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文档简介
1、 第二部分 碎矿磨矿与分级 绪论:绪论:一、矿物、矿石的概念一、矿物、矿石的概念 1. 1.矿物、矿石的概述矿物、矿石的概述矿物:地壳中具有固定化学组成和物理性质的天然化合物或自然元素。矿物:地壳中具有固定化学组成和物理性质的天然化合物或自然元素。地球的外壳是由岩石组成的,岩石是由矿物组成的。地球的外壳是由岩石组成的,岩石是由矿物组成的。有用矿物:可以为人类利用的矿物。有用矿物:可以为人类利用的矿物。脉石矿物:在矿石中,目前工业上尚不能利用的一些矿物。脉石矿物:在矿石中,目前工业上尚不能利用的一些矿物。矿石:含有有用矿物的矿物集合体,其中有用成分在现代技术经济条件下可矿石:含有有用矿物的矿物集
2、合体,其中有用成分在现代技术经济条件下可以回收加以利用。以回收加以利用。矿床:在地壳或地表上矿石大量积聚具有开采价值的区域。矿床:在地壳或地表上矿石大量积聚具有开采价值的区域。 2.矿石的分类 矿石的种类很多,除了金属矿石和非金属矿石之分外,在金属矿石中还按金属存在的化学形状分成硫化矿石、氧化矿石和混合矿石。 当矿石中只含有一种有用金属时,称为单金属矿石;含有两种以上金属时,称为多金属矿石。 二、选矿的目的和义务 1 、选矿的目的: 从矿山开采出来的矿石,普通档次都比较低,为了满足下一步处置的要求,在冶炼之前就需求用选矿的方法,将脉石和有用矿物分开,使金属档次提高,得到适于冶炼或其它部门要求的
3、原料。 矿石中往往都含有几种有用成分,为了最充分利用矿产资源,必需尽能够的将它们分别回收,选出符合要求的单独精矿。 此外,矿石中除了有用成分外,常含有有害杂质,在冶炼中,这些有害杂质经常会影响金属的质量,因此必需在冶炼前去除有害杂质。 选矿的义务:分别有用矿物和脉石,把共生的有用矿物尽能够的相互分别成单独的精矿,除去有害杂质,充分合理的利用矿产资源。 三、选矿过程和选矿方法 1.选矿方法 根据不同的矿石类型和对选矿产品的要求,在实际中可采用不同的选矿方法。常用的选矿方法有重选法、磁选法、电选法和浮选,其中浮选法运用最广。重选法广泛地运用于黑色、有色、稀有金属和煤的分选;磁选法多用于黑色金属和稀
4、有金属的分选,也可用于从非金属矿物原料中除去含铁杂质,还可用于净化消费、生活用水以及重介质选煤中磁铁矿的回收;电选法用于有色金属矿石和稀有金属矿石、黑色金属( 铁、锰、铬)矿石的分选,还用于非金属矿石( 如煤粉、金刚石、石墨、石棉、高岭土和滑石等)的分选; 浮选法可用金属及非金属矿物的分选。此外,还有光电选矿法、化学选矿法及其他特殊选矿法。各种选矿方法有时单独运用,有时是几种方法的结合运用。2.2.选矿过程选矿过程 矿石的选矿处置过程是在选矿厂中完成的。不论选矿石的选矿处置过程是在选矿厂中完成的。不论选矿厂的规模大小,普通都包括以下三个最根本的工艺过矿厂的规模大小,普通都包括以下三个最根本的工
5、艺过程:程: 矿石分选前的预备作业矿石分选前的预备作业: :包括原矿的破碎、筛分、包括原矿的破碎、筛分、磨矿、分级等工序本过程的目的是使有用矿物与脉石矿磨矿、分级等工序本过程的目的是使有用矿物与脉石矿物单体分别,使各种有用矿物相互间单体解离为选矿分物单体分别,使各种有用矿物相互间单体解离为选矿分别发明适宜的条件别发明适宜的条件. . 分选作业分选作业: :借助于各种选矿方法将有用矿物同脉石借助于各种选矿方法将有用矿物同脉石分别,并使有用矿物相互分别分别,并使有用矿物相互分别, ,富集获得最终选矿产品富集获得最终选矿产品. . 分选后产品的处置作业分选后产品的处置作业: :包括各种精矿、中矿、尾
6、包括各种精矿、中矿、尾矿产品的脱水,浓缩、过滤、枯燥和洗水廓清循环复用矿产品的脱水,浓缩、过滤、枯燥和洗水廓清循环复用等。等。三、选矿过程和选矿方法36dvVSds06fslldgv4 (AaAd为颗粒投影面积)1niiidrd算1inriidd几何11/niiirdd调和筛分时间对筛分结果有较大的影响,衡量筛分能否完全的方法是,采用人工筛分,假设1分钟内所得筛下物料量小于筛分前筛上物料量的1%,那么以为筛分完全,否那么重筛。 筛分实验后各粒级的分量和与原试样分量的差值,不得超越原试样的分量的1%-2.5%,否那么重做。 独立筛分独立筛分 预备筛分预备筛分 预先筛分与检查筛分预先筛分与检查筛分
7、 脱水筛分脱水筛分 脱泥筛分与脱介筛分脱泥筛分与脱介筛分 选择性筛分选择性筛分 筛分机械按筛面的构造方式和运动方式,将其分为以下几种类型。 1固定筛 2滚筒筛 3振动筛 4其他筛分机 2.2.1 颗粒透筛的概率 假定直径为 d 的单个球形颗粒在重力作用下向程度布置的筛面自在落下,筛丝直径为a , 方 形 筛 孔 的 边 长 为L( Ld ) , 如图1-2-3 所示。 假设颗粒可以透过筛孔,那么必需是球形颗粒的中心位于图中的阴影面积( L-d)2 之内,否那么,它将碰到筛丝被弹回。而整个过程( 可称为事件 A )发生在面积 (L + a ) 2 之内。不难想像,颗粒透过筛孔的概率P( A )
8、( 又称或然率)与面积( L-d)2成正比,与面积(L + a ) 2成反比,即: p=(L-d)2/(L+a)2经过概率可以证明d0.75L难筛粒。2.2 2.2 筛分过程筛分过程 2.2.2 筛分效率筛子有两个重要的工艺目的:一个是它的处置量,它是阐明筛分任务的数量目的;另一个是筛分效率,它是阐明筛分任务的数量目的。 所谓筛分效率,是指实践得到的筛下产物分量与入料中所含粒度小于筛孔尺寸的物料的分量之比。2.2.3 2.2.3 倾斜筛面的筛分粒度倾斜筛面的筛分粒度 相对程度面倾斜安装的筛面称为倾斜筛面,筛面与程度面的夹角称为筛面倾角。倾角的大小与筛子的消费率和筛分效率有亲密的关系,倾角大,料
