PA150通讯规约V10

1、南京因泰莱电器有限公司 INT PA150通讯规约 V1.0INT-BUS PA150单元通信规约PA150单元与监控主机(SCADA软件)的通信采用一主多从、循环查询的方式，即只能由SCADA监控软件召唤PA150单元的数据（按照一定的周期T），根据PA150的地址依次发出各种命令要求（即下行命令），PA150单元在接到命令后按照要求进行各项操作或上传数据，在没有接收到下行命令，PA150单元不主动上发数据（即上行数据）。通信硬件连接为标准的RS-422/485，波特率4800，8个数据位，1个停止位，偶校验。PA150的通信应用单片机的多机通信技术，因此下行命令（由SCADA监控软件发送）

2、的第一个字节（实际是PA150单元的地址）采用8个数据位凑奇的方式（即下行命令的8个数据位中只有低7位是有效数据位，最高一位是凑奇效验位），后续字节采用8个数据位凑偶的通信方式（即下行命令的8个数据位中只有低7位是有效数据位，最高一位是凑偶位）。下发命令第一个字节凑奇举例如下：如果这个字节为05H，转换为二进制就是00000101,其中1的个数为2个,是偶数，为凑成奇数个，则把最高位置为1,这样实际下发数据就是10000101,即为85H。下发命令后续字节凑偶举例如下：如果其中一个字节为0CH，转换为二进制就是00001100,其中1的个数为2个,是偶数，已经是偶数个，不用再凑了，则把最高位置

3、为0,这样单元地址就是00001100,即仍为0CH。上行数据（由PA150单元发送）采用8个数据位，没有凑奇/凑偶位，因此8位都是有效数据。如数据是2字节，则先发送低字节，再发送高字节。以下将对各种下行命令以及PA150单元的上传数据进行逐条说明：注意： 以下各项命令中的数据为原始数据，即没有经过凑奇/凑偶操作，实际下发的是将是凑奇/凑偶后的数据 在整个文档说明中，下位机表示PA150单元，上位机表示SCADA监控软件1、 校时命令说明：校时命令用于对PA150单元进行校时。为了保证SOE事件记录的站内分辨率<5ms,因此引入了时间同步机制来统一对各通信口下挂的PA150单元进行校时

4、11下行命令帧格式（发送共计12个字节）单元地址数据长度命令类型校时时间异或校验和0x7F0x0B0x008字节1字节命令解释：单元地址即为下位机PA150单元的通讯地址, 范围0x000x7E,（Ox7F）表示广播地址。：数据长度的值为此次命令发送的字节数1。：命令类型0x00表示此命令为对单元保护进行校时。：校时时间共8个字节，分别是年（当前年减去1990）、月、日、时、分、秒、毫秒L、毫秒H， 其中毫秒L是当前毫秒数除以256的余数，毫秒H是当前毫秒数整除256的结果。：异或校验和表示前面发送所有数据（包括单元地址、长度、命令类型、等）按字节的异或和。举例如下：发出下列命令：0x7F（0

5、x01111111）, 0x0B(凑偶),0x00,0x0B,0x05,0x07,0x09,0x10,0x20,0xF4,0x01,0x31奇偶效验后实际依次发送字节为:0x7F（0x01111111）凑奇校验,0x8B, 0x00,0x8B,0x05,0x87,0x09,0x90,0xA0,0x74,0x81,0xB1则表示对当前PA150装置内部的时间进行校时为2001年 5月7日9时16分32秒500毫秒1. 2上行数据帧：(无)2、召唤遥信数据或SOE事件说明：此命令用于召唤遥信数据或SOE事件，当下位机有事件时应答SOE事件，无事件时应答遥信数据。有事件与无事件的判断主要是根据命令下

6、发后，PA150单元返回的上行数据的第三个字节（即数据上行长度）如果长度为64H则返回为SOE事件，如果不是则返回各种遥信数据。下行命令帧中当清事件标志置位时（即下行命令帧第四字节设为0xFF），下位机将不再重复发送上一次已发送过的事件，该命令保证了电力系统的实时性要求，一般在将事件读入上位机SOE事件清单后，清一下这个标志。2.1下行命令帧格式:(发送共计5个字节)单元地址数据长度命令类型清事件标志异或校验和0xXX0x040x010x00或0xFF 1字节命令解释：单元地址即为下位机PA150单元的通讯地址, 范围0x000x7E,（Ox7F）表示广播地址。：数据长度的值为此次命令发送的字

