欧陆直流调速器调试步骤

1、590 直流调速器调试步骤目录型号说明 2操作面板的使用 3接线 41 、主回路接线42 、控制端子接线53 、查看控制端子配置7默认控制端子基本接线8必要的修改参数10浏览内部设置11系统菜单目录13通电运行 15中英文对照报警说明 16附录参数表24一、型号说明二、操作面板的使用。面板示意图三、接线1 、主回路接线（ 1 ） L、 N（ 辅助电流输入。作为控制器控制电源输入）端子接AC220V 为控制电路供电。（2） L1、L2、L3 （三相主电源输入）接 AC380V为主电路供电。（3） A+、A-（电枢输出，A+正极，A-负极）接电枢端口。（4） F+、F-（励磁输出。F-为负，F+为

2、正。）接励磁端口。上述端子一般分布图2、控制端子接线。（1） 、 模拟端子A1 零伏电位，与B1 、 C1 同电位，与地线隔离。A2 模拟输入 1 。默认功能为速度输入，可修改。A3 模拟输入 2 。 默认功能为辅助速度或电流输入 , 在默认功能下， 由 C8 来切 换其输入功 能。 C8 低态时为速度输入量， C8 高态时为电流量 （电流控制方式） ， 不可修改。A4 模拟输入 3 。默认功能为斜坡速度输入，可修改。A5 模拟输入 4 。默认功能为辅助（负）电流箝位，默认功能下由 C6 确定其是否使用。 C6 为低态时不使用此功能， C6 为高态时使用其功能来对负电流进行 箝位。可修改。A6

3、 模拟输入5 。默认功能为主电流箝位或辅助（正）电流箝位，默认功能下由 C6 切换其输入功能，C6 为低态时为主电流箝位， 同时作用于正负电流的箝位，可修改。A7模拟输出1 。默认功能为速度反馈输出，可修改。A8模拟输出2 。默认功能为速度给定输出，可修改。A9模拟输出3 。默认功能为电流反馈输出，不可修改。（ 2）数字端子B5数字输出1 ，默认功能为电机零速检测，当电机零速时为高态（ +24V 输出） ，当电机运转时为低态（ 0V 输出）可修改。B6数字输出2 ，默认功能为控制器正常状态检测，当控制器正常，没有报警或报警复位时为高态（24V 输出），出现报警时为低态（0V 输出） 可修改。B

4、7数字输出3 ，默认功能为控制器准备就绪状态检测，当控制器准备就绪，主电源合闸时为高态（24V 输出），当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态（ 0V 输出） ，可修改。C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择， C6 为低态时为（ A6） 主电流箝位，C6为高态时为（AS A6）双极电流箝位，此时A5为负电流箝位，A6为正电流 箝位。可修改。C7 数字输入 2 ，默认功能为斜坡保持，当 C7 为高态时，斜坡输出保持在斜坡输入的最后值， 此时不管斜坡输入值为多少， 输出都一直保持为这个值， 当 C7 为低态时，斜坡输出跟踪斜坡输入值。可修改。C8 数字输入 3 ，默认功能为电流控制

5、方式与速度控制方式选择，当 C8 为高 态时，选择电流控制方式，此时的速度环断开仅电流工作，当 C8 为低态时，选 择速度控制方式，此时速度环、电流环同时工作。可修改。（ 3）、其他端子B8 程序停机， 使用再生方式进行停机， 即可以制动停机， 停机时间可能通过参数来设定， 只有 4Q 控制器才有效， B8 高态时控制器正常运行， B8 低态时控制器启动程序停机，停机完成之后主电源分闸，控制重新运行必需再次使能C3 。不可修改。B9 惯性停机，不使用再生方式停机，即惯性滑行停机， B9 高态时控制器正常运行，B9低态时控制器启动惯性停机，主电源分闸，控制重新运行必需再次使能 C3 。不可修改。

