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1、摘要I 摘摘 要要本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述;接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,机尾和导回装置,中部机架,拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前,胶带输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。本次
2、带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词关键词:带式输送机 选型设计 主要部件目 录II 目目 录录摘摘 要要.I目目 录录.II第一章第一章绪论绪论.11.1 带式输送机的应用.11.2 带式输送机的分类.11.3 带式输送机的工作原理.11.4 带式输送机的结构和布置形式.3第二章第二章 带式输送机设计计算带式输送机设计计算.52.1 已知原始数据及工作条件.52.2 计算步骤.52.2.1 带速和槽角的确定.52.2.2 承载段运行阻力.62.2.3 最小张力点.72.2.4 输送点上各点张力的计算.72.2.5 用摩擦条件来验算传动滚筒分离点
3、与相遇点张力的关系.82.2.6 输送带的强度验算.82.2.7 逆止力与电机轴的制动力矩的计算.9第三章第三章 驱动装置的选用驱动装置的选用.113.1 电机的选用.113.2 减速器的选用.11第四章第四章 带式输送机部件的选用带式输送机部件的选用.134.1 输送带.134.2 传动滚筒的设计.144.3 传动滚筒轴的设计计算.17第五章第五章 其他部件的选用其他部件的选用.215.1 机架与中间架.215.2 给料装置.225.3 卸料装置.23第六章第六章 总结与展望总结与展望.25致致 谢谢.26参考文献参考文献.27第一章 绪论1第一章第一章 绪论绪论1.1 带带式式输输送机的送
4、机的应应用用带式输送机是连续运输机的一种,连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一,其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流,靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。连续运输机可分为:(1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等。(2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等。(3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道。其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可
5、靠,输送量大,输送距离长,维护简便,适应于冶金煤炭,机械电力,轻工,建材,粮食等各个部门。 1.2 带带式式输输送机的分送机的分类类带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下: 80TDQDDXU型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型1.3 带
6、带式式输输送机的工作原理送机的工作原理带式输送机又称胶带运输机,其主要部件是输送带,亦称为胶带,输送带兼作牵引机构和承载机构。带式输送机组成及工作原理如图 1-1 所示 ,它主要包括一下几个部分:输送带(通常称为胶带) 、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。淮安信息职业技术学院毕业设计论文2图 1-1 带式输送机简图1张紧装置 2装料装置 3犁形卸料器 4槽形托辊5输送带 6机架 7传动滚筒 8卸料器9清扫装置 10平行托辊 11空段清扫器 12减速器输送带 5 绕经传动滚筒 7 和机尾换向滚筒 1 形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置给输
