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文档简介
1、第六章 一阶电路经典分析法(微分方程描述)运算分析法(代数方程描述)见第十三章一、重点和难点1. 动态电路方程的建立和动态电路初始值的确定;2. 一阶电路时间常数、零输入响应、零状态响应、冲激响应、强制分量、自由分量、稳态分量和暂态分量的概念及求解;3. 求解一阶电路的三要素方法;电路初始条件的概念和确定方法;1. 换路定理(换路规则)仅对动态元件(又称储能元件)的部分参数有效。 电容元件:uC(0-) = uC(0+);(即:qC(0-) = qC(0+));i C(0-) i C(0+)。 电感元件:i L(0-) = i L(0+);(即:L(0-) = L(0+));uC(0-) uC
2、(0+)。 电阻元件:uR(0-) uR(0+);i R(0-) i R(0+)。因此,又称电容的电压、电感的电流为状态变量。电容的电流、电感的电压、电阻的电压和电流为非状态变量。如非状态变量的数值变化前后出现相等的情况则视为一种巧合,并非是一种规则。2. 画t=0+时刻的等效电路画t=0+时刻等效电路的规则: 对电容元件,如uC(0-) = 0,则把电容元件短路;如uC(0-) 0,则用理想电压源(其数值为uC(0-))替代电容元件。 对电感元件,如i L(0-) = 0,则把电感元件开路;如 i L(0-) 0,则用理想电流源(其数值为i L(0-))替代电感元件。画t=0+时刻等效电路的
3、应用:一般情况下,求解电路换路后非状态变量的初始值,然后利用三要素法求解非状态变量的过渡过程。3. 时间常数 物理意义:衡量过渡过程快慢的技术指标(即等于一阶微分方程的特征方程的特征根)。仅取决于电路的结构和元件的参数。 几何意义:状态变量变化曲线中时间坐标轴上任意一点次切距的长度(即曲线上任意一点,如果以该点的斜率为固定变化率衰减,则经过时间后为零值)。 单位:m(秒)、ms(毫秒)。 的计算:RC电路,RC = ReqC ;RL电路,LC =L/Req。 注意问题:Req是状态元件两端的等效电阻。如含有受控电源,在求等效电阻时需采用“加压求流法”。4. 零输入响应(又称放电过程)所谓零输入
4、响应,即输入信号为零,而是由电路中动态元件的初始值(初始储能)引起的响应。 RC电路:uC(t) = uC(0+)e-(1/)t。 LC电路:iL(t) = iL(0+)e-(1/)t。5. 零状态响应(又称充电过程)所谓零状态响应,即初始状态为零,输入不等于零,而是由电路中输入信号引起的响应。 RC电路:uC(t) = US(1-e-(1/)t)。 LC电路:iL(t) = IS(1-e-(1/)t)。6. 全响应(又称充放电过程)所谓全响应,即初始状态不为零,输入不等于零,而是由电路中输入信号和初始值(初始储能)引起的响应。三要素法:f(t)= f()+f(0+)- f() e-(1/)t
5、 或 f(t)= f(0+)e-(1/)t+ f()(1- e-(1/)t)。 RC电路:uC(t) = uC()+uC(0+uC()e-(1/)t。 LC电路:iL(t) = iL()+iL(0+)- iL()e-(1/)t。以上两个式子是三要素法公式的具体应用。对于非状态变量同样适用。7. 阶跃响应所谓单位阶跃响应,就是动态电路对于单位阶跃函数输入(t)的零状态响应。所谓阶跃响应,就是动态电路对于阶跃函数输入A(t)的零状态响应。理解单位阶跃函数的数学表达形式,以及任意时刻t0的阶跃函数A(t-t0),也称为延迟阶跃函数。单位阶跃函数的主要性质: 可以用来“起始”任意一个函数f(t)。 可