6、C3 启动 / 主电源合闸。 启动控制器， 主电源合闸， C3 高态时启动控制器主电源合闸， 低态时停止控制器主电源分闸， 如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时间停机（只有4Q 控制器才可以， 2Q 控制器以惯性滑行停机） 。在 C3 为高态， 当出现报警或B8 、 B9 变为低态时， 590 会记忆停机， 此时 C3 高态没效，如果是报警要先复位报警再重新使能C3 ，启动才有效；如果是B8 、 B9 的状态改变，要先把两者的状态灰复为高态再重新使能C3 ，启动才有效。不可修改。C4 点动 / 拉紧。 C3 为低态， C4 为高态时，启用点动方式C3 为高态， C4 为高态时，启用拉紧方式

7、，没有斜坡加减速时间设定。可修改。C5 允许工作。 C5 为高态时，控制器启动有效； C5 为低态时，控制启动无效，可修改。B1 零伏电位，与C1 、 A1 同电位，与接地隔离。B2 模拟速电机反馈输入。不可修改。B3 +10V 基准电压。不可修改。B4 -10V 基准电压。不可修改。C9 +24V 基准电压。不可修改。C1 零伏电位。与A1 、 B1 同电位，与接地隔离。C2 热敏电阻 / 微测温器。作为电机的过热保护之用，也可作为其他功能的联锁保护，如不使用 C1、 C2 必需短接，如不短接会报电机过热报警。不可修改。3、查看控制端子配置：（此时仅给L、N辅助电流输入供AC 2200V电，

8、下掉F+、F-励磁线）A2 、A3(不可修改)、A4k A5、A6端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS (诊断)。按下键J直到屏幕显示 MENU LEVEL SYSTE嘛单层系统)，按M 键找到CONFIGURE I/O配置输入/输出)，按M键找到ANALOG INPUTS模拟 输入)，按M键再按下键J依次查看 ANIN 1(A2> ANIN 1(A4> ANIN 1(A5 ANIN 1(A6)中的设置：校准(Calibration)、最大值(Max Value)、最小值(Min Value)、目 的标记(DESTINTION TAG)目的标记范围为0549(具体看附录表

9、)A7、A8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断)。按下键，直 至U屏幕显示 MENU LEVEL SYSTE嘛单层系统)，按M键找至U CONFIGURE I/O (配置输入/输出)按M键找到ANALOG OUTPUTS真拟输出)按M键再按下键 ；依次查看 ANOUT(A7) ANOUT(A8汨的设置：源标记(Source Tag) 10V运算(10V CAL)、偏移(Offset)、模数(Modulus)。源标记的范围0549(具体看附录表)C4 C5、C6 C7、C8端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断)。 按下键J直到屏幕显示 MENU LEVEL SYST

10、E嘛单层系统)，按M键找到 CONFIGURE /O配置输入/输出)按M键找到DIGITAL INPUTS数字输入)按M 键再按下键，依次查看 DIGITAL INPUT C4DIGITAL INPUT G5DIGIN 1(C6) DIGIN 1(C7> DIGIN 1(C82的设置：值为真(VALUE TRUE)值为假(VALUE FALSE) 目的标记(DESTINTION TAG)目的标记范围为0549(具体看附录表)BS B6、B7端子：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断)。按下键 ，直至U屏幕显示 MENU LEVEL SYSTEM单层系统)，按M键找至U CONFI

11、GURE I/O (配置输入/输出)按M键找到DIGITAL OUTPUT徵字输出)按M键再按下键 ，依次查看 DIGOUT 1(B5) DIGOUT 2(B6) DIGOUT 3(B中的设置：反向 (INVERTED)阈值(THRESHOLD模数(MODULUS )、源标记(SOURCE TAG。 目的标记范围为0 549(具体看附录表)默认的控制端子最基本的接线：1、模拟量输入：A6、B3短接后再和B4分别接电位器两边的两根线。A4接电位 器中间的那根线。2、C1、C2短接为电机过热保护。3、C& C9接开关为合闸，C5 C9接开关为运行允许，B8、C9接开关为急停， B9、C9短

12、接。控制端子具体接线要按调速器内部的端子设定来接线默认控制端子基本接线图四、必要的修改参数：（此时仅给L、N辅助电流输入供AC2200V电，下掉F+、F- 励磁线）1、上电按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断），按一次上键T屏幕显示 CONFIGURE DRIVE配置调速器），按一次M键屏幕显示CONFIGURE ENABLE（配置使能），按一次M键屏幕显示DISABLE（无效），按一次上键T屏幕 显示ENABLED使能）（此时面板灯会闪烁），按一次E键屏幕显示CONFIGURE ENABLE（配置使能），按一次下键，屏幕显示 NOM MOTOR VOLTS（电机 电枢电压），按一次M