9、层在筛面上向前运动的速度就快,消费率就大;但这样使物料在筛面上停留的时间缩短,减少了颗粒透筛时机,降低了筛分效果。 颗粒平行于筛面运动时的速度是指相对速度。产生这种相对速度的缘由能够是物料运动而筛面不动,如固定筛;也能够是物料不怎样运动而主要是筛面运动,如滚筒筛和摇动筛。 颗粒运动轨迹方程式为:y=xtan+gx/(2v2cos )颗粒中心在O1点上的坐标为:x1=Lcos -1/2(cos +sin)y1=Lcos -1/2(cos -sin)vL-d/2(1+tan)g/d(cos +sintan )0.5当=0时,v (L-d/2)(g/d)0.5 接近筛孔大小的难筛粒,令d=L v 5
10、0d)0.5由于筛面上发生的景象很复杂,在调整筛子时,只能用实验方法确定物料沿筛面最适宜的运动速度。 筛分流程可以分为:由粗到细的流程,由细到粗的流程以及结合流程。 第一种流程的优点是: 1) 筛面的磨损较小,虽然全部物料及其中的最大块加到筛孔最大的筛面上,但这个筛面往往由钢棒组成,不易磨损,并可维护下面的细孔筛网; 2) 细级别的物料筛分效率较高,由于加到细孔筛面上的物料数量较少; 3)粗级别的物料在筛分过程中的破碎景象较少,由于粗级别的物料很快地从筛分过程中分出,这一点对煤的筛分具有重要意义; 4)由于筛面是多层重叠的,所以筛分安装的布置比较紧凑。 第二种流程的优点: 检修方便,容易察看各
11、层筛面的任务情况;除此以外,各筛分级别可以沿整个筛面长度分别排出但是, 缺陷: 1)筛面的磨损很快,筛分效率较低,由于全部物料都加到筛孔最小的筛面上; 2)脆性物料的大块能够在筛面上破碎。 原料性质原料性质 筛子性能筛子性能含水率含泥量粒度特性密度特性筛面运动方式筛面构造参数操作条件的影响1. 1.物料性质的影响物料性质的影响1) 含水率2含泥量假设物料含有易结团的混合物,即使水分含量很少,筛分也会较困难。3) 粒度特性主要指原料中含有对筛分过程有特定意义的各种粒级物料含量。物料粒度特性对筛分过程的影响见下表。4) 密度特性假设粗粒密度小,细粒密度大,那么容易筛分,假设粗粒密度大,细粒密度小,
12、那么不易筛分。表1-2-5 不同运动特性筛面的筛分效果2)2)筛面构造参数筛面构造参数 筛面宽度与长度筛面宽度与长度普通情况下,筛面宽度决普通情况下,筛面宽度决议筛子的处置才干,筛面越宽,处置才干就越大;议筛子的处置才干,筛面越宽,处置才干就越大;筛面长度决议筛子的筛分效率,筛面越长,效率就筛面长度决议筛子的筛分效率,筛面越长,效率就越高对于振动筛,添加宽度常遭到筛框构造强度的越高对于振动筛,添加宽度常遭到筛框构造强度的限制。通常,宽度越大,筛框的寿命就越短。目前,限制。通常,宽度越大,筛框的寿命就越短。目前,我国筛宽普通在我国筛宽普通在 2.5m 2.5m 以内,而有的国家筛宽达以内,而有的
13、国家筛宽达5.5m5.5m。 常见的筛孔外形有圆形、方形和长方形三种,依次以直径、边长和短边长来表示筛孔的尺寸。当三种筛子具有一样的筛孔尺寸时,筛下产物的粒度上限却不一样。筛下产物的最大粒度按下式计算: dmax=kL ( 1-2-21)式中dmax筛下产物最大粒度; L筛孔尺寸;k系数,见表1-2-6。3 3操作条件的影响操作条件的影响 对一定的筛子和筛分原料而言,操作条件主要是指给对一定的筛子和筛分原料而言,操作条件主要是指给料的数量和质量。前者即筛子负荷,通常以料的数量和质量。前者即筛子负荷,通常以 t/( t/( 台台h)h)或或t/(m2h)t/(m2h)为单位,它与筛分效率的关系在
14、前面曾经论述;为单位,它与筛分效率的关系在前面曾经论述;后者是指应坚持延续和均匀地向筛子给料,其中均匀性后者是指应坚持延续和均匀地向筛子给料,其中均匀性既包括在恣意瞬时的筛子负荷都应相等,也包括物料是既包括在恣意瞬时的筛子负荷都应相等,也包括物料是沿整个筛面宽度上给进。此外,及时清理和维修筛面,沿整个筛面宽度上给进。此外,及时清理和维修筛面,也有利于筛分操作。也有利于筛分操作。固定筛固定筛 固定筛固定筛振动筛振动筛细筛细筛其他筛分设备其他筛分设备2.3 2.3 筛分机械筛分机械2.3.1 2.3.1 筛分机械及任务原理筛分机械及任务原理筛分机械筛分机械固定格筛固定格筛固定条筛固定条筛滚轴筛滚轴
15、筛一、固定格筛和固定条筛一、固定格筛和固定条筛三、振动筛三、振动筛 振动筛是指筛筐作小振幅、高振次振动的一类筛分机械,常用来对粒度在350-0.25mm之间的碎散物料进展筛分。E=80%-90%。双轴直线振动筛双轴直线振动筛共振筛共振筛圆运动振动筛圆运动振动筛直线运动振动筛直线运动振动筛惯性振动筛惯性振动筛自定中心振动筛自定中心振动筛重型振动筛重型振动筛1.惯性振动筛 入筛物料中的最大块粒度通常不超越100mm 2.自定中心振动筛筛分物料的最大块粒度也相应提高到了150mm。3.重型振动筛给料的最大块粒度可达350mm 三、三、 细筛细筛细筛普通指筛孔尺寸小于细筛普通指筛孔尺寸小于0.4mm、
