LCD1602液晶显示总结

1、LCD1602液晶显示应用总结一、1602里面存储器有三种：CGRQMCGRAMDDRAMCGROM存了厂家生产时固化在LCM中的点阵型显示数据；CGRA睡留给用 户自己定义点阵型显示数据的；DDRAMI是和显示屏的内容对应的。1602内部的 DDRAMF 80字节，而显示屏上只有2行X 16列，共32个字符，所以两者不完全 对应。默认情况下，显示屏上第一行的内容对应 DDRAMP 80H到8FH的内容， 第二行的内容对应 DDRAMF C0等I CFH勺内容。DDRAMP 90H至U A7H D0FgJ E7H 的内容是不显示在显示屏上的，但是在滚动屏幕的情况下，这些内容就可能被滚 动显示出

2、来了。注：这里列举的 DDRAMF地址准确来说应该是 DDRAMF址+80H 之后的值，因为在向数据总线写数据的时候，命令字的最高位总是为1。DDRAM(Display Data RAM)M是显示数据 RAM用来寄存待显示的字符代码。 共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下：DDRAMi当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。同样LCD1602#有80个字节的显存，即DDRAM但LCD1602的显示屏幕只有16X 2大小，因此，并不是所有写入 DDRAMJ字符代码都能在屏幕上显示出来， 只有写在上图所示范围内的字符才可 以显示出来，写

3、在范围外的字符不能显示出来。 这样，我们,程序中可以利用下 面的“光标或显示移动指令”使，符慢慢移动到可见的显示范围内，看到字符的 移动效果。为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM例如，如果想在屏幕左上角显示字符A',那么就把字符A的字符代码41H写入DDRAMJ 00H 地址处即可。至于怎么写入，后面会有说明。那么为什么把字符代码写入 DDRAM 就可以在相应位置显示这个代码的字符呢我们知道，LCD160统一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的 字模数据，看看下面的这个图就明白了：OHIO10001HOOGB10001BOO

4、OB10001HOOOHmu10001OOO-10001OOO-A的字模上图的左边就是字符A的字模数据，右边就是将左边数据用代表 0,用“”代表1。从而显示出A这个字形。从下面的图可以看出，字符A' 的高4位是0100,低4位是0001,合在一起就是01000001b,即41H。它恰 好 与该字符的ASCII码一致，这样就给了我们很大的方便，我们可以在 PC上使用 P2= 'A'这样的语法。编译后，正好是这个字符的字符代码。在LCD1602K块上固化了字模存储器，就是 CGROM CGRAMHD44780内置 了 192个常用字符的字模，存于字符产生器 CGROM(Ch

5、aracter Generator ROM) 中，另外还有 8个允许用户自定义的字符产生RAM称为CGRAM(CharacterGenerator RAM)。下图(字模表)说明了 CGROMP CGRAMf字符的对应关系。从 RO丽RAM勺名字我们也可以知道，ROM1早已固化在LCD1602奠块中的，只能 读取；而RAM可读写的。也就是说，如果只需要在屏幕上显示已存在于CGROM中的字符，那么只须在DDRAMP写入它的字符代码就可以了；但如果要显示CGROM 中没有的字符，比如摄氏温标的符号，那么就只有先在CGRA肿定义，然后再在 DDRA时写入这个自定义字符的字符代码即可 。和CGROW固化

6、的字符不同，CGRAMP本身没有字符，所以要在 DDRAMP写入某个CGROM存在的字符，必须在CGRA前先定义后使用。程序退出后CGRA肿定义的字符也不复存在，下次使 用时，必须重新定义5x8dot5x1Odot8th fineCirsor11 th line上面这个图（如图10）说明白是5X8点阵和5X 10点阵字符的字形和光标的位置。先来说5X8点阵，它有8行5歹上那么定义这样一个字符需要8个字节, 每个字节的前3个位没有被使用。例如，定义摄氏温标的符号0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00RS R/W DB7 D06 DBS DB4 D33 DB

7、2 DB1 D0Q设置CGRA地址指令上面这个图说明的是设置 CGRA地址指令。从这个指令的格式中我们可以看出，它共有aaaaaa这6位，一共可以表示64个地址，即64个字节。一个5X8 点阵字符共占用8个字节，那么这64个字节一共可以自定义8个字符。也就是 说，上面这个图的 6位地址中的 DB5DB4DB弼来表示8个自定义的字符,DB2DB1DB0来表示每个字符的 8个字节。这DB5DB4DB3表示的8个自定义字符（0-7）就是要写入DDRA呻的字符代码。我们知道，在 CGRAW只能定义8个自定义字符，也就是只有07这8个字符代码，但在下面的这个表（如图12） 中一共有16个字符代码(x x