7、送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时,传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上,形成连续运动的物流,在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面,在机头滚筒(在此,即是传动滚筒)卸载,利用专门的卸载装置也可在中间卸载。普通型带式输送机的机身的上带是用槽形托辊支撑,以增加物流断面积,下带为返回段(不承载的空带)一般下托辊为平托辊。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输,其倾斜角不超过 18,向下运输不超过 15。输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件,当输送磨损性强的物料时,如铁矿石等,输送带的耐久性要显著降低。提高
8、传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑:(1)增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力增加,1S此法提高牵引力虽然是可行的。但因增大必须相应地增大输送带断面,这样1S导致传动装置的结构尺寸加大,是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长,张力减小,造成牵引力下降,可以利用拉紧装置适当地增大初张力,从而增大,以提高牵引力。1S(2)增加围包角对需要牵引力较大的场合,可采用双滚筒传动,以增大0第一章 绪论3围包角。(3)增大摩擦系数其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫,0以增大摩擦系数。通过对上述传动原理的阐述可以看出,增大围包角是增大牵引力的有效方法。故在传动
9、中拟采用这种方法。1.4 带带式式输输送机的送机的结结构和布置形式构和布置形式 带式输送机主要由以下部件组成:头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。输送带是带式输送机的承载构件,带上的物料随输送带一起运行,物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑,运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时,不同物料的最大运输倾角是不同的,如下表 1-2 所示:表 1-2 不同物料的最大运角物料种类角 度物料种类角 度煤 块18 石灰石12煤 块20 干 沙15筛分后的焦碳17 未筛分的石块1
10、80350mm 矿石16 水 泥200-200mm 油田页岩22干 松 泥 土20由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能,主要表现在:运输能力大,且工作阻力小,耗电量低,约为刮板输送机的 1/3 到 1/5;由于物料同输送机一起移动,同刮板输送机比较,物料破碎率小;带式输送机的单机运距可以很长,与刮板输送机比较,在同样运输能力及运距条件下,其所需设备台数少,转载环节少,节省设备和人员,并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏,故与其它设备比较,初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。输送机年工作时间一般取 45005500 小时。当二班工作和输送剥离物,且输送环节较多,宜取下限;当三班工作
11、和输送环节少的矿石输送,并有储仓时,取上限为宜。淮安信息职业技术学院毕业设计论文4第二章 带式输送机设计计算5 第二章第二章 带式输送机设计计算带式输送机设计计算2.1 已知原始数据及工作条件已知原始数据及工作条件(1)采区上山运煤,带式输送机布置形式及尺寸如图 2-1 所示 图 2-1 带式输送机布置形式及尺寸示意图(2)输送物料:煤;块度;max350Qmm(3)输送量:;物流密度=1t/m3;1500 /Qt h(4)输送机长: L=100 m;(5)倾角: =;162.2 计计算步算步骤骤2.2.1 带带速和槽角的确定速和槽角的确定按给定的工作条件,取原煤的堆积角为 20。带式输送机的