7、节数1。：命令类型0x01表示此命令为向下位机召唤遥信数据或SOE事件。：清事件标志（0x00表示不清事件，0xFF表示清事件）：异或校验和表示前面发送所有数据（包括单元地址、长度、命令类型等）按字节的异或和。2.2上行数据帧格式： 2.2.1上行无事件（即判断上行数据长度不是0x64而是0x0F）（上行遥信数据总计16个字节）数据头单元地址数据长度数据类型开关量输入状态0x5A0xXX0x0F0x012字节 保护投退状态告警标志保护动作标志拨盘位置异或校验和4字节2字节2字节1字节1字节命令解释：数据头为每次发送上传数据的头标志。：单元地址即为上传数据的PA150单元的通讯地址, 范围0x0

8、00x7E,（Ox7F）表示广播地址。：数据长度的值为此次上行数据总的字节数1。：数据类型0x01表示此上行数据与0x01的命令类型是相对映的。：开关量输入状态（2字节） Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0IN8IN7IN6IN5IN4IN3IN2IN1Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8MC4MC3MC2MC1IN12IN11IN10IN9注： IN1-IN12及MC1-MC4对应于PA150单元外部的16个开入量状态，详见附录一：PA150单元开关量输入表 ，及实际使用中用户定义的空开情况。（6）：保护投退状态（4字节）

9、 Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0投退8投退7投退6投退5投退4投退3投退2投退1 Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8投退16投退15投退14投退13投退12投退11投退10投退9Bit23Bit22Bit21Bit20Bit19Bit18Bit17Bit16辅助投退8辅助投退7辅助投退6辅助投退5辅助投退4辅助投退3辅助投退2辅助投退1 Bit31Bit30Bit29Bit28Bit27Bit26Bit25Bit24辅助投退16辅助投退15辅助投退14辅助投退13辅助投退12辅助投退11辅助投退10辅助投退9注：这4个

10、字节表示当前保护压板（包括保护投退和辅助投退两种压板）投退状况，具体每种保护及辅助投退的类型详见附录二：PA150单元投退功能配置表 ，其中有的位为空暂时没有定义，用于后续版本的使用。（7）：告警标志（2字节）：Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0PT断线三相PT断线开入量故障开入量告警单元出错控制回路断线告警总标志事故跳闸总标志 Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8空空空空空空接地故障录波标志注：这2个字节表示当前PA150单元告警标志，每一位对映相应的告警类型，其中Bit0(第1字节第1 位)表示总的事故跳闸信号，具体跳闸

11、原因在下面的保护动作标志中给出。Bit1(第1字节第2位)表示总的告警信号，具体告警原因在相映的故障标志位中给出。（告警总信号也可以上位机软件进行判断，即判断告警标志第一字节的高6位只要有一个为1即给出总的告警信号）。具体每种保护的定义见下表，其中有的位为空暂时没有定义，用于后续版本的使用。（8）：保护动作标志（2字节） Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0保护8 保护7保护6保护5保护4保护3保护2保护1 Bit15Bit14Bit13Bit12Bit11Bit10Bit9Bit8保护16保护15保护14保护13保护12保护11保护10保护9注：这2个字节表示当前

12、保护的动作情况，具体每位对映什么保护详见附录2：PA150单元保护功能配置表，及实际使用情况。注意：PA150单元的PT断线、接地、控制回路断线的告警标志不在这一字节中，这3个标志存在于上面的告警标志字节中。 （9）：PA150拨盘位置（前面板上的拨盘的位置）（1字节）Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit1Bit0空空空空空空设置位置遥控位置Bit0表示PA150单元面板上的拨盘1位置。Bit0=1:遥控状态，Bit0=0:本地状态Bit1表示PA150单元面板上的拨盘2位置，Bit1=1:设置状态，Bit1=0:运行状态（10）异或校验和(1字节)表示前面发送所有数据（包括

13、数据头、单元地址、长度、数据类型、等）按字节的异或和。上位机在接受此数据后一般还要对其进行校验，如果这个数据与上位机计算结果的异或和相同则表示数据传输正确。 2.2.2上行有事件（即判断上行数据长度为0x64）（上行事件数据总计101字节，数据头、单元地址、数据长度、数据类型，后面就是事件数据每次上行固定为8个事件，每个事件12字节）。格式如下：数据头单元地址数据长度数据类型0x5A0xXX0x640x01事件1： SOE事件类型事件状态动作时间动作值1字节0x33 / 0x558字节2字节事件2：SOE事件类型事件状态动作时间动作值1字节0x33 / 0x558字节2字节 事件7：SOE事件

