可编程控制器指导书

1、文档来源为: 从网络收集整理.word 版本可编辑. 欢迎下载支持.可编程控制器实验指导书系别：电子工程系专业：数控加工、机电教师：郭波时间： 2008-2-15目录实验一 . 定时器 /计数器实验3实验二 . 置位/ 复位及脉冲指令实验5实验三 . 三相异步电动机正反转控制实验8实验四. 栈及主控指令实验 10实验五. 水塔水位自动控制 13实验六. 天塔之光控制实验 15实验七 . 八段码显示18实验八 . 交通信号灯控制23实验九. 步进电机单轴定位控制实验26实验十. 步进电机两轴联动控制实验29实验十一 . 交流伺服电机单轴定位控制实验32实验十二 . 微加工中心选刀换刀实验35实验

2、一定时器 / 计数器实验、实验目的1、 掌握定时器指令、计数器指令的使用。2、 掌握计数器/ 定时器内部时基脉冲参数的设置。3、掌握PLC实验台输出负载指示电路的应用。、实验设备1、Dais-PLC30MRT编程控制模拟实验仪文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.2、计算机3、连接导线一套 三、实验内容1、定时器指令FXs系列PLOW定日寸器64个(T0-T63),定时器的时基脉冲为100ms(0.1s),每 个定时器的定时范围从0.1 3276.7s,定时指令占用步数3步。 当M8028被驱动时，定时器 T32T62 的时基脉冲为 10ms(0.01s)。输入梯形图，

3、写出指令表，在实验报告完成填空。(1)梯形图(2)梯形图梯形图当X000合上，Y0为1s闪 次，说明T1,T0的定时时基脉冲为 ms( s) 。(2)梯形图当X000合上，Y0为1s闪次，当X000断开，Y0为1s闪次，说明M8028作用是。一2、计数器指令FXs系列PLC的一般计数器个数为16个(C0-C15),停电锁存计数器16个(C16-C31),每个计数器均为16位，设定值的范围在K1 K32767内，该指今占用步数为3步。 输入梯形图，写出语句表，在实验报告完成填空。(1)梯形图(2)梯形图(1)梯形图 为C0提供复位信号，为C0提供计数脉冲输入，。(2)梯形图 为C1提供复位信号，

4、为C0提供计数脉冲输入。X000闭合 次，Y000输出；X001合上，X000合上计十次，Y000。3、定日器/计数器实验根据下列程序，画出梯形图，在实验报告分析结果现象。实验二置位/复位及脉冲指令实验一、实验目的1、熟悉置位/复位及脉冲指令的使用。2、掌握PLC实验台输出负载指示电路的应用。 二、实验设备1、Dais-PLC30MRT编程控制模拟实验仪2、计算机3、连接导线一套 三、实验内容 1、SET/RST旨令SET为置位指令，RST为复位指令，占一个程序步。SET/RST旨令用于线圈(Y、S M)的自保持功能，相当于一个 R S触发器，其中S为置位 端，使线圈接通，R为复位端，使线圈断

5、电，指令使用方法如下。(1)输入梯形图，写出指令表，在实验报告完成填空。梯形图： 观察结果如下。1) X0接通后再断开，Y0为, X1的作用为。(2) 输入梯形图，写出语句表，X0-X7按表输入，在实验报告完成列表输出结果。 梯形图：输入输出X0X1X2X3X4X5Y0M0S0Y1Y2文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.1 0 0 00 01 0 0 00100 00 01000 01 0 0 01 0 0 00 001 0 0 0 01 00 0 0 01 01 0 0 00 0 0 00 1 0 00 12、 PLS/PLF脉冲指令PLS为上升沿微分输出指令，PL

6、F为下降沿微分输出指令。这两条指令仅在输入信号的上升沿或下降沿时，产生一个扫描周期的脉冲，占 2个程序步。(1)输入梯形图，写出指令表，在实验报告完成填空。梯形图：由实验可知：X0接通后, Y0接通，在X1 后，Y0断开。(2)分析梯形图，写出语句表，在实验报告对比结果。A梯形图B、梯形图C、梯形图D、梯形图E、梯形图实验三三相异步电动机正反转控制实验一、实验目的：1 .学习和掌握PLC的实际操作和使用方法；2 .学习和掌握利用PLC控制三相异步电动机正反转的方法 。二、实验内容及步骤：本实验采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制，其主电路和控制电路接线图分别为图 2-1和图2-2 。图中：