12、最大运输能力计算公式为: 3.6stQAv C式中:输送量(;Q)/ht 带速(;v)/sm 物流密度;带速选择原则:(1)输送量大、输送带较宽时,应选择较高的带速。 (2)较长的水平输送机,应选择较高的带速;输送机倾角愈大,输送距离愈短,则带速应愈低。 (3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的,或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的,宜选用较低带速。 (4)一般用于给了或输送粉尘量大时,带速可取 0.8m/s1m/s;或根据物料特性和工艺要求决定。淮安信息职业技术学院毕业设计论文6(5)人工配料称重时,带速不应大于 1.25m/s。(6)采用犁式卸料器时,带速不宜超过 2.0m/s。 (7)采用
13、卸料车时,带速一般不宜超过 2.5m/s;当输送细碎物料或小块料时,允许带速为 3.15m/s。(8)有计量秤时,带速应按自动计量秤的要求决定。(9)输送成品物件时,带速一般小于 1.25m/s。带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时,倾角大,带速应低;下运时,带速更应低;水平运输时,可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型,当采用犁式卸料车时,带速不宜超过 3.15m/s。考虑山上的工作条件取带速为 2 m/s; 故所选的槽形物料断面面积: A=0.234m2, 选槽角=,动积角=300。150036003600 2 1 0.89STQV C
14、 35式中: r-物流密度,t/;3m -倾斜系数,对普通带可在下表中查得;stC q-物流每米质量,kg/m; v -速度,m/s; 表 2-2 倾斜系数 表stC表 2-3 各种带宽适用的最大块度(mm)带 宽5006508001000120014001600最大块度1001502003003503503502.2.2 承承载载段运行阻力段运行阻力(1)由式:()cos() sinztzZFqqqLqq Lg物流每米质量 1500208.3/3.6 23.6 2Qqkg m 倾角/()4101214161820 0.990.980.970.950.930.910.890.850.81stC
15、第二章 带式输送机设计计算7故可算得: = tztztzGql4731.3/1.5kg m表 2-4 常用的托辊阻力系数 工 作 条 件平行托辊 Wk槽型托辊wz室内清洁,干燥,无磨损性尘土0.0180.02室内潮湿,温度正常,有少量磨损性尘土0.0250.03室外工作,有大量磨损性尘土,污染摩檫表面0.0350.04查表 2-4 得,=0.04 代入表达试求得 zwzF=(208.3+23.1+31.3) 100 0.04 +(208.3+23.1) 100zFcos16 9.81=75.327kNsin162.2.3 最小最小张张力点力点由上式计算可知,因空回段运行阻力为负值,所以最小张力
16、点是下图中的 3 点。图 2-5 双滚筒驱动示意图2.2.4 输输送点上各点送点上各点张张力的力的计计算算(1)由悬垂度条件确定 4 点的张力,由式: 4min5()costzSqq gl5 (208.3 19) 1.5 cos169.8116kN (2)由逐点计算法计算各点的张力,因为 S4=Szmin=16kN,由表 2-4 选Cf=1.05淮安信息职业技术学院毕业设计论文8表 2-6 摩擦系数2-7 分离点张力系数表FC轴承类型近 900 围包角近 1800 围包角滑动轴承1.03-1.041.05-1.06滚动轴承1.02-1.031.04-1.052.2.5 用摩擦条件来用摩擦条件来
17、验验算算传动滚传动滚筒分离筒分离点与相遇点点与相遇点张张力的关系力的关系设:为包角滚筒,每个滚筒与输送带的为包角为。由表 2-42002查擦摩系数 由表选摩擦系数:=0.25,并取摩擦力备用 ,。1.2n 由式 式中 n- 摩擦力备用系数,一般11(1)yeSSn-输送带与传动滚筒间的摩擦系数;-输送带与两个滚筒的为包1.15 1.2;n 角之和。,故摩擦条件满4000.25180max111(1)19.593(1)96.7831.2yeeSSkNn足。2.2.6 输输送送带带的的强强度度验验算算(1)输送带的计算安全系数由式 maxnnSmSSN输送带额定拉断力,;光面,潮湿光面,干燥胶面,