14、类型事件状态动作时间动作值1字节0x33 / 0x558字节2字节事件8：SOE事件类型事件状态动作时间动作值1字节0x33 / 0x558字节2字节异或校验和1字节命令解释：数据头为每次发送上传数据的头标志。：单元地址即为上传数据的PA150单元的通讯地址, 范围0x00-0x7E,（Ox7F）表示广播地址。：数据长度的值为此次上行数据总的字节数1。：数据类型0x01表示此上行数据与0x01的命令类型是相对映的。命令类型0x01表示此命令为向下位机召唤遥信数据或SOE事件。：事件数据：1. SOE事件类型（ 1字节）具体各单元的定义见附录4。代号(0-36)标识本单元37个不同类型的事件，F

15、FH表示空事件，下位机对已发送的事件作上标志，上位机接收正确后置位清事件标志，下位机清除已发送事件；否则下位机重发事件帧。2事件状态(0x33一般表示分/复归，0x55一般表示合/动作)（1字节）3动作时间（年、月、日、时、分、秒、毫秒L、毫秒H）(8字节时间值)4动作值（2字节无符号整数，第一字节为余数，第二字节为整除结果）这里动作值的计算为（第1字节第2字节*256）×动作值系数，动作值具体系数见下表 PA150-F1、F2、F3、B1、DT、R、C、M单元PA150-V单元数据值代表含义动作值系数数据值代表含义动作值系数0备用0备用1段电流×0.01(A)1PT断线告

16、警2段电流×0.01(A)2PT接地告警×0.01(V)3段电流×0.01(A)3PT切换动作4过负荷保护动作×0.01(A)4过压告警×0.01(V)5频率过低保护动作×0.01(Hz)5低压告警×0.01(V)6低电压保护动作×0.01(V)6备用7过电压保护动作×0.01(V)7备用8零序过压保护动作×0.01(V)8备用9零序段保护动作×0.001(A)9备用10零序段保护动作×0.001(A)10备用11负序过流保护动作×0.01(A)11备用12加速跳保

17、护动作×0.01(A)12备用13重合闸保护动作13备用14电机堵转保护动作×0.01(A)14备用15电机过热15备用16温度高16备用17瓦斯17备用18备自投18备用19PT断线告警19备用20反时限过流1保护动作×0.01(A)20备用21反时限过流2保护动作×0.01(A)21备用22反时限过流3保护动作×0.01(A)22备用23反时限过流4保护动作×0.01(A)23备用24开关变位24开关变位25开关输入变位25开关输入变位26跳闸回路断线26跳闸回路断线27合闸回路断线27合闸回路断线28开关量告警动作28开关量告警

18、动作29开关量故障保护动作29开关量故障保护动作30开关量输入合闸30开关量输入合闸31PT三相断线31PT三相断线32保护投退状态32三位锁33开关量输入跳闸33开关量输入跳闸34PT断线34PT断线35单元自检出错35单元自检出错36备用36备用注：有的SOE事件没有动作值，则相应动作值系数为空，此时这两个字节发送值为实际0x0000上位机视此值为无效动作值，应不作显示。 对于所有数据含义中带有“开关量”字样的数据，此时这两个字节的前一字节表示开关量动作的序号，后一字节表示开关量是“分”（OX33）还是“合”（OX55）。对于“保护投退状态”中的前一个字节中的1至12位分别对应保护的投退状

19、态，13位对应“遥控”拨盘，14位对应“设置”拨盘，后一字节表示保护或拨盘的状态，“分”（OX33）还是“合”（OX55）。对于PA150单元中的进线备自投保护单元（PA150-F3）的事件中，当事件类型为18时（也就是备自投动作）此时虽然无动作值系数，但动作值两个字节的值不是0xFFFF而是有特殊的定义。表示备自投动作结果,具体来说要根据第1和第2字节的数值来判断。定义如下：动作值第1字节为0x00（不管第2字节是什么）则表示跳对侧进线开关；动作值第1字节为0x01（不管第2字节是什么）则表示备自投动作合备用开关；动作值第1字节为0x02（不管第2字节是什么）则表示进线进线开关拒动；动作值第

