华中数控系统常见故障及诊断办法

1、华中数控系统常见故障及诊断办法目录一.系统类故障判断维修1.故障现象一:系统不能正常启动z屏幕没有显示;z屏幕没有显示但工程面板能正常控制z DOS 系统不能启动z不能进入数控主菜单z进入数控主菜单后黑屏z运行或操作中出现死机或重新启动z开机后系统报坐标轴机床位置丢失2.故障现象二:急停和复位3.故障现象三:系统跟踪误差过大或定位误差过大4.故障现象四:回零(回参考点故障5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效6.故障现象六: 手摇故障二.伺服电机类故障判断维修三.变频或伺服主轴运转故障判断维修z主轴超速或不可控四.机床运行故障判断维修z刀架运转故障五.附表:系统内部报警信息一.系统类故障判断维修1

2、.故障现象一:系统不能正常启动z屏幕没有显示故障原因 措施 参考系统电源不正确 1.检查电源插座(XS12.检查输入电源是否正常,应该为AC24V 或DC24V接线极性是否正确参见世纪星连结说明书2.3 节亮度调整太低或太高调整亮度调节开关 仅限HNC-18i/19i硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z屏幕没有显示但工程面板能正常控制故障原因 措施 参考 亮度调整太低或太高调整亮度调节开关 仅限HNC-18i/19i 主板分辨率设置太高 调整主板COMS分辨率参数为640X480液晶屏损坏 需更换系统或送厂维修z DOS 系统不能启动故障原因 措施 参考文件被破坏1.软盘运行系统2.用杀毒软件

3、检查软件系统3.重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏 更换CF卡、电子盘z不能进入数控主菜单故障原因 措施 参考 系统文件被破坏1.用杀毒软件检查系统2.重新安装系统软件CF卡、电子盘物理损坏 更换CF卡、电子盘z进入数控主菜单后黑屏故障原因 措施 参考接线电源不正确1.检查电源插座2.检查电源电压3.确认电源的负载能力应该不低于100W 参见世纪星连结说明书2.3 节系统文件被破坏1.用杀毒软件检查系统2.重新安装系统软件z运行或操作中出现死机或重新启动故障原因 措施 参考参数设置不当重新启动后在急停状态下检查参数,检查坐标轴参数、PMC 用户参数作为分母的参数不应该为0参见世纪星连结说明

4、书3.7.3、3.7.7 节1.操作同时运行了系统以外的其他内存驻留程序2.调用较大的程序3.调用已损坏程序 1.等待2.中断零件程序的调用系统文件被破坏1.用杀毒软件检查系统2.重新安装系统软件 DOS 系统配置文件CONFIG.SYS 中,同时打开的文件数量过少设置为50 或更多FILES=50电源功率不够 1.检查电源插座2.检查电源电压3.确认电源的负载能力应该不低于100W参见世纪星连结说明书2.3 节硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z开机后系统报坐标轴机床位置丢失故障原因 措施 参考18i19i系统没有专门位置存储芯片任意移动一个坐标轴 仅限HNC-18i/19i坐标轴正在移动中

5、突然关闭系统(非必然性任意移动一个坐标轴2.故障现象二:急停和复位z系统始终保持急停状态不能产生复位信号故障原因 措施 参考急停回路没有闭合1.检查超程限位开关的常闭触点2.检查急停按钮的常闭触点,若未装手持单元或手持单元上无急停按钮,XS8 接口中的4 和17 脚应短接参见世纪星连结说明书2.10 节未向系统发送复位信息 1.检查外部运行允许的输入端口2.检查PMC 用户参数P50是否对应外部运行允许的输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z系统始终保持复位状态故障原因 措施 参考系统复位需要完成的信号未满足要求1.检查输入端口2.检查电路3.检查电源模块4.检

6、查驱动模块5.检查主轴模块6.检查伺服动力电源空气开关参数设置不当 检查PMC 用户参数P51-P63是否对应输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z系统可以手动运行但无法切换到自动或单段状态故障原因 措施 参考坐标轴超程检查超程限位开关 参见世纪星连结说明书2.10 节系统信号未满足要求 1.检查输入端口2.检查电路3.检查电源模块4.检查驱动模块5.检查主轴模块6.检查刀具夹紧/松开信号7.检查伺服动力电源空气开关参数设置不当 检查PMC 用户参数P51-P63,P77是否对应输入点PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修3.故障现象三:

7、系统跟踪误差过大或定位误差过大故障原因 措施 参考伺服驱动器未上强电 1.检查电路2.检查电源模块3.检查驱动模块4.检查伺服动力电源空气开关电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好 检查坐标轴控制电缆 (XS30 XS31 XS32 XS33坐标轴控制电缆受干扰 1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2.坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3.坐标轴控制电缆尽量不要缠绕4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置伺服驱动器特性参数调得太硬或太软 检查伺服驱动器有关增益调节的参数,仔细调整参数参见伺服驱动器使用手册伺服驱动器参数错 1.