8、 x x 0000b- x x x x 1111b) 0实际上，如图所示， 它只能表示8个自定义字符(X X x x 0000b=X XXX 1000b, x X X X 0001b=X X X X 1001b依次类推)。也就是说，写入DDRAMP的字符代码0和字符代 码8是同一个自定义字符。5X10点阵每个字符共占用16个字节的空间，所以 CGRA肿只能定义4个这样的自定义字符。那么如何在CGRAW自定义字符呢在上面的介绍中，我们知道有一个设置 CGRA地址指令，同写DDRA蟠令相似，只须设置好某个自定义字符的字模数据， 然后按照上面介绍的方法，设置好CGRA地址，依次写入这个字模数据即可。

9、 我 们在后面的例子中再进行说明。oooa ocoi0010 0011 01M 0101 0110 0111 1 州。1001 itno ioii iloo iicU 1)10 111)xxxxCtOOO(1)0 3 F目一 9三LwpKXKX0001Q!I(aqxxxxOOlO回11 2BF5 b rr d1八Lpexjtjtxoon(4)#3C55gs1 0 T f£却WWO0100J4D1rdt J*lJI kt甲Gxxxx0101同X5ELJ e u1- 3 J- JL£UxxxxOHO(7>Jf Vp Zxxxx0111'7GId9 UIxxxxIW

10、O(SHS< h x以京JI j- X)9 口/ i yrJ ilXXMX1O1O* : J；LizCi、LXUX1O11闺+ S KI：k (t?trK FxxxxHOO JLfllL+R的-=n:1 mjuuexIHO(7)>N，a tt ''行XXJCX1111z?0.1y|y 7 D二、1602使用三条控制线：EN RW RS其中EN起到类似片选和时钟线的作用，RWf口 RS指示了读、写的方向和内容。 在读数据（或者Busy标志）期间，EN线必须保持高电平；而在写指令（或者数 据）过程中，EN线上必须送出一个正脉冲。RW RS的组合一共有四种情况，分 别对应

11、四种操作：RS= 0、RW 0表示向LCD写入指令。RS= 0、RW 1表示读取 Busy标志。RS= 1、RW 0表示向LCD写入数据RS= 1、RW 1表示从LCDS1取数据、LCD1602引脚定义:引脚号符号引脚说明引脚号符号引脚说明1VSS电源地9D2数据端口2VDD电源止极10D3数据端口3V0偏压心11D4数据端口4RS命令/数据12D5数据端口5RW读/写13D6数据端口6E脉冲使能14D7数据端口7D0数据端口15A背光正极8D1数据端口16K背光负极*说明：1、VSS®电源地2、VDDg +5V3、V0是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精密电位器。或是同样阻

12、值的RM065/RM06信号的蓝白可调电阻。V0VDD|11|，VSS10K4、RS是命令/数据选择引脚，接单片机的其中一个I/O 口。当RS=0选择指令模式；RS=1,选择数据模式。5、RW的读/写模式选择引脚，接单片机的一个I/O 口，RW=0 写,向1602写数据或是指令。RW=1 读，从1602读取数据或是状态，如果是不需要进行读取操作，可以直接此位接Vss。6、E, LCD160纵行命令的使能信号，接单片机的一个 I/O 口。7、D0D7 LCD1602的并行数据输入/输出端口，可以接单片机的任意一个的8位的I/O端口（P0P3,如果是接P0 口的话要接一个8位的上拉电阻。当应用4线

13、并行驱动模式的时候，只需接 4个并行的I/O端口。8、A:背光正极，可以接一个1047Q的限流电阻接到VDD9、K:背光负极，接VSSVSS1OR70 RS RW E DO DI EX2 D3 D4 D5 DC D7 A2 34 5& 78 9IO 1 1 12 13 14 IS 16VSS四、LCD1602的基本操作:1、读状态：RS=0 RW= 1 E=®脉冲。输出：D0D7为状态字2、读数据：RS=1 RW= 1 E=®脉冲。输出：D0D7为数据。3、写指令：RS=Q RW= 0 E*脉冲。输出：无4、写数据：RS=1 RW= Q E=®脉冲。输出：

14、无读操作时序写操作时序时序时间参数时序赛RS符号极限值单位冽述条件小值隔型值翻大值E信号周期tc皿。-.ns引脚E匕速冲震层I州iso一一cqE上升语;下附时引tf. tF?5ns地址建立的网tSPl30.ns引脚E. RS, R/W地此保持时间t»l10.nw炉墀曜期肥间做海龙）*一100nw引脚网因？收据保持酎闻海住）trtM201一r-s数据匡克it间（富每住）tSP340一rs教陶保持利渐（写操作）thD?10一ns五、LCD16021晶显示屏指令:1、工作方式设置指令：（一般0x38）RS R/W DB7 D66 D65 DB4 D03 DB2 DB1 DBOx：不关心，也