20、1字节为0x03（不管第2字节是什么）则表示备自投允许；对于PA150单元中的母分备自投保护单元（PA150-B1）的事件中，当事件类型为18时（也就是备自投动作）此时虽然无动作值系数，但动作值两个字节的值不是0xFFFF而是有特殊的定义。表示备自投动作结果具体来说要根据第1和第2字节的数值来判断。定义如下：动作值第1字节为0x00（不管第2字节是什么）则表示跳进线开关；动作值第2字节为0x055则表示进线1开关合闸动作值第2字节为0x033则表示进线2开关跳闸动作值第1字节为0x01（不管第2字节是什么）则表示备自投动作合母联开关；动作值第1字节为0x02（不管第2字节是什么）则表示进线开关

21、拒动；动作值第1字节为0x03（不管第2字节是什么）则表示备自投允许；：异或校验和表示前面发送所有数据（包括数据头、单元地址、长度、数据类型、等）按字节的异或和。上位机在接受此数据后一般还要对其进行校验，如果这个数据与上位机计算结果的异或和相同则表示数据传输正确。例如：事件1中的12个字节为：0x01,0x55,0x0B,0x05,0x07,0x09,0x10,0x20,0xF4, 0x01,0x28,0x0A解释：0x01表示动作类型为速断；0x55表示动作； 0x0B,0x05,0x07,0x09,0x10,0x20,0xF4, 0x01表示动作时间为2001年 5月7日9时16分32秒5

22、00毫秒；0x28,0x0A表示动作时的值：应该是(0x28+ 0x0A * 256)*0.01=26.00(A)3、召唤数据( 遥测 & 遥信 )或SOE事件说明：此命令用于召唤遥测、遥信数据或SOE事件.当召唤事件完成后，一般应立即召唤遥测遥信数据，这是因为当事件产生时，往往伴随着遥测量的突变；在召唤遥测遥信数据时如果下位机有事件发生，那么仍将召唤SOE事件。在召唤数据中，普通遥测量用无符号2字节数表示，遥测、电度量用无符号4字节数表示。3.1下行命令帧格式:(发送共计5个字节)单元地址数据长度命令类型清事件标志异或校验和0xXX0x040x020x00或0xFF 1字节命令解释：

23、单元地址即为下位机PA150单元的通讯地址, 范围0x00-0x7E,（Ox7F）表示广播地址。：数据长度的值为此次命令发送的字节数1。：命令类型0x02表示此命令为向下位机召唤遥测遥信数据或SOE事件。：清事件标志（0x00表示不清事件，0xFF表示清事件）：异或校验和表示前面发送所有数据（包括单元地址、长度、命令类型等）按字节的异或和。3.2上行数据帧格式：3.2.1上行无事件（即判断上行数据长度不是0x64而是0x47）（上行遥测遥信数据总计72个字节）数据头单元地址数据长度数据类型0x5A0xXX0x470x02遥测0遥测1遥测2遥测32字节2字节2字节2字节遥测4遥测5遥测6遥测72

24、字节2字节2字节2字节 遥测16遥测17遥测18遥测192字节2字节2字节2字节有功电度（脉冲/积分）无功电度（脉冲/积分）低字（2字节）高字（2字节）低字（2字节）高字（2字节）开关量输入状态保护投退状态告警标志保护动作标志2字节4字节2字节2字节锁的位置当前时间异或校验和1字节8字节1字节命令解释：数据头为每次发送上传数据的头标志。：单元地址即为上传数据的PA150单元的通讯地址, 范围0x00-0x7E,（Ox7F）表示广播地址。：数据长度的值为此次上行数据总的字节数1。：数据类型0x02表示此上行数据与0x02的命令类型是相对映的。命令类型0x02表示此命令为向下位机召唤遥测遥信数据或

25、SOE事件。：遥测0 遥测23(每个遥测值都是WORD型即2字节无符号整数)PA150-F1、F3、DT、M、C、R单元顺序读入数据数据含义得到二次侧值计算得到一次侧值二次系数单位一次系数单位遥测0Ib0.001A0.001*CTA遥测1I00.001A0.001*CTA遥测2U00.01V0.01*PTKV遥测3Ua0.01V0.01*PTKV遥测4Ia0.001A0.001*CTA遥测5Uc0.01V0.01*PTKV遥测6Ic0.001A0.001*CTA遥测7Ub0.01V0.01*PTKV遥测8IbB0.01A0.01*CTA 遥测9IcB0.01A0.01*CTA 遥测10IaB0