13、键通过用上键T和下键，设置电机电枢电压（公司的 直流电机电枢电压为400V。 修改时要记得记录原参数）。2、按一次E键屏幕显示NOM MOTOR VOLTS（电机电枢电压），按一次下键 ，屏幕显示ARMATURE CURRENT（电枢电流），按一次M键通过用上键T 和下键J设置电枢电流（公司的直流电机电枢电流为11.7A。修改时要记得记录原参数）。3、按一次E键屏幕显示ARMATURE CURRENT电枢电流），按一次下键，屏 幕显示FIELD CURRENT励磁电流）,按一次M键通过用上键T和下键J 设置电机励磁电流（公司的直流电机励磁电流为2.03A。 修改时要记得记录原参数 ）。4、按一

14、次E键屏幕显示FLD VOLTS RATIO按3次下键，屏幕显示 SPEED FBK SELECT按一次 M键按一次下键，改为 ARM VOLTS FBK按E键，按8次 上键T屏幕显示 CONFIGURE ENABLE（配置使能），电按一次M键屏幕显 示ENABLED使能），按一次下键，屏幕显示 DISABLED无效）（此时面板灯 会停止闪烁）。5、按两次E键屏幕显示CONFIGURE DRIVE（配置调速器），按8次下键，改 为MENU LEVEL PAPAMETER SAVE单层参数存储）,按一次 M键屏幕显示 PAPAMETERSAVE UPTOACTION （参数储 存激活） 按一次上

15、键T则 屏幕 PARAMETER SAVE REQUESTED活要求） 按E键直到返回主菜单。则参数 存储完成。6、 断电，等面板熄灭，再上电查看是否修改成功。7、 参数修改结束。五、浏览内部设置：励磁控制方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断）。按一次下键J 屏幕显示 MENU LEVEL SETUP PARAMETERW层设定参数）按一次M键屏幕显示SETUPPARAMETERRAMPS斜坡）按八次下键，屏幕显示 FIELD CONTROL （励磁控制方式） 按 1 次 M 键屏幕显示：（1）、FLD VOLTAGE VARS磁电压变量）（2）、FLD CURRENT VARS

16、磁电流变量）按一次M键再按下键；直到屏幕显 示FLD WEAK VARS（弱磁变量）再按两次M键屏幕显示 ENABLED题?S ）或 DISABLED 效）（3）、FIELD ENABL励磁启动）按一次M键屏幕显示ENABLED活）或DISABLED 效）。反馈方式：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断）。按一次下键，屏幕 显示MENU LEVEL SETUP PARAMETERW层设定参数） 按一次M键屏幕显示 RAMPS斜坡）按十三次下键J屏幕显示 SPEED LOOP（速度环） 按M键进入， 按向下键找到SPEED?FBK?SELECT度反馈选择），按M键进入菜单屏幕显示 ARM

17、?VOLTS电枢电压反馈） 或ANALOG?TACH测速反馈）或ENCODER编码 反馈） 。励磁电压百分比：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断）。按一次上键T 屏幕显示CONFIGURE DRIVE（配置调速器）,按一次M键屏幕显示CONFIGURE ENABLE配置使能），按下键J直到屏幕显示FLD VOLTS RATIO（励磁电压百 分比） 按一次 M 键进入。报警信息浏览：按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断）。按下键J直到屏 幕显示ALARM STATUS报警状态） 按一次M键后，会显示LAST ALARM（最后 报警）翻译六、通电运行1、接通电枢，励磁，AC220

18、M AC380电源。2、如果需要自动调节，请先确保参数已记录下来。自动调节步骤：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后按2次M键屏幕显示DIAGNOSTICS诊断）。按一次下键；屏幕显示 MENU LEVEL SETUP PARAMETERS层设定参数）按一次M键屏幕显示RAMPS斜坡）按十二次下键（屏幕显示 CURRENT?LOOP电流环），按 M 键找至U AUTOTUN单，将 OFF 改为ON,然后在10秒内启动调速器，调速器的 RUN灯将闪烁，在 这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器 线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。调试注意