16、用于筛分、用于筛分0.20.45mm以下物料的筛分设备。以下物料的筛分设备。当原料的水分、粘性物及细颗粒的含量均较当原料的水分、粘性物及细颗粒的含量均较高时,普通的惯性振动筛按较小的筛分粒度高时,普通的惯性振动筛按较小的筛分粒度进展干法筛分时常发生筛孔被堵塞的景象。进展干法筛分时常发生筛孔被堵塞的景象。为此,人们研制了各种干法细筛,这些筛子为此,人们研制了各种干法细筛,这些筛子的构造原理新颖,效果显著,但构造普通较的构造原理新颖,效果显著,但构造普通较复杂复杂 。1.旋转概率筛旋转概率筛 旋转概率筛任务时不振动,只转动筛旋转概率筛任务时不振动,只转动筛缝比筛分粒度大得多,具有显著的概率筛分缝比
17、筛分粒度大得多,具有显著的概率筛分效应,故称为旋转概率筛其构造原理如图效应,故称为旋转概率筛其构造原理如图 l-2-43 所示。所示。 旋转概率筛主要由给料、筛分和排料3个运动系统构成,分别由3台电动机驱动。如图 1-2-43 所示,给料系统主要由入料槽1、旋转轴套18、给料盘2、给料螺旋 4 和驱动安装 3 组成。物料经入料溜槽给到低速旋转的给料盘上,在给料螺旋的配合下沿给料盘径向朝外挪动,到达边缘时靠重力自在落下,呈环状物料带进入下面的筛盘5,实现延续给料。 立式圆柱形筛筒5的上部经过径向筛条装有给料圆盘3,给料圆盘的周边与筛筒的内外表有一定间隙,以便使筛分原料漏下;筛筒的中部或下部装有“
18、米字形支撑架,筛筒经过安装在“米字架中心和给料盘中心的一对轴承10支承在立置的曲轴4的偏心轴径处。曲轴的上部齿轮经过行星齿轮与装在给料盘上的内齿圈( 三者构成减速器 2 )联络;曲轴的上端和下端各装有一个轴承12,并经过轴承座支承在机壳6上。 当电动机经过传动带驱动曲轴转动时,带动筛筒绕 O一O 轴线作程度面的高速圆运动,同时,由行星齿轮减速器带动给料盘和筛筒绕其几何轴线(O1一O1线)低速转动,即筛筒的运动是复合运动。为平衡筛筒作圆运动时所产生的离心惯性力,在曲轴上装有配重8。 2.2.立式圆筒立式圆筒立式圆筒筛的构造原理如右图立式圆筒筛的构造原理如右图l-2-45l-2-45所示。所示。3
19、.弧形筛2.3.2 2.3.2 振动筛的主要部件振动筛的主要部件1筛箱(l)筛框 把筛面固定在筛框里就构成了筛箱,筛框是用型钢组合起来的构造件,对它的根本要求是具有较大的整体刚度和抗疲劳强度如图1-2-16 所示。 (2) 筛面 对筛面的根本要求是:有足够的机械强度、最大的开孔率、筛孔不易堵塞。所谓开孔率,是指筛孔总面积与整个筛面面积之比。常见的筛面有筛蓖、筛板、筛网、筛片和筛布等几种。按材质可分为金属和非金属两种。 筛蓖筛蓖是由平行陈列的具有一定断面外形的一组蓖条直接固定在筛框横梁上而构成的筛面,因此又称为蓖条筛面或棒条筛面。常见的蓖条的外形如图 1-2-17 所示。 筛板筛板筛板是用筛板是
20、用 A3 A3、16Mn16Mn、16MnCr 16MnCr 等资料的钢板等资料的钢板经钻孔或冲孔等加工方法制造的种筛面。筛板的厚度经钻孔或冲孔等加工方法制造的种筛面。筛板的厚度 h h 普普通是通是5-12 mm5-12 mm,筛孔尺寸,筛孔尺寸 D D 越大,板厚越大,板厚 h h 也应相应增大,以也应相应增大,以保证其足够的强度。通常按公式保证其足够的强度。通常按公式 h=0.625D h=0.625D 确定。常用的确定。常用的孔形是圆形、方形等。如图孔形是圆形、方形等。如图1-2-19 (a)1-2-19 (a)所示。所示。 筛网筛网筛网是用筛网是用 钢丝编织而成的筛面,筛孔普通钢丝编
21、织而成的筛面,筛孔普通为方形。筛网的开孔率较高,可达为方形。筛网的开孔率较高,可达70%70%,但没有筛板结实,但没有筛板结实,寿命较短。普通用于中、细粒度筛分。寿命较短。普通用于中、细粒度筛分。 筛片筛片筛片是用圆形金属丝冷压成梯形、三角形或其筛片是用圆形金属丝冷压成梯形、三角形或其它上宽下窄断面的筛条后,再经焊接或螺栓结合而成的筛它上宽下窄断面的筛条后,再经焊接或螺栓结合而成的筛面。在选煤厂,筛片的筛缝主要有面。在选煤厂,筛片的筛缝主要有0.25mm0.25mm、0.5mm0.5mm和和0.75mm0.75mm等几种,广泛运用于脱水、脱泥和脱介筛分。等几种,广泛运用于脱水、脱泥和脱介筛分。
22、筛布又称网状丝布,与筛网类似,只是丝线和筛孔都较小。在选煤厂,常用于进展煤泥或末精煤的脱水、分级、回收等。非金属筛面制造筛面的资料有聚氨酯、尼龙、涤纶等。用聚氨酯可制造各种构造、各种孔径的筛面,由于其刚度、强度均比金属低,筛条较粗,开孔率比同规格的近属筛面较低,普通不适用于制造筛孔很细的筛面;尼龙和涤纶丝线普通用于制造孔眼很小的筛布。2.惯性激振器(1) 单轴激振器偏质轮式偏质轴式偏质轮轴式偏质块式(2)双轴激振器 双轴激振器根本上就是两个或两组单轴激振器的组合,按照偏心质量分配方式分类的单轴激振器,都可组合成对应的双轴激振器。偏质轴式直线振动筛双轴激振器见图 1-2-25。(3)振动电机 振
23、动电机是把电动机和激振器合二为一的通用机电产品,用于包括振动筛在内的多种振动机械,其构造见图1-2-27。2.3.3 2.3.3 筛分设备消费才干的计算筛分设备消费才干的计算1.1.振动筛振动筛振动筛消费才干,通常按以下阅历公式计算:振动筛消费才干,通常按以下阅历公式计算:Q=K1K2K3K4K5K6FQ=K1K2K3K4K5K6F式中:式中:QQ振动筛消费才干振动筛消费才干t/t/台台hh 振动筛的有效筛分面积系数;单层筛或振动筛的有效筛分面积系数;单层筛或双层筛的上层筛面双层筛的上层筛面=0.80.9=0.80.9;双层筛作单层筛运;双层筛作单层筛运用时,下层筛面用时,下层筛面=0.60.