26、.01A0.01*CTA 遥测11Uab0.01V0.01*PTkV 遥测12Ubc0.01V0.01*PTkV 遥测13Uca0.01V0.01*PTkV 遥测14P0.1W0.1*PT*CTkW 遥测15Q0.1Var0.1*PT*CTkVar 遥测16F0.01Hz0.01Hz 遥测17PF1.01.0 遥测18空 遥测19负序电压U20.01V0.01*PTkV 遥测20有功电度的小数0.001kWh 遥测21有功电度的整数1.0kWh 遥测22无功电度的小数0.001kVarh 遥测23无功电度的整数1.0kVarh 从第5个字节开始就是遥测数据了，在这里数据量采用字类型即 WORD

27、,我们依次向下读的WORD型数值就是遥测1，遥测2 遥测18，遥测19的值，具体见上述表格，但这个值不是实际的数值，还需要乘以一定的系数，如果我们想要的是二次侧数据（即依据 额定电流5/1A电压100V的值）我们可以直接将此数值乘以上表中的二次系数（具体见表格），如果我们要得到的是一次侧的数值，我们就可以直接将此数值乘以上表中的一次系数（具体见表格）。注：其中遥测14有功P、遥测15无功Q、遥测17功率因数（PF）值需转化为short型数值。遥测14有功P、遥测15无功Q、是以2进制补码的形式上传的。说明:PT指电压互感器的变比，如10kV/100V，PT=0.1；35kV/100V，PT=0

28、.35。CT指电流互感器的变比，如100A/5A，CT=20；200A/5A，CT=40。若实际使用中，有的数据由于未接互感器而没有意义时，可不使用该数据。特例：1. 对于PA150-F2其遥测量定义见下表：PA150-F2单元（只列出与F1单元不同之处）其余部分与普通PA150-F1单元定义相同顺序读入数据数据含义得到二次侧值计算得到一次侧值二次系数单位一次系数单位遥测1IL（对侧电流）0.001A0.001*CTA遥测2UL（本侧电压）0.01V0.01*PTKV特例：2. 对于PA150-B1其遥测量定义见下表：顺序读入数据数据含义得到二次侧值计算得到一次侧值二次系数单位一次系数单位遥测

29、0Ua10.01V0.01*PTKV遥测1Ub10.01V0.01*PTKV遥测2Uc10.01V0.01*PTKV遥测3Ua20.001V0.01*PTKV遥测4Ub20.001V0.01*PTKV遥测5Uc20.001V0.01*PTKV遥测6IA 0.01A0.01*CTA遥测7IB0.01A0.01*CTA遥测8IC0.01A0.01*CTA遥测9IL20.001A0.001*CTA 遥测10Ia0.001A0.001*CTA 遥测11Ib0.001A0.001*CTA 遥测12Ic0.001A0.001*CTA 遥测13IL10.001A0.001*CTA 遥测14Uab10.01V

30、0.01*PTkV 遥测15Ubc10.01V0.01*PTkV 遥测16Uca10.01V0.01*PTkV 遥测17Uab20.01V0.01*PTkV 遥测18Ubc20.01V0.01*PTkV 遥测19Uca20.01V0.01*PTkV 遥测20F10.01Hz0.01Hz 遥测21F20.01Hz0.01Hz 遥测22空 遥测23空特例：3. 对于PA150-PT其遥测量定义见下表：顺序读入数据数据含义得到二次侧值得到一次侧值二次系数单位一次系数单位遥测0U00.01V0.01*PTKV遥测1Ua0.01V0.01*PTKV遥测2Uc0.01V0.01*PTKV遥测3Ub0.01

31、V0.01*PTKV遥测4Uab0.01V0.01*PTkV遥测5Ubc0.01V0.01*PTkV遥测6Uca0.01V0.01*PTkV遥测715空 遥测16F0.01Hz0.01Hz 遥测1718空 遥测19负序电压U20.01V0.01*PTKV 遥测2023空(6) ：有功脉冲电度/积分电度（ 4字节，高字+低字x0.001，单位是kWH）(7) ：无功脉冲电度/积分电度 ( 4字节，高字+低字x0.001，单位是kVarH)(8) ：开关量输入状态（2字节）（同召唤遥信数据）(9) ：保护投退状态（4字节）（同召唤遥信数据）(10)：告警标志（2字节）：（同召唤遥信数据）(11)：