8、检查伺服驱动器控制方式2.检查伺服驱动器脉冲形式3.检查伺服驱动器电机极对数4.检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见伺服驱动器使用手册伺服驱动器未上使能 1.检查输出端口2.检查电路3.检查驱动模块系统特性参数不当 2.检查坐标轴的加减速时间常数3.检查坐标轴的反馈电子分子/分母3.检查坐标轴参数中的最高快移速度是否超出了电机额定转速伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机伺服驱动器/电机损坏 需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械卡死 调整机械4.故障现象四:回零(回参考点故障z回零(回参考点时报硬件故障故障原因 措施 参考 伺服电机编码器损坏需更换伺服电机电机

9、编码器反馈电缆未接好或断路 1.检查电机编码器反馈电缆2.需更换电机编码器反馈电缆数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路 1.检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z回零(回参考点时坐标轴无反应故障原因 措施 参考系统参数错1.检查坐标轴参数中的回参考点方式,通常对伺服电机应设为2(+-+2.检查坐标轴参数中的回参考点快移和定位速度伺服驱动器未上使能 1.检查输出端口2.检查电路3.检查驱动模块伺服驱动器未上强电 1.检查电路2.检查电源模块3.检查驱动模块4.检查伺服动力电源空气开关数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好或断路 1.

10、检查坐标轴控制电缆2.需更换坐标轴控制电缆PLC软件 检查PLC 程序z回零(回参考点时坐标轴反向低速移动直到压到超程限位开关 故障原因 措施 参考坐标轴回零(回参考点开关始终保持闭合 1.检查坐标轴回零(回参考点开关2. 需更换坐标轴回零(回参考点开关系统开关量输入电缆接错或短路 1.检查开关量输入电缆2. 需更换开关量输入电缆PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z回零(回参考点精度差故障原因 措施 参考坐标轴控制电缆受干扰 1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2.坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地4.标轴控制电缆尽量不要缠绕5.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平

11、行布置电机没有可靠接地 检查电机强电电缆电机编码器反馈电缆不可靠 1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏蔽电缆2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用3.电缆屏蔽层可靠接地4.电缆两端加磁环伺服电机编码器损坏需更换伺服电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械机械连接不可靠 调整机械连接z两次回参考点机床位置相差一个整螺距故障原因 措施 参考坐标轴回零(回参考点开关信号与进给电机编码器Z 脉冲位置太近调整坐标轴回零(回参考点开关位置5.故障现象五: 伺服电机抱闸失效z打开急停开关后升降轴自动下滑故障原因 措施 参考参数设置不当 检查PMC 用户参数P68,增大数值机械配重或平衡

12、装置失效或工作不可靠检查配重或平衡装置伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机z伺服电机抱闸无法打开或不稳定故障原因 措施 参考抱闸机构电源不正确 1.检查抱闸机构电源是否正常,应该为DC24V.必须采用 稳定的开关电源供电形式, 严禁采用简易桥式电路供电 2. 接线极性是否正确无开抱闸输出 1.检查输出端口2.检查开关量输出电缆3.检查电路伺服电机抱闸机构损坏 需更换伺服电机PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修6.故障现象六: 手摇故障z系统无手摇工作方式故障原因 措施 参考 手持单元未连结到XS8 接口检查XS8 接口手持单元电缆未接好或断路 检查手持单元电缆硬件板卡

13、损坏 需更换系统或送厂维修PLC软件 检查PLC 程序z系统有手摇工作方式但手摇无反应故障原因 措施 参考手持单元电缆未接好或断路1.检查XS8 接口2.检查手持单元电缆6.检查手摇脉冲发生器5V电源手摇脉冲发生器损坏 需更换手摇脉冲发生器 手持单元的轴选择开关或倍率开关损坏需更换手持单元 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修 PLC软件 检查PLC 程序参数设置错 1.检查硬件配置参数:部件型号:5301标识:31配置0:72.检查PMC系统参数中手摇0部件号是否与硬件配置参数对应。二.伺服电机类故障判断维修z接通伺服驱动器动力电源立即出现报警故障原因 措施 参考 伺服电机强电电缆相序错检查伺