24、7=0.60.7;作双层筛运用时,下;作双层筛运用时,下层筛面层筛面=0.650.7=0.650.7;FF振动筛几何面积振动筛几何面积m2/m2/台台qq振动筛单位面积的平均容积消费才干,振动筛单位面积的平均容积消费才干,m3/m2hm3/m2h,见表,见表5-105-10; 筛分物料松散密度筛分物料松散密度t/m3t/m3 K1 K1、K2K2、K3K3、K4K4、K5K5、K6K6修正系数修正系数 振动筛单位面积的平均容积消费才干振动筛单位面积的平均容积消费才干q值值 修正系数K1,K2,K3,K4,K5,K62.2.固定筛固定筛固定筛的筛分面积可按以下公式计算:固定筛的筛分面积可按以下公
25、式计算:F=Q/qaF=Q/qa式中:式中:FF条筛的筛分面积条筛的筛分面积m2m2QQ给入条筛的矿量给入条筛的矿量t/ht/h;qq按给矿计的按给矿计的1mm1mm筛孔宽的固定条筛单位面积消费才干筛孔宽的固定条筛单位面积消费才干t/m2hmmt/m2hmmaa条筛筛孔宽度条筛筛孔宽度mmmm算出筛分面积后,确定筛子的宽度算出筛分面积后,确定筛子的宽度B B和长度和长度L L。在。在设计中,固定筛的长度和宽度常按实践阅历确定,即:设计中,固定筛的长度和宽度常按实践阅历确定,即:B=B=2.532.53DmaxDmax,L=L=2323B B。每每1mm筛孔宽的固定条筛单位消费才干筛孔宽的固定条
26、筛单位消费才干t/m2h 3.滚轴筛滚轴筛处置量计算公式为:处置量计算公式为:q=q0A式中式中q滚轴筛处置量,滚轴筛处置量,t/h A滚轴筛筛分面积,滚轴筛筛分面积,m2q0单位筛分面积处置量,单位筛分面积处置量,t/(m2.h)。 滚轴筛单位面积处置才干q0值 3.弧形筛弧形筛处置量计算公式为:处置量计算公式为: q160A v式中式中q弧形筛处置量,弧形筛处置量,t/hA弧形筛筛分面积,弧形筛筛分面积,m2筛网有效面积系数,普通取筛网有效面积系数,普通取0.30.4。v矿浆给入速度,当矿浆自流给入时,矿浆给入速度,当矿浆自流给入时,v=0.33m/s;当矿浆用泵给入时,;当矿浆用泵给入时
27、,v可到达可到达6m/s。弧形筛也可用下式计算单位面积处置量:弧形筛也可用下式计算单位面积处置量:q0170d1/2q0弧形筛单位面积处置量,弧形筛单位面积处置量,m3/(m2.h)。 d筛孔尺寸,筛孔尺寸,mm。 弧形筛筛孔尺寸与筛下产品计算粒度关系弧形筛筛孔尺寸与筛下产品计算粒度关系挤压破碎劈裂破碎折断破碎研磨破碎冲击破碎面积假说体积假说裂痕假说 选矿选矿(煤煤)上艺中的作用不同上艺中的作用不同 按破碎产物的粒度不同按破碎产物的粒度不同 按其所耗费的能量方式按其所耗费的能量方式预备破碎( 分选前)最终破碎( 分选后)机械能破碎非机械能破碎粗碎: d50mm 中碎:6mm d25mm细碎:1
28、mm d 6mm 粉碎: d 抗剪强度抗剪强度 抗弯强度抗弯强度 抗拉强度抗拉强度按资料内部的均匀性和有否缺陷分为实际强度和实践强度。按资料内部的均匀性和有否缺陷分为实际强度和实践强度。 pp抗压强度抗压强度 ;F-F-普氏硬度系数,为抗压强度的百普氏硬度系数,为抗压强度的百分之一。分之一。100pf 矿石可碎性矿石可碎性 通常用“可碎磨性系数来衡量矿石粉碎的难易程度,可碎磨性系数的表示如下: 可碎性系数 的生产率某粉碎机粉碎中硬矿石破碎指定矿石的生产率该粉碎机在同样条件下 的生产率某粉碎机粉碎中硬矿石破碎指定矿石的生产率该粉碎机在同样条件下性系数磨可碎破碎比及破碎产物的粒度特性破碎比及破碎产
29、物的粒度特性 在选矿实际中,破碎比并不能准确地描画破碎过程。由于粒度特性一样的物料经破碎后,虽然产物中的最大粒度是一样的,但破碎后粒度特性未必一样,如图 1-3-2 所示。 为了鉴定破碎机的破碎效果和检查破碎产品的质量,必需确定它们的产品粒度组成和粒度特性曲线。称取一定量试样置于一套规范筛进展筛分10-15min 。将各层筛上物料分别进展称量,可以做出原矿、破碎产品和磨碎产品的粒度特性曲线,粒度特性曲线表示产率和物料粒度之间的关系。 从图1-3-3 到图1-3-8表示的粒度特性曲线中可以看出,难碎性矿石的粒度特性曲线 1 都是凸形曲线,这阐明矿石中粗粒级物料占多数;中等可碎性矿石的粒度特性曲线
30、 2 都近似于直线,这阐明各种粒级所占的产率大致相等;易碎性矿石中粒度特性曲线 3 都是凹形曲线,这阐明矿石中细粒级物料占多数。 根据图中的粒度特性曲线,可以比较各种矿石的破碎难易程度,检查破碎机的任务情况,比较各种破碎机的破碎效果。3.1.5 3.1.5 选煤厂常用的破碎工艺流程选煤厂常用的破碎工艺流程运到选煤厂的原煤的最大粒度可运到选煤厂的原煤的最大粒度可达达 300 mm 300 mm 。跳汰与重介质选煤,。跳汰与重介质选煤,普通入选粒度小于普通入选粒度小于 50 mm 50 mm,所以,所以应对入选原煤进展破碎,使其粒应对入选原煤进展破碎,使其粒度小于最大允许入选粒度。为满度小于最大允
