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文档简介
1、一、 静力学基础练习1力(力偶)对点之矩F1F3F2F4F5F7F6F8A已知矩形长为a宽为b,求各力对A点的矩qABCDABCDMFFAABl求图中各力(力偶)对各点之矩二、运动学基础练习1AAAAA试画出A点速度、加速度,并求其表达式,可自设杆长。注意切向加速度和角加速度之间的协调关系ABO1O2llM求M点速度加速度基础练习2基础练习31、刚体的基本运动形式有( )点的运动一般描述为()3、定轴转动刚体上点的运动为( )其半径为( )4、平动刚体上点的轨迹可以是( )也可以( ),其加速度可能出现法向加速度。2、当瞬时速度不为0 时,( )运动一定具有法向加速度,法向加速度沿( ),切向
2、加速度()。故加速度问题首选应判断( )。基础练习4画出图中各点该瞬时牵连速度AB基础练习5以B为基点求A点加速度,写出基点法公式,画出转动项矢量写出转动项计算式,以A为基点求B点加速度,写出基点法公式,画出转动项矢量写出转动项计算式。ABCD写出以A点为基点,求B点速度;以C点为基点求D点速度的表达式,画出转动项,并写出转动项表达式基础练习6基点法绝对项练习:写出下列各图中所有刚体的运动,画出A、B、C三点速度和加速度。(画出所在线即可,不可假设匀速)BAABC二、 动力学求动量求动量矩基础练习1 求转动惯量C求匀质杆对瞬心的转动惯量,质量、长度已知。求匀质球体对转轴的转动惯量,质量、半径已知求钟摆对过点O的轴的转动惯量基础练习2求动能CPC只滚不滑OO已知各物体均为匀质,质量及半
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