6、以用来描述矩形脉冲。 阶跃函数对时间的一阶导数等于冲激函数。单位阶跃响应与直流激励的响应相同。8. 冲激响应所谓单位冲激响应,就是动态电路对于单位冲激函数输入(t)的零状态响应。所谓冲激响应,就是动态电路对于冲激函数输入A(t)的零状态响应。理解单位冲激函数(又称函数)的数学表达形式,以及任意时刻t0的冲激函数A(t-t0)。单位冲激函数的主要性质: 单位冲激函数对时间的积分等于单位阶跃函数。 取样性质,即冲激函数可以把一个函数在某一时刻的“筛”出来。 当把一个单位冲激电流i(t)A加到初始电压为零且C = 1F的电容上,其电容电压瞬间从零跃变到1V。 当把一个单位冲激电压i(t)V加到初始电
7、流为零且L = 1H的电感上,其电感电流瞬间从零跃变到1A。二、典型例题分析【例题1】:动态电路换路后初始值的求解。- 18 -图6.1(a)所示电路在t0时电路处于稳态,求t = 0 时闭合开关后电感电压uL (0+)。解:(1) 首先由图6.1(b) t=0电路求电感电流,此时电感处于短路状态, 图6.1(a) 图6.1(b)(2) 由换路定律得:则: iL (0+) = iL (0)= 2A (3) 画出t = 0+时刻的等效电路如图6.1(c) 所示,电感用2A电流源替代,解得:;而uL(0-)=0V图6.1(c)注意:电感电压在换路瞬间发生了跃变,即:【例题2】:直流稳态时电感相当于
8、短路,电容相当于断路。图6.2(a)所示电路在t 0时处于稳态,t=0时闭合开关,求电感电压uL(0+)和电容电流iC(0+) 图6.2(a) 图6.2(b)解:(1) 将电路中的电感短路,电容开路,画出t=0-时刻的等效电路如图6.2(b)所示,则:;(2) 画出t=0+等效电路如图6.2(c)所示,电感用电流源替代,电容用电压源替代解得:则: 图6.2(c)【例题3】:求图6.3(a)所示电路在开关闭合瞬间各支路电流和电感电压。 图6.3(a) 图6.3(b)解:(1) 把图6.3(a)电路中的电感短路,电容开路,如图6.3(b)所示,则:(2) 画出t=0+等效电路如图6.3(c)所示,
9、电感用电流源替代,电容用电压源替代解得:图6.3(c)【例题4】:图6.4所示电路在t=0时,闭合开关K,已知uC(0)=0。求:(1)电容电压和电流;(2)电容充电至uC80V时所花费的时间t 。图6.4解:(1)这是一个RC电路零状态响应问题,时间常数为:t0+后,电容电压为:充电电流为:(2)设经过t1秒,uC80V,即:解得:t1=8.045ms【例题5】:图6.5所示电路原来处于稳定状态,t=0时打开开关K,求t0后的电感电流iL和电压uL。图6.5解:这是一个一阶RL电路全响应问题,电感电流的初始值为:时间常数为:因此零输入响应为:零状态响应为:全响应为:也可以求出稳态分量:则全响
10、应为:代入初值有:6 2A,得:A=4【例题6】:图6.6.1所示电路原来处于稳定状态,t=0时开关闭合,求t0后的电容电压uC并画出波形图。图6.6.1 图6.6.2解:这是一个一阶RC电路全响应问题,应用三要素法,电容电压的初始值为:稳态值为:时间常数为:代入三要素公式:随时间变化的波形如图6.6.2所示。【例题7】:图6.7.1所示电路原来处于稳定状态,t=0时开关由1合到2,求换路后的电容电压uC(t)。 图6.7.1 图6.7.2解:这是一个一阶RC电路全响应的问题,应用三要素法求。初始值:稳态值:时间常数为:由于含有受控源,所以应用图6.7.2所示电路求等效电阻:代入三要素公式得:
