器响声.6. 3. 1门机变频器通电后,门放在中间位置,然后向关门方向拉门数码应连续减小, 往开的方向推门数码应连续增大,如果情况相反,应调换编码器A、B相接线.6. 3. 2以上门运行过程中如果数码没有变化,应检查编码器与码盘之间配合,使编码 器垂直于装码盘的轴,和编码器槽尽量插入的盘的尺

28、寸多一些,使码盘边沿与编码凹槽 间距 1mm-2m m6. 3. 3数字万用表测量编码器供电,是否为15V多,最低不少14V,如果没有电压说明 变频器有故障,如果有电压,用手推拉门,推门运动中用万用表分别测量编码器 A、B相, 黑表笔接OV红表笔分别放A、B相脉冲输出,是否有上下电平变化,如没有说明编码器 有问题,更换编码器.6. 4学习过程中门开不齐.自学习转矩较小,调整 F49,使数值变小,转矩变大.调整 F46推进速度,使之变大,推进速度变快.6. 5学习过程门开齐撞击声较大.自学习转矩较大,调整F49,使数值增大,车巨变小.调整F46推进速度,使之变小,推 进速度变慢.6. 6无法正常

29、自学习自学习过程中快要完全开齐前,输出不保持检查F56应为“0如果是“1应改为“0.6. 7门开齐或门关齐时末端撞门6. 7. 1认真观察开、关门过程中数码管显示是否连续变化,是否有丢码现象,如果丢码 检查编码器与码盘的位置安装是否正确,码盘的齿是否有弯曲现象,位置不正确调整位 置,码盘齿弯曲调整码盘.6. 7. 2根本转矩过大或换速位置不正确a.开门撞门调整F03, F27增大F03值,减小F27值.b.关门撞门调整F52, F31,增大F52, F31.6. 8开关门过程始终保持低速运行即没有速度变化.编码器故障6. 9显示“OC6.9.1检查变频器输出是否有短路或电机接线是否有误.6.

30、9. 2开关门限制线布线是否和强电共用一根电缆,如果是一定要分开.6. 9. 3变频器故障.6. 10手动开关门正常,转入限制柜限制方式时,平层不开门或不关门.6. 10. 1检查门机变频器限制方式是否正确,即 F11=2,如果F11W2,设定F11=26. 10. 2在F11=2情况下,用短接线直接短接变频器端子,代替开关门信号,即 4号端 子与11号端短接应开门,5号端子与11号端短接应关门,看变频器工作是否正常,如果 正常说明变频器没有故障,不正常说明变频器故障.6. 10. 3变频器工作正常,那么验证了门机没有故障,应对外线路进行检查,操作方法： A.限制柜DO DC继电器工作是否正常

31、.B.DQ DC信号是否加到门机变频器端子上.c.DO、DC继电器,接点阻值是否过大.数值应该小于 0.1 Q.6. 11有时不关门或门关到中间位置门又翻开了6. 11. 1检查光幕是否有干扰或者门阻力过大6. 11. 2检查DC继电器是否可靠吸合判断方法用数字万用直流电压挡,红表笔放变频器5号端子,黑表笔放11号端子,在关门期间DC 继电器始终吸合,5号、11号电压为“0" V如果有电压说明DC昧电器有时不能可靠工作, 或连接电缆中间接触不好,应更换 DC继电器或找出电缆中间接触不良之处.6. 12门开齐、门关齐输出信号没有到达限制柜判断门开齐、门关齐信号是门机变频器没有送出还是送

32、出了限制没有收到,方法如下：用数字万用表蜂鸣器挡,去掉变频器 18号、19号、13号、12号端子上插头,万用表红、 黑表笔分别放到12号、13号端子,门关闭时12号、13号端子导通,门完全翻开时,12 号、13号断开,同样红、黑表笔分别放到18号、19号端子,门翻开时18号、19号端子 导通,门完全关闭时18号、19号端子断开,测得结果与以上面情况完全相同,说明门机 变频器没有故障,应检查限制柜到门机变频器之间连线.6. 13同步带传动的门机故障排除6. 13. 1故障现象：平层到站开门放人后不关门,不走车.6. 13. 2故障原因：机械调整不到位,造成同步带与轮之间跳齿,丢码.6. 13. 3解决方法：a.首先使机械位置调整好,使