31、许入选粒度。为满足这一粒度要求,有两种常用破足这一粒度要求,有两种常用破碎系统:碎系统:第一种是带有预备筛分的开路系第一种是带有预备筛分的开路系统,如图统,如图 1-3-9(a) 1-3-9(a) ;第二种是带有检查筛分的闭路系第二种是带有检查筛分的闭路系统,如图统,如图 1-3-9(b) 1-3-9(b)。闭路破碎系统的优点是能保证产闭路破碎系统的优点是能保证产品粒度小于规定尺寸;缺陷是设品粒度小于规定尺寸;缺陷是设备较多,流程复杂,破碎机的负备较多,流程复杂,破碎机的负荷量应思索检查筛分的筛上物料荷量应思索检查筛分的筛上物料量。量。3.2.2 3.2.2 体积假说体积假说 破碎的体积假说是
32、由俄国学者吉尔皮切夫与德国破碎的体积假说是由俄国学者吉尔皮切夫与德国学者基克各自独立提出的。体积假说以为:将几何学者基克各自独立提出的。体积假说以为:将几何外形类似的同类物料破碎成几何外形也类似的产品外形类似的同类物料破碎成几何外形也类似的产品时,其破碎功耗与被破碎物料块的体积或质量成正时,其破碎功耗与被破碎物料块的体积或质量成正比,或内力的单元功比,或内力的单元功 dA2 dA2与破碎物料块的变形体积与破碎物料块的变形体积的微量的微量 dV dV 成正比。即:成正比。即:2222223dAK dVK dDK D dD1-3-14式中 K2比例系数。3.2.3 3.2.3 裂痕假说裂痕假说 裂
33、痕假说是由裂痕假说是由F.C BondF.C Bond于于19521952年提出的介于面积假说年提出的介于面积假说和体积假说之间的一种破碎实际。裂痕假说以为破碎和体积假说之间的一种破碎实际。裂痕假说以为破碎矿石时,外力首先使物料块产生变形,外力超越强度矿石时,外力首先使物料块产生变形,外力超越强度极限以后,物料块就产生裂痕而破碎成许多小块。榜极限以后,物料块就产生裂痕而破碎成许多小块。榜德提出的个计算破碎功耗的公式为:德提出的个计算破碎功耗的公式为: 式中:式中: W W 将单位质量物料从粒度为将单位质量物料从粒度为 F F 破碎到粒度为破碎到粒度为P P时所需能量;时所需能量; F 80 F
34、 80的入料所能经过的方形筛孔宽;的入料所能经过的方形筛孔宽; P 80 P 80的排料所能经过的方形筛孔宽;的排料所能经过的方形筛孔宽; Wi Wi 功指数。功指数。 Wi Wi是实际上不限定的粒度破碎到是实际上不限定的粒度破碎到 80 80可以经过可以经过100m 100m 筛孔宽筛孔宽( ( 或或 65 65可以经过可以经过 200 200网目筛孔宽网目筛孔宽) )时所时所需的功,它在一定程度上表示物料粉碎的难易程度,需的功,它在一定程度上表示物料粉碎的难易程度,即可碎性或可磨性。即可碎性或可磨性。1110iWWPF3.2.4 3.2.4 破碎实际的评述破碎实际的评述 以上所引见的三种破
35、碎实际都有局限性和误差导出的以上所引见的三种破碎实际都有局限性和误差导出的公式只能用于破碎和磨碎过程的定性研讨公式只能用于破碎和磨碎过程的定性研讨, ,要准确地选择破要准确地选择破碎机和磨矿机的电动机功率,必需在实际计算的根底上广泛碎机和磨矿机的电动机功率,必需在实际计算的根底上广泛地利用实验资料,三种假说都从某个角度解释了破碎的某一地利用实验资料,三种假说都从某个角度解释了破碎的某一阶段。阶段。 面积假说只留意了新生外表积所需求的能量,而忽视了面积假说只留意了新生外表积所需求的能量,而忽视了物料破碎前先出现变形和实践中物料又是非均质的。物料破碎前先出现变形和实践中物料又是非均质的。 体积假说
36、只思索了破碎时的变形能,没有思索到新生外体积假说只思索了破碎时的变形能,没有思索到新生外表积的添加,同样具有片面性。表积的添加,同样具有片面性。 裂痕假说是介于面积假说与体积假说之间,提出破碎功裂痕假说是介于面积假说与体积假说之间,提出破碎功耗与耗与D5/2D5/2成正比,但没有充足的实际根据,而且由于它是根成正比,但没有充足的实际根据,而且由于它是根据实践资料整理出的阅历公式,所以具有一定的适用范围。据实践资料整理出的阅历公式,所以具有一定的适用范围。 其中,裂痕假说较有实践意义与运用价值,由于面积假说及体积假说公式中的 K1与 K2分别表示单位外表积与单位体积变形所需的分别为与变形功,这在
37、目前无法确定,故这两个公式的运用遭到限制,只能在矿石性质一样的情况下消去比例系数而作一些相对计算分析,定性地阐明一些问题。裂痕假说运用的是破碎的净功耗,公式中的各项均是可测定的,故具有广泛的适用价值榜德公式可运用于以下几个方面:3 .3 破碎机械 破碎机械按照运用的粒度范围可将破碎设备分为破碎机与磨碎机两大类。两者的根本区别是:破碎机的破碎部件在任务中不直接接触,破碎面之间总有一间隙,破碎物料就夹在这些间隙中;而磨碎机的任务部件( 或介质)相互接触,任务时能够被物料隔开。另外,破碎机比磨碎机的产物粒度大。 破碎机可按任务原理和构造特征划分为:颚式破碎机、圆锥破碎机、辊式破碎机和冲击式破碎机。图
38、 1-3-10 为主要类型破碎和磨碎设备的原理表示图。磨碎设备将在下章中讲述。3.3.1 3.3.1 颚式破碎机颚式破碎机一、颚式破碎机任务原理:一、颚式破碎机任务原理: 物料在颚式破碎机中的破碎是在两块颚板之间进展的破物料在颚式破碎机中的破碎是在两块颚板之间进展的破碎机的可动颚板绕悬挂轴或可动轴对固定颚板作周期性地碎机的可动颚板绕悬挂轴或可动轴对固定颚板作周期性地接近和分开运动。当可动颚板接近固定颚板时,位于两颚接近和分开运动。当可动颚板接近固定颚板时,位于两颚板间的物料受以挤压为主的作用力而破碎;当可动颚板分板间的物料受以挤压为主的作用力而破碎;当可动颚板分开固定颚板时已破碎的物料在重力作