18、 潮湿胶面, 干燥橡胶接触面0.20.250.350.4塑料接触面0.150.170.250.3第二章 带式输送机设计计算9。nx S =BG =1400 10001400140014.80594.13kNm故(2)输送带的许用安全系数,如表 2-8 所示:表 2-8 基本安全系数与表mWc可知=3.0,=1.8,取=1.2,=0.95,得mWcak1.2 1.8 3.07.6240.85m2.2.7 逆止力与逆止力与电电机机轴轴的制的制动动力矩的力矩的计计算算向上运输且倾角较大,停车时会出现逆转,所需的逆止力,由式 maxHHtttztk1.5()FN FfLgq(2qq)cos; f0.0
19、12; qqq ; BstHFFF 式中 主要运行阻力,;stmaxstmax FN FqgH; Hm;最大的下滑力,;输送机的输送高度, HtFfLgq(2qq)cos0.012 100 9.81 31.3 13(2 23.1208.3) cos16=3.35kN带芯材料 工作条件基本安全系数 m0弯曲伸长系数 cw有利3.2织物芯带正常3.51.5不利3.8有利2.8钢绳芯带正常31.8有利3.2淮安信息职业技术学院毕业设计论文10stmaxFqgH=gqLsin169.81 208.3 100 sin1656.3kNmax1.5()1.5 (56.33.35)79.4BstHFFFkN故
20、电机轴上制动力矩由式 M2BBDFKi式中 D传动滚筒直径; K-安全制动系数,K=1.25; -电动机到传动滚筒间的传动效率,=0.850.9;i -减速器的减速比。30.630.85M79.4 101.251.682215.8BBDFKkNmi电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点: 如果电动机功率选得过小就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载使其绝缘因发热而损坏甚至电动机被烧毁。 如果电动机功率选得过大就会出现“大马拉小车”现象其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪
21、费。 要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较: P=F*V /1000 (P=计算功率 KW, F=所需拉力 N,工作机线速度 M/S) F= 75.327kwV=2m/s*15.8=31.6m/sP=F*V /1000=75.32kw*31.6/1000=237kw第三章 驱动装置的选用11 第三章第三章 驱动装置的选用驱动装置的选用带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载,而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出,一方面为了保证必要的起动力矩,电机起动时的电流要比额定运行时的电流大 67 倍,要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏
22、,电网不因大电流使电压过分降低,这就要求电动机的起动要尽量快,即提高转子的加速度,使起动过程不超过 35s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源,它由电动机、偶合器,减速器 、联轴器、传动滚筒组成。驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。减速器有二级、三级及多级齿轮减速器,第一级为直齿圆锥齿轮减速传动,第二级为斜齿圆柱齿轮降速传动,联接电机和减速器的连轴器有两种,一是弹性联轴器,一种是液力联轴器。为此,减速器的锥齿轮也有两种;用弹性联轴器时,用第一种锥齿轮,轴头为平键连接;用液力偶合器时,用第二种锥齿轮,轴头为花键齿轮联接。传动滚筒采用焊接结构,主轴承采
23、用调心轴承,传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面,电动机可安装在机头任一侧。3.1 电电机的机的选选用用电动机额定转速根据生产机械的要求而选定,一般情况下电动机的转速不低于 500r/min,因为功率一定时,电动机的转速低,其尺寸愈大,价格愈贵,而效率较低。若电机的转速高,则极对数少,尺寸和重量小,价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为 237kw,所以需选用功率为 250kw 的电机,拟采用L型电动机,该型电机转矩大,性能良好,可以满足要求。3.2 减速器的减速器的选选用用 本次设计选用 DCY 315-40 型二级硬齿面圆锥-圆柱齿轮减速器,传动比为15.8,第