7、正向按钮接PLC的输入口 X0,反向按钮接PLC的输入口 X1,停止按钮接 PLC的输入口 X2, KM5为正向接触器，KM6反向接触器。继电器KA5 KA6分别接于PLC的输出 口 Y33 Y34其基本工作原理为：合上 QF1 QF5 PLC运行。当按下正向按钮，控制程序使 Y33有效， 继电器KA5线圈得电，其常开触点闭合，接触器 KM5勺线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当 按下反向按钮，控制程序使 Y34有效，继电器KA6线圈得电，其常开触点闭合，接触器 KM6勺线 圈得电，主触头闭合，电动机反转。实验步骤：1 .在断电的情况下，学生按图2-1和图2-2接线(为安全起见，控制电路的 P

8、LC外围继电 器KA5 KA6以及接触器KM5 KM6俞出线路已接好)；2 .在老师检查合格后，接通断路器 QF1 QF5 ;3 .运行PCM上的工具软件FX-WIN输入PLC弟形图；4 .对梯形图进行编辑、指令代码转换等操作并将程序传至 PLC;5 .运行PLC操作控制面板上的相应开关及按钮，实现电动机的正反转控制。在 PC机 上 对运行状况进行监控，同时观察继电器KA5 KA6和接触器KM5、KM6勺动作及变化情况，调 试并修改程序直至正确；文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.6。记录运行结果图2-1 主控电路图2-2控制电路接线图三.实验说明及注意事项1 .本实

9、验中，继电器KA5 KA6的线圈控制电压为24V DC其触点5A 220VAC（或5A 30VDC ; 接触器KM5 KM6勺线圈控制电压为220V AG 其主触点25A 380V AC=2 .三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5 KM畋变定子绕组的相序来实现的。其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正反向接触器KM5KM6TB不能同时接通，否则会造成电源相间瞬时短路。为此，在梯形图中应采用正反转互锁，以保证系统工作安全可靠。3 .本实验中，主控电路的电压为 380V DC请注意安全!四.实验用仪器工具PC 机1台PLC1台编程电缆线1根三相异步电动机1断路器（

10、QF1QF5)2接触器（KM5KM62继电器（KA5KA6)2按钮3实验导线台 个 个 个 个五.实验前的准备1 .预习实验报告，复习教材的相关章节；2 .根据图2-1、图2-2画出梯形图，并写出指令代码六.实验报告要求画出梯形图，写出指令代码，分析实验结果。七.思考题1 .试比较继电器和接触器的结构及工作原理的异同点;2 .请说明本实验中继电器的线圈工作电压和接触器的线圈工作电压分别是多少？3 .试比较可编程控制器的三种输出接口：晶体管输出方式、晶闸管输出方式、继电器输出方式的工作原理异同点;文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.4.能否将接触器KM5 KM6的线圈直

11、接接至PLC的输出端Y33 Y34 （注：本实验所用的PLC 为FX2N-64MT其输出接口为晶体管型）？实验四 栈及主控指令实验一、实验目的1、掌握进栈（MP$、读栈（MRD出栈（MPP指令的使用方法。2、掌握主控（MC MCR指令的使用方法。3、进一步熟悉PLC程序输入。二、实验设备1、Dais-PLC30MR编程控制模拟实验仪2、计算机3、连接导线一套三、实验内容1、进栈（MPS、读栈（MRD出栈（MPP指令在可编程控制器中有11个存储器，它们用来存储运算中间结果，我们称之为栈存储器。使用一次MPS旨令，就将此时刻的运算结果送入堆栈的第 1段，而将原先的数据依次推 移到堆栈的下一段去。M

12、R为读栈指令，该指令是读取最上段所存在的最新数据的专用指令，堆栈内的数据不发生 移动。使用MPP旨令，各数据顺次向上段移动，最上段的数据被读出，同时该数据从堆栈内消失。输入梯形图，写出语句表，说明结果。（1） 梯形图：（2） 梯形图：运行程序，并把结果写入下表。题出状态 输入状态、.Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7X000=1X001=1X2=1X2=0X003=1X4=1X5=1X4=0X006-1X7=1X10=1X11=1X12=12、主控指令（MC MCRMC主控指令符号，MCR；主控复位指令符号，当使用多级嵌套时，使用该指令,文档来源为: 从网络收集整理.word 版本可编辑. 欢迎

13、下载支持.MG- MCR旨令成对使用，其嵌套共八级（NAN-7）,如下列程序：（1） 输入梯形图，写出语句表，说明结果。（2） 对下面程序进行实验论证梯形图：a）输入程序b）检查程序，使其正确，写出语句表c）执行程序，依次分另1J使 SAI SA2 SA3 SA4 SA5 SA6 SA7 SA8 SA9为ON输出应依次 为 Y001、Y002 Y003 Y004 Y005为 ON3、开、关X000 （ONOFQON,观察Y000HY005输出状态并记录。4、开、关X002 （。脂OFQON,观察丫00卜Y005输出状态并记录。5、开、关X004 （。脂OFQON,观察Y000-Y005输出状态