19、事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相， 调速器的 控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后， 测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机 的励磁电压和电枢电压是否正常。3带机运行。中英文对照报警说明编 号报警英文名称报警中文 名称报警代 码报警的可能原 因0OVERSPEED超速0x1速度回路调整 不良（报警只在 具有编码器或 电枢电压反馈 选择时才运行）报警时间延迟：0.1秒1MISSINGPULSE丢失脉冲0x2触发插头故障,连接故障 报警时间延迟：60秒2FIELD OVER I励磁过电 流0x4校准器故障，控 制回路调整不 良（报警只在选 择

20、励磁电流控 制模式时才工 作）报警延迟时间：15秒3HEATSINKTRIP散热片跳闸*0x8环境温度太高,通风不良 或变频器间的 间隙不当，风扇 故障/检查电源板熔断器，错误 旋转（超过70A额定电桥的模型），通风 口阻塞空气滤 波器阻塞，电枢 电流过高一检 查电机铭牌上 的标称电流和 调速器的电流 标准。注释：要 重启调速器，必 须使堆栈降温 报警时间延迟：0.75 秒4THERMISTO电机温度 传感器0x10通风不够，风机 故障一检查力 向，空气滤波器R阻塞（超过70A额定电桥的模型）电枢电 流过高一检查 铭牌上的标称 电枢电流和电 流标准注释：要重启调 速器，必须使电机降温.报警延迟

21、时间：1.5秒5OVERVOLTS(VA)过电压（VA）0x20电枢连接松弛， 励磁电压调整 不良，励磁电流 回路调整不良， 弱磁反电动势 回路调整不良， 速度回路调整 不良，报警延迟时间：1.5秒6SPEEDFEEDBACK速度反馈0x40模拟测速器反 馈极性不止确（端子G3和G4 ）,编码器符号参数极性 不止确电线有 连接，包括光 纤，测速发电机 故障，测速发电 机耦合故障或 电枢输出端保险熔断、测速电 机到测速板之 间的链接线断 开或接地，报警延迟时间：0.4秒7ENCODERFAILED编码器故 障0x80速度反馈选择 参数已经设定 到编码器但选 项编码面板没 有安装当使用时，检查 光

22、纤的损坏，弯 曲半径，操作长 度一参阅微型 测速器手册检 查电缆和编码 器的连接8FIELD FAILED励磁故障0x100打开电路上电 机的励磁一检 查连接并测定 励磁阻抗，励磁 控制器运行错 误当交流电源馈 给随车励磁调 节器时，检查FLI和FL2连接的线对线电 压（而/、是线对零）-L1 到FL1 , L2 到FL2。注意三相供电必须满足 于主要同步目 的。对于没有励 磁供应要求的 负裁（即永磁铁 电机），设定FIELDENABLE （励磁启用）参数到DISABLE （禁用）以停止报 警。报警延迟时间：0.75秒93 PHASEFAILED三相故障*0x200供电全面故障， 或二相供电的

23、 相丢失（在大多 数情况下是这 样）一检查控制 器的供电，检查 高速品闸管堆 栈保护熔断器， 检查电源底盘代码熔断器），检查调速器主 电压（参阅产品 代码）。如果电 压/、止确，即不 止确的设备或 控制器时，报警 可能不能止确 运行10PHASE LOCK锁相环0x400检查供电频率，不止常供电引 起的同步错误115703 RCVERROR5703 接受失误0x800（只在“模式” 参数设定为5703 从时才报警）12STALL TRIP堵转跳闸0x1000（只有启动“故 障停止跳闸”参 数时报警才工 作）13OVER I TRIP过电流跳 闸0x2000（300%负载过 15ms或325%未超过6.6ms 才是可接受的），电机电枢卷绕 故障一检查绝缘电阻，电流回路调整不良，调 速器故障一参 阅欧陆传动系 统说明14Not used校正插件 板0x40001ACCTS交流电互0x800检查电枢电