24、一级为螺旋齿轮、第二级轮传动,其展开简图如 3-1 所示: 图 3-1 减速器示意图淮安信息职业技术学院毕业设计论文12电动机和 I 轴之间,III 轴和传动滚筒之间用的都是联轴器,故传动比都是1。第四章 带式输送机部件的选用13 第四章第四章 带式输送机部件的选用带式输送机部件的选用4.1 输输送送带带输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件(钢丝绳牵引带式输送机除外) ,它不仅要有承载能力,还要有足够的抗拉强度。输送带有带芯(骨架)和覆盖层组成,其中覆盖层又分为上覆盖胶,边条胶,下覆盖胶。输送机的带芯主要是有各种织物(棉织物,各种化纤织物以及混纺织物等)或钢丝绳构成。它们是输送带的骨干
25、层,几乎承载输送带工作时的全部负载。因此,带芯材料必须有一定的强度和刚度。覆盖胶用来保护中间带芯不受机械损伤以及周围有害介质的影响。上覆盖胶层一般较厚,这是输送带的承载面,直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆胶层是输送带与支撑托辊接触的一面,主要承受压力,为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力,下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏使侧面与机架相碰时,保护带芯不受机械损伤。按输送带带芯结构及材料不同,输送带被分成织物层芯和钢丝绳芯两大类。织物层芯又分为分层织物芯和整体织物层层芯两类,且织物层芯的材质有棉,尼龙和维纶等。整体编织织物层芯输送带与分层织物层芯输送带相比,在带
26、强度相同的情况下,整体输送带的厚度小,柔性好,耐冲击性好,使用中不会发生层间剥裂,但伸长率较高,在使用过程中,需要较大的拉紧行程。钢丝绳芯输送带是有许多柔软的细钢丝绳相隔一定的间距排列,用与钢丝绳有良好粘合性的胶料粘合而成。钢丝绳芯输送带的纵向拉伸强度高,抗弯曲性能好;伸长率小,需要拉紧行程小。同其它输送带相比,在带强度相同的前提下,钢丝绳芯输送带的厚度小。在钢芯绳中,钢丝绳的质量是决定输送带使用寿命长短的关键因素之一,必须具有以下特点:(1)应具有较高的破断强度。钢芯强度高则输送带亦可增大,从另一个角度来说,绳芯强度越高,所用绳之直径即可缩小,输送带可以做的薄些,已达到减小输送机尺寸的目的。
27、(2)绳芯与橡胶应具有较高的黏着力。这对于用硫化接头具有重大意义.提高钢绳与橡胶之间黏着力的主要措施是在钢绳表面电镀黄铜及采用硬质橡胶等。(3)应具有较高的耐疲劳强度,否则钢绳疲劳后,它与橡胶的黏着力即下降乃至完全分离。(4)应具有较好的柔性。制造过程中采用预变形措施以消除钢绳中的残余应力,可使钢绳芯具有较好的柔性而不松散。淮安信息职业技术学院毕业设计论文14输送带上下覆盖胶目前多采用天然橡胶,国外有采用耐磨和抗风化的橡胶的胶带,如轮胎花纹橡胶的改良胶作为覆盖胶,以提高其使用寿命。输送带的中间用合成橡胶与天然胶的混合物。钢绳芯带与普通带相比较以下优点:(1)强度高。由于强度高,可使 1 台输送
28、机的长度增大很多。目前国内钢绳芯输送带输送机 1 台长度达几公里、几十公里。伸长量小.钢绳芯带的伸长量约为帆布带伸长量的十分之一,因此拉紧装置纵向弹性高。这样张力传播速度快,起动和制动时不会出现浪涌现象。(2)成槽性好。由于钢绳芯是沿着输送带纵向排列的,而且只有一层,与托辊贴合紧密,可以形成较大的槽角。近年来钢绳芯输送带输送机的槽角多数为35,这样不仅可以增大运量,而且可以防止输送带跑偏。(3)抗冲击性及抗弯曲疲劳性好,使用寿命长。由于钢绳芯是以很细的钢丝捻成钢绳带芯,它弯曲疲劳和耐冲击性非常好。(4)破损后容易修补,钢绳芯输送带一旦出现破损,破伤几乎不再扩大,修补也很容易。相反,帆布带损伤后
29、,会由于水浸等原因而引起剥离。使帆布带强度降低。(5)接头寿命长。这种输送带由于采用硫化胶接,接头寿命很长,经验表明有的接头使用十余年尚未损坏。(6)输送机的滚筒小。钢绳芯输送带由于带芯是单层细钢丝绳,弯曲疲劳轻微,允许滚筒直径比用帆布输送带的。4.2 传动滚传动滚筒的筒的设计设计(1)求轴上的功率333,nTp 转速和转矩若取每级齿轮传动的效率(包括轴承效率在内)=0.97,则33250 0.97 kw228.2kw100063.3r/min12.6mwpnni则轴的角转速w1n 263.3 26.63rad/s6060r6.63 0.315=2.08m/s6.63f=1.06s22(2)轴