14、服电机相序 1.伺服电机说明书2.伺服驱动器使用手册伺服电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线伺服电机编码器反馈电缆未接好或断路 1.检查伺服电机编码器反馈电缆2.需更换电机编码器反馈电缆z伺服电机静止时抖动故障原因 措施 参考 伺服电机编码器反馈电缆未接好检查伺服电机编码器反馈电缆伺服电机编码器损坏 需更换伺服电机伺服驱动器特性参数调得太硬 检查伺服驱动器有关增益调节的参数,仔细调整参数 参见伺服驱动器使用手册伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机z伺服电机缓慢转动零漂故障原因 措施 参考伺服驱动器参数错 1.检查伺服驱动器控制方式2.检查伺服驱动器脉冲形式3.检查

15、伺服驱动器电机极对数4.检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见伺服驱动器使用手册数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好 检查坐标轴控制电缆 (XS30 XS31 XS32 XS33坐标轴控制电缆受干扰 1.坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆2.坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地3.标轴控制电缆尽量不要缠绕4.坐标轴控制电缆与其他强电电缆尽量远离且不要平行布置电机没有可靠接地 检查电机强电电缆伺服电机编码器损坏 需更换伺服电机z电机不运转故障原因 措施 参考伺服驱动器未上强电 1.检查电路2.检查电源模块3.检查驱动模块4.检查伺服动力电源空气开关数控装置与伺服驱动器之间的坐标轴控制电缆未接好 检查

16、坐标轴控制电缆 (XS30 XS31 XS32 XS33伺服驱动器未上使能 1.检查输出端口2.检查电路3.检查驱动模块系统特性参数不当 1.检查坐标轴的伺服驱动器型号参数2.检查硬件配置参数脉冲式伺服数控装置的脉冲信号类型的设置机床锁住 按机床锁住按钮解除机床锁住状态抱闸电机的抱闸未打开 1.检查抱闸机构电源是否正常,应该为DC24V.必须采用稳定的开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电2. 接线极性是否正确3.检查输出端口4.检查开关量输出电缆5.检查电路PLC软件 检查PLC 程序伺服驱动器/电机损坏 需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械卡死 调整机械z电机只

17、能运行一小段距离故障原因 措施 参考电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线伺服电机强电电缆相序错检查伺服电机相序 1.伺服电机说明书2.伺服驱动器使用手册伺服电机编码器反馈电缆未接好或断路 1.检查伺服电机编码器反馈电缆2.需更换电机编码器反馈电缆系统特性参数不当 检查坐标轴的反馈电子分子/分母伺服驱动器参数错 1.检查伺服驱动器控制方式2.检查伺服驱动器脉冲形式3.检查伺服驱动器电机极对数4.检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见伺服驱动器使用手册伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机伺服驱动器/电机损坏 需更换伺服驱动器/电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械卡

18、死 调整机械z电机运转时跳动故障原因 措施 参考没有可靠接地按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地参见世纪星连结说明书2.11 节伺服驱动器供电不可靠 检查伺服动力电源控制回路的连接情况电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应检查电机接线伺服电机强电电缆相序错检查伺服电机相序 1.伺服电机说明书2.伺服驱动器使用手册伺服电机编码器反馈电缆未接好或断路 1.检查伺服电机编码器反馈电缆2.需更换电机编码器反馈电缆伺服驱动器特性参数调得太硬 检查伺服驱动器有关增益调节的参数,仔细调整参数 参见伺服驱动器使用手册伺服驱动器参数错 1.检查伺服驱动器控制方

19、式2.检查伺服驱动器脉冲形式3.检查伺服驱动器电机极对数4.检查伺服驱动器电机编码器反馈线数参见伺服驱动器使用手册伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机 伺服驱动器/电机损坏 需更换伺服驱动器/电机 硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修机械负载不均匀 调整机械受到干扰 1.伺服驱动器电机编码器反馈电缆、坐标轴控制电缆应 该采用屏蔽电缆且屏蔽层可靠接地2.伺服驱动器电机编码器反馈电缆中的电源与电源地 的线径加粗采用两到三根电线并接3.坐标轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆太细或超过要求的长度30 米以内4.坐标轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆与 强电电缆等应分开布线5.坐标

20、轴控制电缆、伺服驱动器电机编码器反馈电缆尽 量不要缠绕z电机爬行故障原因 措施 参考没有可靠接地按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地参见世纪星连结说明书2.11 节伺服驱动器特性参数调得太软 检查伺服驱动器有关增益调节的参数,仔细调整参数 参见伺服驱动器使用手册伺服驱动器/电机选型错误 需更换伺服驱动器/电机机械负载过重 调整机械z电机轴输出扭矩很小故障原因 措施 参考没有可靠接地1.按要求对整个系统可靠接地每个单元或器件均应可靠接地驱动器与数控装置的信号地应可靠共地2.伺服驱动器电机编码器反馈电缆、坐标轴控制电缆应该采用屏蔽电缆且屏蔽层可靠接地