15、就是说这个位是 0或1都可以，一般取00DL:设置数据接口位数。DL=1: 8 位数据接口（D7D0）。DL=Q 4 位数据接口 （D7-D4）ON=。一行显示。N=1:两行显示。F=0: 5X8点阵字符。F=1: 5X10点阵字符。说明：因为是写指令字，所以 RS和RWTB是0。LCD1602只能用并行方式驱 动，不能用串行方式驱动。而并行方式又可以选择8位数据接口或4位数据接口。 这里我们选择8位数据接口 （D7-D0）o我们的设置是8位数据接口，两行显示， 5X8点阵，即0b00111000也就是0x38。（注意：NF是10或11的效果是一样的,都是两行5X8点阵。因为它不能以两行5X1

16、0点阵方式进行显示，换句话说,这里用0x38或0x3c是一样的）2、显示开关控制指令（一般0x0c）RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 D63 DB2 DB1 D0O0000001DC8D=1:显示开，D=。显示关。C=1:光标显示，C=。光标不显示。B=1:光标闪烁，B=0:光标不闪烁。说明：这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字为 0x0c3 .进入模式设置指令：RS R/W D87 D66 DB5 D64 DB3 DB2 DB1 D60Code00D00001I/DSI/D=1 :写入新数据后光标右移。I/D=0 :写入新数据后光标左移。S=1:显示移动。S=0:显

17、示不移动。IS =J【ID = 1 It shifts the display to the leftS = 1 I / = 0 It shifts the display to the right说明：这里的设置是0x06。4 .光标或显示移动指令：RS R/W 0日R DBS DBS DB4 DB3 4BD DB1 DBOCode 00000 1S/CR/LXXWL*Mi 解* CbuntH00Shift wrvuf Lu lh« hllA£*AC i0Shrft cursof io thre nghtAC-AC*11a翳rftdt中n/ to Iha 匕施 Cmsft

18、fwdKfl号 WA£=AC11Shift 曲Ww 格njpt Cufw 斛IzrIrplaAC =AC说明：在需要进行整屏移动时，这个指令非常有用，可以实现屏幕的滚动显示效果。初始化时不使用这个指令。5 清屏指令:RS R/W DB7 DB6 DBS DB4 D83 DB2 OBI DBO0000000001说明：清除屏幕显示内容。光标返回屏幕左上角。执行这个指令时需要一定时间6 .光标归位指令：RS R/W D07 DB6 DBS DB4 DH3 DB2 DB1 DBOCode ODDO 0000 1X说明：光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示内容7 .设置CGRAMfc址指令：

19、RS R/W DBR D55 DB4 JW2 D61 DB0Code ODOfaaaaaa说明：这个指令在上面已经介绍过。用法在后面例子中说明8 .设置DDRAMfc址指令：RS R/W DBF 0B6 065 DB4 DB3 DB2 QB1 D60Code OOIaaaaaaa说明：这个指令用于设置 DDRAMfe址。在对DDRAMtt行读写之前，首先要设置 DDRAMfc址，然后才能进行读写。前面我们说过，DDRA僦是LCD1602的显示存储器。我们要在它上面进行显示，就要把要显示的字符写入DDRAM同样，我们想知道DDRAME个地址上有什么字符，也要先设置DDRAMfc址，然后将它读出到

20、 单片机。9 .读忙信号和地址计数器AC:RS FVW DB7 DB6 DB5 DB4 DB3D62 D61 DBOQi1BFaaa8a说明：这个指令用来读取LCD1602犬态。对于单片机来说，LCD1602H于慢速设 备。当单片机向其发送一个指令后，它将去执行这个指令。这时如果单片机再次 发送下一条指令，由于LCD16021度较慢，前一条指令还未执行完毕，它将不接 受这新的指令，导致新的指令丢失。因此这条读忙指令可以用来判断LCD1602是否忙，能否接收单片机发来的指令。当 BF=1,表示LCD1602正忙，不能接受 单片机的指令；当BF=0,表示LCD1602空闲，可以接收单片机的指令。R