39、用下由破碎机徘料开固定颚板时已破碎的物料在重力作用下由破碎机徘料口排出。口排出。通常按给料口的宽度通常按给料口的宽度 B B 的大小把颚式破碎机分为三类:的大小把颚式破碎机分为三类: 大型颚式破碎机大型颚式破碎机( B600 mm )( B600 mm ); 中型颚式破碎机中型颚式破碎机 ( 300B ( 300B600 mm ) 600 mm ) ; 小型颚式破碎机小型颚式破碎机(B(B300 mm )300 mm )。1. 简单摆动颚式破碎机 颚式破碎机的偏心轴是它的传动轴。由于偏心轴的偏心作用,传动轴每转一圈,垂直连杆就上下运动一次,同时可动颚板也就完成向前和向后各摆一次的动作循环,破碎
40、腔内的物料也就被破碎并排出,这一过程叫做颚式破碎机的任务行程。可动颚板向后退回的过程称为空转行程,可动颚板向前接近固定颚板的过程称为破碎行程。空转行程与破碎行程的时间各占一半。 2. 复杂摆动颚式破碎机 由图 l-3-12 可知,复杂摆动颚式破碎机较简单摆动颚式破碎机少了一根可动颚板的悬挂轴;可动颚板与连杆合为一个部件,没有垂直连杆;肘板也只需一块。可见,复摆式破碎机的构造比简摆式破碎机的构造简单。但可动颚板运动却比较复杂,这儿不作引见。 二. 颚式破碎机的主要参数 1.给矿口宽度 给矿口宽度决议碎矿机最大给矿块度的大小。普通颚式破碎机的最大给矿块度D)是碎矿机给矿宽度(B)的7585%,通常
41、,复摆颚式破碎机可取给矿口宽度的85%,简摆颚式破碎机那么取给矿口宽度的75%。 2.啮角 啮角是指钳住矿石时可动颚板与固定颚板之间的夹角,颚式破碎机的啮角普通为2024。随着啮角的减小排矿口尺寸必然增大,故啮角的大小对破碎机消费才干的影响很大,适当的减小啮角,可以添加破碎机的消费才干,但又会引起破碎比的变化。 3.偏心轴转速 在实践消费中常用下面阅历公式来确定颚式破碎机的转速。 当给矿口宽度B1200mm的颚式破碎机,其偏心轴转速为: n=310-145B,转/分 当给矿口宽度B1200mm的颚式破碎机,其偏心轴转速为: n=160-42B,转/分三. 颚式破碎机消费才干和功率 1.消费才干
42、1实际公式 Q=60nLSd/tan n偏心轴转速,转/分; L排矿口长度,米; S动颚下部的程度行程,米; d破碎产品的平均粒度,米; 破碎产品的松散系数,普通=0.250.70,破碎硬矿石,可取小值;破碎较软的矿石取大值; 矿石的容重,吨/米3,对于铁矿石取2.12.4吨/米3,对于含石英矿石取1.6吨/米3; 啮角。2阅历公式Q=K1K2K3Q0Q在设计条件下破碎机的消费才干t/hQ0在规范条件下破碎机的消费才干t/hQ0=q0eq0破碎机在开路破碎排矿口宽度为1mm时,破碎规范形状矿石的单位消费才干t/mmh ,可查表得e破碎机排矿口宽度mmK1矿石可碎性系数K2矿石密度修正系数,按下
43、式计算:K2=/1.6或K2=/2.7设计矿石的松散密度t/m3设计矿石的密度t/m3K3给矿粒度修正系数 矿石可碎性系数K1值粗碎设备的给矿粒度修正系数K3值中碎与细碎圆锥破碎机破碎比修正系数K3值闭路破碎时,破碎机消费才干按下式计算:闭路破碎时,破碎机消费才干按下式计算:Q=KQQ开路破碎时,破碎机消费才干开路破碎时,破碎机消费才干t/hQ闭路破碎时,破碎机消费才干闭路破碎时,破碎机消费才干t/hK闭路破碎系数,闭路破碎系数,K=1.151.4,易碎性矿石取,易碎性矿石取大值,难碎性矿石取小值。大值,难碎性矿石取小值。2.电动机功率消费中常用以下公式计算:大型颚式破碎机9001200mm以
44、上:N=BL/100BL/120,千瓦;中、小型颚式破碎机600900mm以下:N=BL/50BL/70,千瓦;3.3.2 3.3.2 圆锥破碎机和旋回破碎机圆锥破碎机和旋回破碎机 圆锥破碎机和旋回破碎机圆锥破碎机和旋回破碎机都是延续任务的破碎机械。它都是延续任务的破碎机械。它们是借助于旋摆运动的圆锥面,们是借助于旋摆运动的圆锥面,周期地接近固定锥面,使夹于周期地接近固定锥面,使夹于两个锥面间的物料遭到挤压和两个锥面间的物料遭到挤压和弯曲来到达破碎目的的。旋回弯曲来到达破碎目的的。旋回破碎机和圆锥破碎机的构造及破碎机和圆锥破碎机的构造及任务原理表示图见图任务原理表示图见图 1-3-10(b )
45、 1-3-10(b )、图图1-3-14 1-3-14 和图和图1-3-151-3-15。圆锥式破碎机圆锥式破碎机一、圆锥破碎机和旋回破碎机任务原理 在设计中进展粗碎设备选择时,当处置的矿石属片状和长条状的巩固矿石,或需求两台甚至两台以上的颚式破碎机才干满足消费要求,而又可以用一台旋回碎矿机就能替代时,应优先选择旋回碎矿机。尤其是粗碎厂房布置在斜坡地形时,此方案更为有利。当破碎潮湿和粘性矿石时,或中、小型选矿厂,宜选用颚式破碎机。二. 圆锥破碎机的主要参数 1.给矿口与排矿口宽度 普通给矿口宽度B=1.21.25D 2.啮角 普通为2023 3.平行带长度 中碎圆锥破碎机 L=0.085D 细