21、3.电机强电电缆可靠接地参见世纪星连结说明书2.11 节伺服驱动器特性参数调得太软 检查伺服驱动器有关增益调节的参数,仔细调整参数 参见伺服驱动器使用手册伺服电机编码器损坏 需更换伺服电机三.变频或伺服主轴运转故障判断维修z主轴超速或不可控故障原因 措施 参考 系统驱动程序错 检查系统对应的版本型号参数设置错 1.硬件配置参数:部件型号:5301标识:15配置0:02.检查PMC系统参数中输出模块1部件号是否与硬件配置参数对应。主轴驱动器参数错误 检查主轴驱动器的参数设置 参见驱动器使用手册主轴驱动器控制信号电缆连接错 误 1.检查主轴指令接口(XS9及主轴驱动器控制信号电缆2.若使用+/-1

22、0V 输出用XS9中的6脚AOUT1 和7 脚(GND若使用输出0 +10V 则用XS9中的14 脚AOUT2 和15 脚GND目前铣床系统只能采用+/-10V的接线方式干扰 主轴驱动器控制信号电缆应该采用屏蔽电缆屏蔽层应接地,电缆的主轴驱动器一侧应并联500-1000 欧姆的电 阻和1000p 的瓷片电容PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z主轴不转故障原因 措施 参考驱动器未上强电 1.检查电路2.检查电源模块3.检查驱动模块4.检查动力电源空气开关伺服驱动器未上使能 1.检查输出端口2.检查电路3.检查驱动模块主轴驱动器报警 检查主轴驱动器的报警信息 参见驱动器

23、使用手册主轴驱动器参数错误 检查主轴驱动器的参数设置 参见驱动器使用手册主轴驱动器控制信号电缆连接错误1.检查主轴指令接口(XS9及主轴驱动器控制信号电缆 2.若使用+/-10V 输出用XS9 中的6脚AOUT1 和7 脚(GND 若使用输出0 +10V 则用XS9 中的14 脚AOUT2 和15 脚GND系统信号未满足要求 1.检查输入端口2.检查电路3.检查刀具夹紧/松开信号4.检查主轴冷却信号5.检查机床锁住按钮解除机床锁住状态6.加工中心还应检查机械手和刀库的状态PLC软件 检查PLC 程序驱动器/电机损坏 需更换驱动器/电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z主轴不能定向停故障原因

24、措施 参考伺服驱动器未上使能/定向 1.检查输出端口2.检查电路3.检查驱动模块主轴驱动器参数错误 检查主轴驱动器的参数设置 参见驱动器使用手册伺服驱动器使能和定向指令的时序错 检查使能和定向指令的时序 参见驱动器使用手册定向完成的范围参数太小 检查主轴驱动器的参数设置 参见驱动器使用手册 定向速度为0 检查主轴驱动器的参数设置 参见驱动器使用手册PLC软件 检查PLC 程序驱动器/电机损坏 需更换驱动器/电机硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z主轴定向停的位置不准确故障原因 措施 参考 主轴的机械连接不是1:1 更换机械连接电机编码器反馈电缆不可靠 1.需更换电机编码器反馈电缆,应采用双绞屏

25、蔽电缆 2.加粗位置反馈电缆中的电源线线径,如采用多根线并用3.电缆屏蔽层可靠接地4.电缆两端加磁环伺服驱动器使能和定向指令的时序错 检查使能和定向指令的时序 参见驱动器使用手册定向完成的范围参数太大 检查主轴驱动器的参数设置 参见驱动器使用手册 驱动器/电机损坏 需更换驱动器/电机四.机床运行故障判断维修z刀架运转故障1.刀架不动故障原因 措施 参考电源缺相 检测刀架电机电源电压是否平衡,电压值应为AC380V(正负偏差在10%-15%之间。电源相序错 调整刀架电机电源相序 刀架继电器或接触器坏 需更换继电器或接触器无刀架运转输出 1.检查输出端口2.检查开关量输出电缆3.检查电路刀架电机损

26、坏 需更换刀架电机机械卡死 调整机械PLC软件 检查PLC 程序硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修2.刀架正转不停故障原因 措施 参考刀架刀位信号模块的电源不正确 检查模块的电源是否正常,通常的刀架刀位信号模块应该为DC24V, 接线极性是否正确刀位信号参数设置错 检查PLC参数设置是否和系统输入一一对应系统开关量输入电缆接错或断路 1.检查开关量输入电缆2. 需更换开关量输入电缆刀架位置检测霍尔元件损坏 需更换刀架刀位信号模块硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修3.刀架能选刀,但刀架偏了一个角度故障原因 措施 参考刀架刀位信号模块的电源不正确 检查模块的电源是否正常,通常的刀架刀位信号模块应该