21、S=0 表示是指令；RW=1表示是读取。这条指令还有一个副产品：即可以得到地址记 数器AC的值(address counter)。LCD16028护了一个地址计数器 AC用来记录 下一次读写CGRA或DDRAMJ位置。需要强调的是：这条指令我一次也没有执行 成功。很多网友似乎也是这样。好在我们有另外的办法，也就是延时。通过查看 每条指令的执行时间，再经过一些试验，可以确定指令的延时。这样就可以在上 一条指令执行完毕后再执行下一条指令了。10 .写数据至U CGRA或DDRAMf令：RS Rffl 口67 D66 D65 DB4 0日3 DB2 DB1 D60Code 1 Ddddddddd说明

22、：RS=1数据；RW=0写。指令执行时，要在 DB» DB0上先设置好要写入 的数据，然后执行写命令。11 .从CGRA喊DDRA族数据指令:说明：RS=1,数据；RW= 1读。先设置好CGRA喊DDRAIW地址，然后执行读取命令。数据就被读入后 DBADBQ五、1602LCD的一般初始化（复位）过程延时15mS写指令38H （不检测忙信号）延时5mS写指令38H （不检测忙信号）延时5mS写指令38H （不检测忙信号）以后每次写指令、读/写数据操作均需要检测忙信号写指令38H:显示模式设置写指令08H:显示关闭写指令01H:显示清屏写指令06H:显示光标移动设置写指令0CH显示开及

23、光标设置七、实例:下面我们就以一个实例来结束这篇文章。先介绍一下背景：单片机最小系统（扩充了外部RAM62256）。采用STC89C52RC晶振。以5X8点阵，16X2行，8位数据端口。首先在第一行显示“ I love MCU!,第二行显示“ LCD1602Test!延时一段时间，清屏。然后在第一行显示自定义字符：摄氏温标标志。第二行显示圆周率（pai）标志。再延时一段时间，清屏。最后在第一行显示“Welcometo my blog! ”，显示方式是从屏幕右面移入，左面移出，周而复始。File1#ifndef _ZHANGTYPE_H_#define _ZHANGTYPE_H_# define

24、 uint8 unsigned char# define uint16 unsigned short int# define uint32 unsigned long int# define int8 signed char# define int16 signed short int# define int32 signed long int# define uint64 unsigned long long int# define int64 signed long long int #endif/File2 #ifndef _FUN_H_ #define _FUN_H_ #include

25、 ”" #include void Delay(uint16 time);#endif /File3 #include ”" void Delay(uint16 time)while(time-);/File4 #ifndef _1602_H_ #define _1602_H_ #include#include ”"/变量类型#include ”"/常用函数#define SETMODE0x38/16*2显示,5*7点阵,8位数据接口#define DISOPEN 0x0C/显不开,不显小光标，光标不闪烁#define DISMODE 0x06/读写字符

26、后地址加1,屏显不移动#define SETADDR0x80/设置数据地址指针初始值#define CLEAR 0x01/清屏,数据指针清零#define RET 0x02/回车，数据指针清零#define PORT P2/I/Osbit RS = P1A0;sbit RW = P1A1;sbit E = P1A2;void Init1602(void); /初始化 1602void Write1602_Com(uint8 com);/写命令void Write1602_Dat(uint8 dat); /写数据void CheckBusy(void); /检查忙写一个数写一个数void Wri

27、te1602_One_Dat(uint8 X,uint8 Y,uint8 dat); /据void Write1602_Str(uint8 addr,uint8 length,uint8 *pbuf); /据申#end if /File5#include ”"void Write1602_Com(uint8 com)(E=0;RS=0;/命令Delay(50);/延时RW=0;/写Delay(50);PORT=com;/端口赋值Delay(50);E=1;/高脉冲Delay(50);E=0;void Write1602_Dat(uint8 dat)(E=0;RS=1;/数据Delay

28、(50);/延时RW=0;/写Delay(50);PORT=dat;/端口赋值Delay(50);E=1;/高脉冲Delay(50);E=0;)void CheckBusy(void)(uint8 temp;RS=0;/命令RW=1;/读E=0;while(1)(PORT=0xFF;/端口为输入E=1;/高脉冲temp=PORT;E=0;if (temp&0x80)=0)/检查 BF位是否为 0break;)void Init1602(void)(Write1602_Com(SETMODE); / 模式设置Delay(500);Write1602_Com(DISOPEN); /显示设置

29、Delay(500);Write1602_Com(DISMODE); /显示模式Delay(500);Write1602_Com(CLEAR); /清屏Delay(500);)void Write1602_One_Dat(uint8 x,uint8 y,uint8 dat)(x&=0x0f;y&=0x01;if(y)x|=0x40;x|=0x80;Write1602_Com(x);Write1602_Dat(dat);)void Write1602_Str(uint8 addr,uint8 length,uint8 *pbuf)(uint8 i;Write1602_Com(addr);for(i=0;iWrite1602_Dat(pbufi);)/File6* 名称：主文件