30、的最小直径的确定第四章 带式输送机部件的选用15式中 3pdAnp-kW;n-r/min;轴转递的功率,单位为轴的转速,单位选取轴的材料为 45 钢,调质处理,选取=112。于是 得A33p228.2dA112171.7mmn63.3(3)滚筒体厚度 t 的计算选 Q235A 钢板用作电动滚筒体材料,并取。对于 Q235A 刚, 4s=235N/,则=58.75N/。s2mm 2mm22286.710.03380.1875()ptlDmmR式中 p功率,kW; -带速,m/s;l筒长,mm, R=; -许用应力,N/。()2Dmm 2mm表 4-1型带式输送机宽度与筒长对应表DT输送带宽度80
31、0100012001400电动滚筒长度950115014001600由表 4-1 可知 滚筒长度l=1600mm,22222286.710.03380.1875()228.286.70.0338 16000.1875 630402 315ptlDmmRmm(4) 电动滚筒筒体强度的校核 已知 功率 P=228.2kW,带速筒长 l=1600mm,直径 D=630mm,2/ ,m s筒体厚度 t=40mm,材料为 Q235 钢板。由式 -圆周驱动力;228.2100010001141002uPFNuF由式: 淮安信息职业技术学院毕业设计论文16 10.2 3.510 22.84 2rad 160
32、 24035rad 200e2.0UeFFee 输送带与滚筒之间的摩擦系数,按潮湿空气运行取;滚筒的为包角,一般在之间现取)。由此可以得出: , 21UFFF21U12FFFFF紧边拉力; -松边拉力; 代入得 =2=224200N, =114100N;1FUF2FUF uu12uF2FFFFF=K1.051.575F179707.5N22平均张力的近似式,-为滚筒所受转矩;3UD630MF11410035941.5N22m3M设输送带平均张力 F 沿滚筒长度 L 均匀地分布在滚筒上,则滚筒单位长度上受的力 Fq=,l因此maxFl179707.5 1.6M=35941.5N m248因 此中
33、 W-抗弯截面模数,2233(/)(/)2nMN mmWMMN mmWW对于内径 d,外径为 D 的电动滚筒,其抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取:230.1963()16WRt RR t mm因此 MW2225.093(/)0.1963MMN mmR tR t 2333222.547(/)22(0.1963)MMMN mmWR tR t式中 R壳(滚筒)的平均半径,mm; t壳(滚筒)的厚度,mm;则 正应力 222232235941.55.0935.09346.1(/)3154035941.52.5472.57423.3/31540MN mmR tMN mmR t第四章 带式输送机部件的选用1
34、7根据第四强度理论,合成弯矩可以写成:222223222ss3()3 (/)4N/mm ;N/mm ; =N/mm1.5Q235A235MPa, =156.7MPahhMMMNmN mm或弯矩作用下的正应力,扭矩作用下的剪切应力,许用应力,按第四强度理论,取。通常电动滚筒体均为刚制造,该刚的其许用应力。22222346.13 23.361.27(N/mm ) h 计算强度校核通过。4.3 传动滚传动滚筒筒轴轴的的设计计设计计算算拟定轴上的零件方案,现选用下图 4-1 的装配方案。图 4-1 根据定位和装配的要求确定轴的各段直径和长度,轴的左边部分如附录中轴所示。 轴上零件的周向定位 联轴器与轴
35、的定位均采用平键联结,滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为 m6。确定轴上圆角和倒角尺寸 取周端倒角为,各轴肩处的圆角半径为 R2。2 45 求轴上的载荷 轴的受力简图如 4-2 所示,轴在水平方向的受力如图所示,淮安信息职业技术学院毕业设计论文18图 4-2 轴水平方向力矩图由 M(A)=0,可求得,上图可知 =71883N89853.75XANHMm轴在垂直方向的受力如图所示,图 4-3 轴垂直方向力矩图由 M(A)=0,可求得,4341.4yyADN1302.42EBCMMMN m从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面 E 是轴的危险截面。220718