27、为DC24V无刀架反转输出 1.检查输出端口2.检查开关量输出电缆3.检查电路刀架反转继电器或接触器坏 需更换继电器或接触器参数设置错 1.检查PMC 用户参数P02至P05, 根据具体情况调整2. 检查PLC参数设置机械松动或机械坏 1.检查电机与刀架联接的部分定位销子是否有松动2. 需更换刀架硬件板卡损坏 需更换系统或送厂维修z车螺纹不能执行故障原因 措施 参考主轴反转检查主轴旋转方向主轴编码器反馈电缆未接好或断路1.检查主轴编码器反馈电缆2.需更换主轴编码器反馈电缆主轴编码器损坏 需更换主轴编码器软件问题 硬件板卡损坏 软件版本太低,升级软件 需更换系统或送厂维修 18i/19i 系统车

28、螺纹时主轴速度>200 转/分报警超速 故障原因 措施 检查系统参数中的机床参 数:主轴编码器方向 系统参数调整不当 18i/19i系统的编码器参数 必须设置为32 若主轴旋转方向与主轴编码 器反馈不一致,可将主轴编 码器反馈信号A和B交换,A和B-交换 没有可靠接地 按要求对整个系统可靠接地 每个单元或器件均应可靠接 地驱动器与数控装置的信号 地应可靠共地 参考 仅限HNC-18i/19i 加工螺纹(功丝时，有乱丝现象 故障原因 主轴编码器每转脉冲数设置错误 措施 参考 正确设置主轴编码器每转脉 冲数 主轴编码器所需电源功率若 高于HNC-21 (XS9 接口的输 出能力则应为主轴编码

29、器单 独提供DC5V电源 1.需更换主轴编码器反馈电 缆,应采用双绞屏蔽电缆 2.加粗位置反馈电缆中的电 源线线径,如采用多根线并 用 3.电缆屏蔽层可靠接地 4.电缆两端加磁环 检查联接的部分是否有松动 更换机械连接 需更换电机编码器 需更换系统或送厂维修 主轴编码器的电源供电功率不够 主轴编码器反馈电缆不可靠 机械松动 主轴的机械连接不是1:1 电机编码器损坏 硬件板卡损坏 功丝不能执行 故障原因 措施 参考 16 主轴旋转方向与主轴编码器反馈不 一致 1.检查主轴旋转方向 2.检查系统参数中的机床参 数:主轴编码器方向,可用32 或33来改变主轴编码器反馈 方向 1检查主轴编码器反馈电缆

30、 2需更换主轴编码器反馈电 缆 需更换主轴编码器 软件版本太低,升级软件 需更换系统或送厂维修 主轴编码器反馈电缆未接好或断路 主轴编码器损坏 软件问题 硬件板卡损坏 加工圆或圆弧时 45 度方向超差 故障原因 措施 参考 两个联动轴的伺服驱动器增益调整 不当 1.检查两个联动轴的伺服驱 动器位置环增益和速度环增 益 2.一般可先将两个联动轴的 伺服驱动器位置环增益和速 度环增益分别调整为相同, 再根据具体情况细调各轴增 益. 采用小线段加工时有停顿现象 故障原因 未用小线段连续加工指令 措施 参考 在加工程序的第一个 G01 程 序段中增加 G64 指令 1.检查伺服驱动器的位置环 增益和速

31、度环增益,可根据 具体情况适当增加各轴位置 环增益和速度环增益 2. 可根据具体情况适当减 少各轴加减速时间常数 1. 根据具体情况适当减少 系统参数中坐标轴参数的加 减速时间常数和加减速捷度 时间常数 2. 适当增加系统参数中坐 标轴参数的定位允差 3. 适当增加系统参数中通 道参数的移动轴拐角误差和 旋转轴拐角误差 伺服驱动器的增益调整不当 系统参数调整不当 17 丝杠间隙改变 1. 检查系统参数中坐标轴 参数的定位允差是否小于系 统参数中该坐标轴补偿参数 的反向间隙 2.在丝杠间隙不大于允许范 围内时(通常丝杠间隙<0.06 毫米,可适当增加系统参数 中坐标轴参数的定位允差. 否则应维修机械. 采用CAD/CAM软件生成的G代 码加工程序时应尽量避免圆