46、碎圆锥破碎机 L=0.16D D可动锥下部的最大直径 4.可动锥摆动次数 旋回破碎机的转速 n=160-42B,转/分 B给矿口宽度,米。 中、细碎圆锥破碎机的转速 n=814.92-D,转/分 中碎与细碎圆锥破碎机破碎比修正系数K3值三. 圆锥破碎机消费才干和功率 1.消费才干 同颚式破碎机2.电动机功率1旋回破碎机的电动机功率N=0.85D2k,千瓦;D可动锥下部最大直径,米;K可动锥转数的校正系数;旋回破碎机可动锥转数的校正系数2中、细碎圆锥破碎机的电动机功率 N=0.85D2 千瓦3.3.3 辊式破碎机 辊式破碎机根本构造与任务原理见图 1-3-10(c)和图1-3-16。辊式破碎机的
47、任务部分是两个相对回转的辊子辊子外表可以带齿牙,称为齿辊式破碎机 。1.齿辊破碎机的构造 图1-3-17 为双齿辊破碎机的构造图。它由对同步反向回转的齿辊、机架及传动机构等部件组成。 单齿辊破碎机的构造如图1-3-18所示。其任务原理是:大块煤给到破碎板和齿辊中间,当齿辊作逆时针回转时,大块煤在破碎腔上部被长齿轧碎,破碎后的煤块继续落在破碎腔的下部,提高被齿辊轧碎,破碎产物从下部排出。2.齿辊破碎机的特征及其比较冲击式破碎机 冲击式破碎机可分为锤式破碎机和还击式破碎机。冲击式破碎机有一个高速旋转的转子,上面装有冲击锤当物料进入破碎机后,被高速旋转的锤子击碎或从高速旋转的转子获得能量,高速抛向破
48、碎机壁或特设的硬板而被击碎,两种破碎机的破碎方式都是冲击破碎,所不同的是在还击式破碎机中物料遭到更多次的反复冲击而破碎,具有高频冲击的特点。两种破碎机的破碎比都很大适宜于破碎脆性软物料。1.锤式破碎机 锤式破碎机是利用高速回转锤子的打击作用而进展破碎的。如图以下图所示,任务时,铰接的锤头高速回转,对给入的大块物料进展打击,并使其抛向机体内壁的承击板上,进一步冲击破碎后,落到下向的蓖条上,粒度合格的产物从蓖条缝隙中排出,蓖条上的物料继续被锤头打击、挤压或研磨,直至全部透过蓖条为 止。锤式破碎机适用于破碎脆性物料,可将煤破碎到3-13mm以下,而且保证产物中不混入过大粒度的颗粒,故在选煤厂中多用于
49、中煤的中碎和细碎作业。2.还击式破碎机还击式破碎机的根本构造如图1-3-22所示。它与锤式破碎机的主要区别为: 还击式破碎机有还击板和较大的破碎腔物料的破碎不仅靠锤头的冲击,更主要的是利用物料与还击板或物料与物料之间的反复冲击. 还击式破碎机的锤头固定地安装在转子上,破碎时能充分利用整个转子的能量,有利于破碎大块物料. 还击式破碎机底部没有蓖条,产物粒度由还击板与锤头间的问隙决议,所以可以防止破碎湿物料时堵塞蓖条的景象. 3. 主要参数 1转子直径和长度 D=100d+60/54 单转子还击式破碎机,将以上的计算结果乘以0.7倍。 转子的直径与长度的比值,普通为0.51.2。 2转子的圆周速度
50、普通来说,速度越高,排矿粒度变细,破碎比增大,但板锤和还击板的磨损加剧。所以转子的转速普通在1545米/秒,用作粗碎取小一些,细碎取较大的速度。 3消费才干Q=60K1Ch+ebDn或Q=3600vLa 4电动机功率消费实践资料计算选择电机功率:N=KQ, 千瓦K=0.52.0千瓦/吨阅历公式:N=K1Qi1/2,千瓦磨矿机认识磨矿的工艺流程球磨机棒磨机自磨机其他震动磨机三头研磨机等磨机内介质的运动规律 磨机主要任务参数4.l 概述概述 磨矿作业是矿石破碎过程的继续,是分选前预磨矿作业是矿石破碎过程的继续,是分选前预备作业的重要组成部分。磨矿作业是为了能把脉石备作业的重要组成部分。磨矿作业是为
51、了能把脉石从矿石中除去,并把各种有用矿物相互分开,必需从矿石中除去,并把各种有用矿物相互分开,必需将矿石磨细至将矿石磨细至0.1-0.3 mm,甚至有时磨至,甚至有时磨至 0.05-0.074 mm 以下。磨矿细度与选矿目的有着亲密的以下。磨矿细度与选矿目的有着亲密的关系。在一定程度上,有用矿物的回收率随着磨矿关系。在一定程度上,有用矿物的回收率随着磨矿细度的减小而添加。因此,适当减小矿石的磨碎细细度的减小而添加。因此,适当减小矿石的磨碎细度能提高有用矿物的回收率和产量。磨矿所耗费的度能提高有用矿物的回收率和产量。磨矿所耗费的动力占选矿厂动力总耗费的动力占选矿厂动力总耗费的 30以上。因此,磨
52、以上。因此,磨矿作业在选矿工艺流程中占有很重要的位置。矿作业在选矿工艺流程中占有很重要的位置。磨矿机的分类:按照排矿方法不同,常用的磨矿机可以分为中心排矿磨矿机和格子排矿磨矿机两种。 目前,选矿厂主要采用格子型球磨机和溢流型球磨机。 如(a)所示的磨矿和分级工艺结合的流程叫闭路磨矿,它可以提高磨矿效率。与磨矿机配合运用的常用分级设备有螺旋分级机、水力旋流器等。球磨机的排矿不进入分级设备,直接进入下一作业的称为开路磨矿。4.24.2磨矿作用及磨矿条件确实定磨矿作用及磨矿条件确实定4.2.14.2.1磨矿机对矿石的磨矿作用磨矿机对矿石的磨矿作用 在磨矿过程中,磨矿机以一定在磨矿过程中,磨矿机以一定
53、转速旋转,处在筒体内的研磨介质转速旋转,处在筒体内的研磨介质由于旋转时产生离心力,致使它与由于旋转时产生离心力,致使它与简体之间产生定摩擦力。摩擦力使简体之间产生定摩擦力。摩擦力使研磨介质随着筒体旋转,井到达一研磨介质随着筒体旋转,井到达一定的高度。当研磨介质的本身重力定的高度。当研磨介质的本身重力( (实践上是重力的向心分力实践上是重力的向心分力) )大于离大于离心力时,研磨介质就脱离筒体抛射心力时,研磨介质就脱离筒体抛射下落,从而击碎矿石同时,在磨矿下落,从而击碎矿石同时,在磨矿机转动过程中,研磨介质还会有滑机转动过程中,研磨介质还会有滑动景象,对矿石产生研磨作用。所动景象,对矿石产生研磨