32、保护动作标志（2字节）（同召唤遥信数据）(12)：拨盘标志（1字节）（同召唤遥信数据）(13)：当前时间（8字节）：年、月、日、时、分、秒、毫秒L、毫秒H(14)：异或校验和表示前面发送所有数据（包括数据头、单元地址、长度、数据类型、等）按字节的异或和。上位机在接受此数据后一般还要对其进行校验，如果这个数据与上位机计算结果的异或和相同则表示数据传输正确。3.2.2上行有事件（即判断上行数据长度是0x64）有事件时召唤事件数据，同召唤遥信/SOE事件命令中召唤SOE事件内容基本相同，唯一的区别在于召唤数据中第3字节数据类型为0x02,而不是0x01再此就不在详述具体见2. 2. 24、召唤保护/

33、告警定值及时限说明：此命令用于召唤保护/告警定值及时限，上位机复位后立即发送；各定值时限量用无符号2字节整数表示。4.1下行命令帧格式:(发送共计5个字节)单元地址数据长度命令类型清事件标志异或校验和0xXX0x040x030x00或0xFF 1字节命令解释：单元地址即为下位机PA150单元的通讯地址, 范围0x00-0x7E,（Ox7F）表示广播地址。：数据长度的值为此次命令发送的字节数1。：命令类型0x03表示此命令为向下位机召唤保护/告警定值及时限：清事件标志（0x00表示不清事件，0xFF表示清事件）：异或校验和表示前面发送所有数据（包括单元地址、长度、命令类型等）按字节的异或和4.2

34、上行数据：上行数据帧格式（上行保护/告警定值及时限总计69字节）格式如下：数据头单元地址数据长度数据类型0x5A0xXX0x440x03数据0数据1数据2数据32字节2字节2字节2字节数据4数据5数据6数据72字节2字节2字节2字节 数据28数据29数据30数据31异或校验和2字节2字节2字节2字节1字节命令解释：数据头为每次发送上传数据的头标志。：单元地址即为上传数据的PA150单元的通讯地址, 范围0x00-0x7E,（Ox7F）表示广播地址。：数据长度的值为此次上行数据总的字节数1。：数据类型0x03表示此上行数据与0x03的命令类型是相对映的。：数据0数据31 (每个定值都是WORD型

35、即2字节无符号数) 从第5 个字节开始就是定值及时限量数据了，在这里定值时限量采用字类型即 WORD,我们依次向下读的WORD型数值就是定值0定值31，具体见上述表格，但这个值不是实际的数值，还需要乘以一定的系数得到实际数值，具体见上述表格。未定义的为空，上传值为零。关于定值的配置情况详见附录三PA150定值配置表。 说明：有时对应的定值及时限设定为空，这时对应的WORD值就可能没有意义，可以丢弃此值，对于没有定义的保护功能也一样，不用理会。(6)：异或校验和表示前面发送所有数据（包括数据头、单元地址、长度、数据类型、等）按字节的异或和。上位机在接受此数据后一般还要对其进行校验，如果这个数据与

36、上位机计算结果的异或和相同则表示数据传输正确。5、控制预令说明：控制预令/动令用于在上位机中对下位机进行复位、遥控分合闸、设定保护压板投退、设定保护/时限定值和设定电度底码。为了提高操作可靠性，采用预令/动令交互方式；即上位机发送预令，下位机接收预令正确后发送预令应答，上位机接收到正确的预令应答后发送动令，下位机接收动令正确后进行动作；双方交互过程中若有一方超过8秒未有应答，则自动取消交互过程；注意：动令/预令是一体化的命令不可以分开，也就是不能在预令与动令之间添加其它的命令，执行完预令后要立即执行动令。5.1下行命令帧格式:(发送共计9个字节)：单元地址数据长度命令类型控制类型控制数据0xX

37、X0x080x041字节4字节异或校验和1字节命令解释：单元地址即为下位机PA150单元的通讯地址, 范围0x00-0x7E,（Ox7F）表示广播地址。：数据长度的值为此次命令发送的字节数1。：命令类型0x04表示此命令为向下位机发出控制预令。：控制类型1字节指明所要执行的操作（例如复位、遥控分合闸、设定保护压板投退、设定保护/时限定值和设定电度底码）具体见下面的控制类型表。(5): 控制数据4字节，根据具体的控制类型其数据定义也有所不同，具体在下面的例子中详述。(6)：异或校验和表示前面发送所有数据（包括单元地址、长度、命令类型、等）按字节的异或和控制类型表 控制类型控制类型说明控制数据0控