14、并记录。6、开、关X006 （。脂OFQON,观察Y000-Y005输出状态并记录。7、开、关X010 （。脂OFQON,观察Y000-Y005输出状态并记录。8、开、关X012 （。脂OFQON,观察Y000-Y005输出状态并记录。实验五水塔水位自动控制（选做）一、实验目的用PLG勾成水塔水位自动控制系统二、实验设备1） Dais-PLC30MRT编程控制模拟实验仪2） 计算机3） 连接导线一套三、实验内容1、控制要求：当水塔水位低于水位界（S4为ON1示）时，电磁阀Y打开，于是进水（S4为OFF 表示水池水位高于水池低水界），当水池水位高于水池低水界（S3为ON1示），电磁阀Y关闭。1）

15、 ） I/O 分配表：输入输出SB4： X2L2： Y1SB3： X32） 输入下图的梯形图。3） 调 试并运行程序，观察结果。2、控制要求：当水池水位低于SB4所指示的位置时，启动SB4按钮，L2所指示的电机工作，水 池进水。当水池水位达到 SB3所指示的位置时，启动SB3按钮，使L2所指示的电机关闭，停止 进水；当水塔水位低于SB2所指示的位置时，启动SB2按钮，L1所指示的电机工作，开始水塔进 水。当水塔水位达到SB1所指示的位置时，启动SB1按钮，使L1所指示的电机停止工作。1 ） I/O 分配表：输入输出SB1： X0L1： Y0SB2： X1L2： Y1SB3 ： X2SB4： X

16、32 ） 输入下图的梯形图。3）调试并运行程序，观察结果。四、编程练习1）当水池水位低于水位界时（S4为ON,电磁阀Y打开进水（S4为OF葭示水池水位高于水池 低水界）。当水位高于水池高水位界（S3为ON!示），阀门关闭。当S4为OFF时，且水塔水位低 于水塔低位界时，S2为ON电动机M运转，开始抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时，电动 机M亭止。文档来源为: 从网络收集整理.word 版本可编辑. 欢迎下载支持.根据上述控制要求编制水塔水位自动控制程序，并上机调试运行。2）当水池水位低于水位界时（S4为ONa示），电磁阀Y打开进水（Y为ON定时器开始定时， 2s以后，如果S4还不为OFF那么

17、阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为0昕, 阀Y关闭（Y为OFF。当S4为OFFM,且水塔水位低于水塔低位界时S2为ON电动机M1转抽 水。当水塔水位高于水塔高水位界时，电动机 M停止。根据上述控制要求编制水塔水位自动控制程序，并上机调试运行。实验六天塔之光控制实验（选做）一、实验目的 用PLC勾成闪光灯控制系统二、实验设备1） Dais-PLC30MRT编程控制模拟实验仪2）计算机3）连接导线一套三、实验内容1 、控制要求：隔灯闪烁：L3、 L5、 L7、 L9 亮， 1s 后灭；接着L2、 L4、 L6、 L8 亮， 1s 后灭，再接着L3、 L5、 L7、 L9 亮， 1s

18、 后灭；如此循环下去。1 ） I/O 分配表：输入输出启动按键X0L2Y0L3Y1停止按键X1L4Y2L5Y3L6 Y4L7 Y5L8 Y6L9 Y72） 输入下图的梯形图。调试并运行程序。2、控制要求：L12-L11 - L1g L8-L1 -L1、L2、L9-L1、L5、L8-L1、L4、L7-L1、L3、L6fL1、L2、L3、L4、L5fL6、L7、L8、L9-L1、L2、L6-L1、L3、L7-L1、L4、L8-L1、L5、L9fL1、L2、L3、L4、L5fL6、L7、L8、L9fL12、L11、L10循环下去1 ） I/O 分配表： Y0L7 ：Y6Y1L8： Y7： Y2L9

19、：Y10L4： Y3L10： Y11L5： Y4L11： Y12L6： Y5L12： Y13输出输入启动按键（SB1） ： X0 L1停止按键（SB2） ：X1L2L32 ） 输入下图的梯形图。3）调试并运行程序，观察结果。四、编程练习1 ）隔两灯闪烁：L1 、 L4、 L7 亮， 1s 后灭；接着L2、 L5、 L8 亮， 1s 后灭；接着L3、 L6 亮， 1s后灭；接着L1、L4、L7亮，1s后灭；如此循环工作。编制程序，并上机调试运行。2）发射型闪烁：L1亮，2s后灭；接着L2、L3、L4亮，2s后灭；接着L6、L7、L8亮，2s后灭;接着 L1 亮， 2s 后灭；如此循环工作。编制程