54、作用。所以,矿石在研磨介质产生的冲击力以,矿石在研磨介质产生的冲击力和研磨力结协作用下得到粉碎,如和研磨力结协作用下得到粉碎,如右图右图 所示。所示。 4.2.24.2.2磨矿机磨矿条件确实定磨矿机磨矿条件确实定 磨矿机的任务参数包括临界转速、任务转速、装球磨矿机的任务参数包括临界转速、任务转速、装球质量和所需功率等。要合理而经济地选择磨矿机的这些任质量和所需功率等。要合理而经济地选择磨矿机的这些任务参数,提高磨矿效率务参数,提高磨矿效率( ( 每小时单位功耗处置的矿石量每小时单位功耗处置的矿石量) )和和消费率,就必需研讨磨矿机任务时研磨介质在筒体内的运消费率,就必需研讨磨矿机任务时研磨介质
55、在筒体内的运动规律。动规律。 4.2.24.2.2磨矿机磨矿条件确实定磨矿机磨矿条件确实定 磨矿机的任务参数包括临界转速、任务转速、装球磨矿机的任务参数包括临界转速、任务转速、装球质量和所需功率等。要合理而经济地选择磨矿机的这些任质量和所需功率等。要合理而经济地选择磨矿机的这些任务参数,提高磨矿效率务参数,提高磨矿效率( ( 每小时单位功耗处置的矿石量每小时单位功耗处置的矿石量) )和和消费率,就必需研讨磨矿机任务时研磨介质在筒体内的运消费率,就必需研讨磨矿机任务时研磨介质在筒体内的运动规律。动规律。 1.研磨介质在磨矿机内的运动规律 研磨介质在磨矿机中的运动形状与筒体转速及筒体衬板的摩擦系数
56、有关。研磨介质在筒体中的运动形状根本上有以下图三种。2.主要任务参数确实定(l)临界转速与磨矿机转速 当磨矿机筒体的转速到达某一数值时,作用在研磨介质仁的离心力等于研磨介质的重力,研磨介质开场随筒体一同回转,这时的磨矿机转速叫临界转速。我们可以经过研磨介质的受力分析来求得磨矿机的临界转速。磨矿机筒体内研磨介质的受力情况如右图所示。设质量为m、分量为 G 的研磨介质一一钢球对筒壁的正压力为 N ,钢球以速度v随筒体一同旋转而遭到的离心力为 F ,钢球不下落( 也就是钢球不分开筒壁)的条件是:C当=0时假设计算的临界转速率为100%,普通球磨机的转速率大约在76%86%之间。n=0.760.86n
57、L(2) 钢球的提升高度由于升起高度H是零落角的函数,由图1-4-6知:H=yM+yc经计算得:H=4.5Rsin2con经过求H的极大值,即:dH/d=0可得到最有利的零落角为:=54443运转周期钢球作圆运动过程所用的时间为T0,经推导可得:T0=-2/n钢球钢球作圆运动过程所用的时间为T1,可得:T1=sin2/n钢球运动周期为T= -2+sin2/n球磨机筒体运转一周,钢球的循环次数为:i=/-2+sin2当=5444时,i=1.444次。4) 球磨机构造参数 筒体直径影响球磨机的处置才干一球磨机的处置才干与筒体直径的 2.5-2.6次方成正比。 筒体长度影响球磨机处置才干和产品细度球
58、磨机的处置才干与筒体长度成正比;筒体短,磨矿产品粒度粗;筒体长,磨矿产品粒度细而功耗大。长度与直径之比常为 0.75 -2 。 衬板外形影响处置才干不平滑衬板的处置才干比平滑衬板的处置才干大;过厚的衬板会降低球磨机的有效容积,也降低球磨机的处置才干;衬板被磨损后,筒体直径加大,钢球充填率显得偏低,使处置才干减小,故应适当添加装球量。(5)球磨机任务条件确实定 球磨机研磨介质的性质、充填率以及矿浆浓度等要素均对磨矿效果影响较大。 研磨介质的性质在其他条件不变时,研磨介质密度愈大,球磨机的功耗与处置才干也愈高。普通选用钢球或铸铁球作为研磨介质。给矿中有粗细不等的各个粒度级别,就应配备不同直径的钢球
59、,各种钢球的质量比例应与物料粒度特性相顺应。装一种钢球的磨矿效果不如装多种钢球的磨矿效果理想。对粒度范围宽的一段磨矿,普通装6-7种钢球。直径小个数多时,研磨面积大,但每个钢球的打击力小;直径大个数少时,研磨面积小,但每个钢球的打击力大。粗粒宜用大钢球,细粒宜用小钢球。钢球直径D可按下式计算: (mm) (1-4-11) 25.4Dd式中:d按80%过筛计的物料最大粒度,mm。 钢球的充填率一装球过多时,中心部分钢球只作蠕动,不能有效任务。充填率可根据图1-4-7按下式计算:50 127bD式中:钢球充填率,%; D 磨机筒体内径,mm; b介质外表到筒体中心间隔,mm。 球磨机中钢球的充填率
60、普通为 40-50。 矿浆浓度矿浆浓度对磨矿效果影响很大,矿浆浓时,粘性大,矿粒易粘在介质上,矿浆流动慢,被磨时间长,但对介质缓冲效应大,减弱打击力;矿浆稀时,情况那么相反。处置粒度粗、硬度大以及密度大的矿石运用较浓的矿浆;处置粒度细、硬度小及密度小的矿石运用较稀的矿浆;对中等转速的球磨机而言,粗磨矿(产品粒度0.15mm 以上)或磨密度大的矿石,矿浆浓度较大,约75%-80%;细磨矿(产品粒度0.074-0.1mm)或磨密度较小的矿石,矿浆浓度较低,约65%-75%。(6) 功率球磨机在抛落任务形状下所需全部有用功率为:2.5446160.6789(1)(1)3NDLKK式中: D筒体内径,
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