36、94.8EEHMMMN m(4)按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面 E)的强度。根据式 22()caMTW式中 -轴的计算应力,单位为 MPa;caM-轴所受的弯矩,单位为,。N mT-轴所受的扭矩,单位为,。N mW-轴的抗弯截面系数,单位为,对没键槽的3mm由式 W=333.140.132dd第四章 带式输送机部件的选用19-许用弯曲应力,对也选定的材料为 45 钢,调质处理,1。160MPa22()caMTW22371894.8(0.6 34428.63)47.90.1 250MPa因有,因此,此轴安全。1ca淮安信息职业技术学院毕业
37、设计论文20第五章 其他部件的选用21 第五章第五章 其他部件的选用其他部件的选用5.1 机架与中机架与中间间架架机架式支承滚筒及承受输送带张力的装置。 (1)机架有四种结构,如图所示。可满足带宽 5001400、倾角、000 18围包角多种形式的典型布置。并能与漏斗配套使用。00190 210图 5-1 机 架 01 机架:用于倾角的头部传动及头部卸料滚筒。选用时应标注000 18角度。 02 机架:用于倾角的尾部改向滚筒或中间卸料的传动滚筒。000 18 03 机架:用于倾角的头部探头滚筒或头部卸料传动滚筒,围包000 18角小于或等于。0180 04 机架:用于传动滚筒设在下分支的机架。
38、可用于单滚筒传动,也可以用于双滚筒传动(两组机架配套使用)。围包角大于或等于。0200 01,02 机架适于带宽 5001400mm;03,04 机架适于带宽 8001400mm。 (2) 本系列机架适用于输送带强度范围;CC-56 棉帆布 38 层,NN-100300尼龙带及 EP-100300 聚酯带 36 层;钢绳芯带 ST2000 以下。 (3) 滚筒直径范围:5001000mm。 (4) 中间架用于安装托辊。标准长度为 6000mm,非标准长度为30006000mm 及凸凹弧段中间架;支腿有 I 型(无斜撑)、H 型(有斜撑)两种。中间架和中间架支腿全部采用螺栓联接,便于运输和安装。
39、中间架为螺栓联接的快速拆装支架,它由钢管、H 型支架、下托辊、和挂钩式槽形托辊组成,是机器的非固定部分,钢管作为可拆卸的机身,用弹性柱销架设在 H 型支架的管座中。柱销固装在钢管上,只是打入的位置适当转动钢管,就能方便地从管座中抽出或放入。淮安信息职业技术学院毕业设计论文22 图 5-2 中间架槽形托辊轴的两端加工成矩形,这样就可以把单个滚筒放进机架中,即可以定位又可以起到固定轴的作用。因为皮带运输机的滚筒很多,损坏的也经常,当辊子需要维修时,就可以快速取下,以便于维修和更换,对运输很小,提高了工作效率。这就是快速拆装的特点。中间架作为输送机架的一部分,输送机架的选型即决定了中间架的型式。输送
40、机的机架随输送机类型的不同而不同,有落地式和吊挂式,而落地式又有钢架落地式和绳架落地式,吊挂式有钢架调挂式和绳架吊挂式等种类。本皮带运输机是属于 DT型固定式,选用钢架落地式机架。该种机架机身机构简单,节省钢材,安装、拆卸方便,不易跑偏等特点。5.2 给给料装置料装置 带式输送机装载和转载物料是最重要、最复杂的运输作业之一。研究证明,在广泛应用的中距离输送机上(长度在 260m 以内) ,输送带的使用期限主要取决于给料装置的结构是否合理。为了减轻输送带的磨损,对给料装置提出了一系列要求:物料给到输送带上的速度快慢和方向应与带速近似一致,对准输送带中心给料,保证物料均匀的给到输送带上;在装料点不
41、允许有物料堆积和撒料现象,应在给料装置内部而不是在输送带上形成物流;在装料设施后面尽量避免设置紧接输送带的拦板,尽量减少物料的落差,特别是要防止大块物料从很高处直接下落到输送带上。当被输送物料的物理机械性质变化或使用条件改变时,要有可能调节物料的速度,具有良好的通过性能,特别是当输送强黏性物料时保证不堵塞,结构紧凑,工作可靠,耐磨性好,等等。运输夹杂大块的物料时,给料装置要有可能先将细块和粉料卸到输送带上形成垫层,然后再装块矿石,防止大块矿石直接冲击输送带。当输送磨损性强、棱角锐利的大块物料时,输送机的受料段最好布置成水平的。当输送机在倾斜段装料时,物料在达到带速之前容易产生紊流,为了防止撒料,必须设置高而长的拦板。第五章 其他部件的选
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