11、【例题8】:图6.8.1所示电路原本处于稳定状态,t=0 时开关闭合,求换路后的电流i(t) 。图6.8.1解:开关闭合后电路分为两个一阶电路,应用三要素法,电容电路的三要素为:初始值:稳态值:时间常数:电感电路的三要素为:初始值:稳态值:时间常数:代入三要素公式得:因此:【例题9】:用阶跃函数表示图6.9所示函数f(t)。(a) (b) (c)图6.9解:(a)图:(b)图:(c)图:【例题10】:电路如图6.10(a)所示,求:电源is(t)为单位冲激时的电路响应uC(t)和iC(t)。解:先求电路的单位阶跃响应 , 令:(a) (b) (c)图6.10则:t = RC根据单位冲激响应与单
12、位阶跃响应之间的关系, 当时有:根据冲击函数的筛分性质:上式等号右边第一项为零,最后得:图6.10(b)(c)分别给出了阶跃响应和冲激响应的波形。【例题11】:求图6.11所示电路电容加冲击激励后的电压。 (a) (b)图6.11解:电容电流和电容电压随时间变化的波形如图(b)所示。三、典型习题【题1】:图6.12所示电路为时的电路,已知V,A,则=_A;_V。图6.12【题2】:图6.13所示电路中,已知, V,则_;_。 图6.13【题3】:图6.14所示电路在换路前处于稳态,时开关接通,则_; _; _; _。图6.14【题4】:图6.15所示电路在时已达稳态,时开关断开,则=_ _,_
13、 _,_ _。图6.15【题5】:图6.16所示电路中,时开关打开,打开前电路已处于稳态。时和之值分别为: 答( )A. V,; B. V,; C. V,0; D. V ,-图6.16【题6】:图6.17所示电路在时已达稳态,时开关接通,则=_,=_。图6.17【题7】:电路如图6.18所示,则电路的时间常数等于 答( )A.; B.; C. ; D. 图6.18【题8】:图6.19所示含受控源电路中转移电导,电路的时间常数为 答( )A.; B.0.5s; C.1s; D. 1.1s。图6.19【题9】:图6.20所示含受控源电路的时间常数为_。图6.20【题10】:一阶电路的电压按指数律衰
14、减,当时为15V,时为6V,则电路的时间常数为A. 0.458s; B. 2.18s; C. 0.2s; D. 0.1s 答( )【题11】:电路如图6.21所示,开关闭合 后电路的时间常数为_。图6.21【题12】:若如图6.22所示RL电路的零输入响应,;,则电路的_ _,_ _H,_ _ms, 电感的初始储能=_J。图6.22【题13】:图6.23所示电路中,则时的等于 答( )A. ; B. ; C. ; D. 图6.23【题14】:电路如图6.24所示,开关于时闭合,闭合前电路已处于稳态,求时的。图6.24【题15】:若图6.25所示RC电路的零状态响应(); ()。则_mA,R=_
15、k,C=_,_ms。图6.25【题16】:电路某一阶原来的零输入响应分量为,零状态响应分量为。当激励电源电压变为原值的三倍时,则全响应_。【题17】:图6.26所示电路在时,(1)若,_。(2)若V,_。(3)若V,_。图6.26【题18】:已知一阶电路响应的三要素为:(1),;(2),。则它们的波形图为:(1) _;(2)_。【题19】:图6.27所示电路中,则的等于: 答( )A. ; B. ; C. ; D. 图6.27【题20】:图6.28所示电路原已处于稳态,当时开关闭合,求,。图6.28【题21】:图6.29所示电路中。当时开关断开。求的。图6.29【题22】:图6.30所示含受控源电路中,求,。图6.30【题23】:图6.31所示含受控源电路在时已达稳态。当时开关断开,求 、,。图6.31【题24】:已知RC电路对单位阶跃电流的零状态响应为,则该电路对图6.32所示输入电流的零状态响应为 。图6.32第六章 一阶电路题1:(t=0+时
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