38、制数据1控制数据2控制数据30x00复归0x000x000x000x000x10遥控00x33分/0x55合0x33分/0x55合0x33分/0x55合0x33分/0x55合0x11遥控10x33分/0x55合0x33分/0x55合0x33分/0x55合0x33分/0x55合0x12遥控20x33分/0x55合0x33分/0x55合0x33分/0x55合0x33分/0x55合0x13遥控30x33分/0x55合0x33分/0x55合0x33分/0x55合0x33分/0x55合0x30设定投退10x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x31设定投

39、退20x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x32设定投退30x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33设定投退40x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x34设定投退50x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x35设定投退60x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x36设定投退70x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投

40、0x33退/0x55投0x37设定投退80x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x38设定投退90x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x39 设定投退100x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x3a 设定投退110x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x3b 设定投退120x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x3c 设定投退130x33退/0

41、x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x3d 设定投退140x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x3e 设定投退150x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x3f 设定投退160x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x33退/0x55投0x40定值1设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x41定值2设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x42定值3设定定

42、值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x43定值4设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x44定值5设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x45定值6设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x46定值7设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x47定值8设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x48定值9设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x

43、49定值10设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bitOx4A定值11设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x4B定值12设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x4C定值13设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x4D定值14设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x4E定值15设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x4F定值16设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11

44、bit定值12-15bit0x50定值17设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x51定值18设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x52定值19设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x53定值20设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x54定值21设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x55定值22设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x56定值23设定定值0-3bi

45、t定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x57定值24设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x58定值25设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x59定值26设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x5A定值27设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x5B定值28设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x5C定值29设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x

46、5D定值30设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x5E定值31设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x5F定值32设定定值0-3bit定值4-7bit定值8-11bit定值12-15bit0x60有功电度设定底码0-6bit底码7-13bit底码14-20bit底码21-27bit0x61无功电度设定底码0-6bit底码7-13bit底码14-20bit底码21-27bit例如：5.1.1控制类型为复位操作在发送字节中，控制类型为0X00控制数据为0X00,0X00,0X00,0X00则表示对下位机发送复位命令之所以

47、控制数据采用4字节，是为了与后续设定操作（主要是电度底码设定）格式保持一致。5.1.2控制类型为遥控在发送字节中，控制类型为0x90(原始为0x10 凑偶校验)控制数据为0x33(0x33),0x33(0x33),0x33(0x33),0x33(0x33)则表示遥控断路器分闸，如控制类型不变,控制数据为0x55(0x55),0x55(0x55),0x55(0x55),0x55(0x55)则表示遥控断路器合闸。5.1.3控制类型为设定投退在发送字节中，控制类型为0x30(原始为0x30)控制数据为0x33(0x33),0x33(0x33),0x33(0x33),0x33(0x33)则表示将保护1

48、退出，如控制类型不变,控制数据为0x55(0x55),0x55(0x55),0x55(0x55),0x55(0x55)则表示将保护1投入。具体保护1保护8的内容详见 附录二：PA150单元投退功能配置表。5.1.4控制类型为定值设定在发送字节中，控制类型为0xC0(原始为0x40)控制数据为0x5,0x3,0x6,0x84(原始0x04 凑偶校验)则表示设定保护1定值设为0x4635, 但0x4635(17973)并不是实际值 在下位机这个值的意思是将定值设定为0x4635÷100179.73。 所以上位机在处理设定定值/时限时一般是将实际值乘以100存在一个double型数据中，然后再将其值限定在065535,（以防止数值设大了转化为WORD型数据时溢出导致定值/时限错误），然后转化为16位的WORD型数据，最后经过4次移位操作每次移4位，将1个16位数据转化为4个8位数据（数据低4位有效）然后下发给下位机。具体定值/时限对应内容详见 附录三PA150定值配置表。5.1.5 控制类型为电度底码设定 在发送字节中，控制类型为0x60(原始为0x60)表示设定电度底码，上位机在处理设定电度底码时一般是将实际值乘以1000结果存在1个double型数据中，然后再将其值限定在042948