20、序，并上机调试运行。实验七八段码显示（选做）一、实验目的用PLC勾成数码显示控制系统。二、实验设备文档来源为: 从网络收集整理.word 版本可编辑. 欢迎下载支持.1） Dais-PLC30MRT编程控制模拟实验仪2）计算机3）连接导线一套三、实验内容1 、控制要求：一个四组抢答器，任一组抢先按下按键后，显示器及时显示该组的编号，同时锁住抢答器，使其它组按下按键无效，抢答器有复位开关，复位后可重新抢答。1 ） I/O 分配表：输入输出按键1：X0A： Y1B ： Y2按键2： X1C:Y3D:Y4按键3： XE:Y5F： Y6按键4： X3G ： Y7复位开关：X42）输入下面的梯形图。3）

21、调试并运行程序，观察结果。2、控制要求： 2 BfCf A E- Ff 8 HH ABCDEFBO ABDEG* ABCDG BCF令 ACDFG* ABOABCCDEFGABCDFGK Bf C一个循环。1 ） I/O 分配表：输入起动按钮（SB1） ： X0停止按钮（SB2） ： X1 BCD输出A： Y0E:Y4： Y1F:Y5： Y2G ： Y6： Y3H ：Y72）输入下面的梯形图。3）调试并运行程序，观察结果。四、编程练习1 ） 完成五组的抢答器程序设计，I/O 分配后输入并运行程序。2） 完成满足以下控制要求的程序设计，调试并运行程序。显示在一段时间t内已按过的按键的最大号数，即

22、在时间t内键按下后，PLC自动判断其键 号大于还是小于前面按下的键号，若大于，则显示此时按下的键号，若小于，则原键号不变。如果键按下的时间与复位的时间相差超过时间t ，则不管键号为多少，皆无效。复位键按下后，重新开始，显示器显示无效。实验八交通信号灯控制（选做）一、实验目的 用PLC勾成交通信号灯控制系统 二、实验设备1） Dais-PLC30MRT编程控制模拟实验仪2）计算机3）连接导线一套三、实验内容1、控制要求：起动后，东西绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；红灯亮8S;绿灯亮；如此循环。 对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮 8S;接着名灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭；红灯又亮；如此 循环。

23、1 ） I/O 分配表：输入输出X0:起动按钮Y0 :南北红灯Y1：南北黄灯Y2：南北绿灯文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.Y3Y4Y5东西红灯东西黄灯东西绿灯2）输入下图的梯形图。3）调试并运行程序，观察结果。2、控制要求：起动后，南北红灯亮并维持 25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后， 甲车灯亮，表示甲车可以行走。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄 灯亮，同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。黄灯亮 2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭， 南北绿灯亮。1s后乙车灯亮，表示乙车可以行走。南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时

24、乙车灯灭，表示乙车停止通行。黄灯亮 2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。1） I/O分配表：输入X0:起动按钮Y1Y2Y3Y4Y52）输入下图的梯形图。3）调试并运行程序，观察结果。四、编程练习1在控制要求的基础上，增加绿灯亮的时间从输出Y0 :南北红灯:南北黄灯:南北绿灯:东西红灯:东西黄灯:东西绿灯Y6:甲车车灯Y7:乙车车灯8个输入开关输入，而绿灯闪烁和黄灯亮的时间皆为2S。编制程序，并上机调试运行。2）在控制要求的基础上，增加手动控制。不管何时输入 X1的开关S2闭合时，南北绿灯亮，东西 红灯亮，当S2打开，车入点X2开关S3闭合时，东西绿灯亮，南北红灯亮。编制程序，并上机 调试

25、运行。实验九步进电机单轴定位控制实验、实验目的：1 .学习和掌握步进电机及其驱动器的操作和使用方法2 .学习和掌握步进电机单轴定位控制方法二、实验内容及步骤：本实验的内容是对步进电机进行单轴定位控制。其研究对象为X轴。控制系统原理图如图图5-1控制系统原理图5-1所示。其中，20Gg置控制单元，它既可实现单轴位置控制，又可实现双轴联动位置控制（本 实验是对X轴进行单轴位置控制）。文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.实验步骤：1 .学生根据图5-2接线（为安全起见，步进电机 M和驱动器SH-20806c的主控电路以及 PLC外围的继电器KA2接触器KM2俞出线路已接好）

26、；2 .征得老师同意后，合上断路器 QF1和QF2 ;3 .将编程电缆连于PLC上，利用PC机上的编程软件“FXGP/WIN-C向PLC俞入PLC$制 程序（此时，PLC处于中止运行状态）；4 .将编程电缆连于20GMh,利用PC机上的定位软件“FXVPS-E向20GM俞入定位程序（此 时，20GM勺状态开关拔向手动位置“ MANU ；5 .将PLC设置为运行状态，运行PLC接触器KM前主触头闭合，驱动器SH-20806c导电；6 .将20GM勺状态开关拔向自动位置“ AUTO,运行20GM ;7 .按“复位”按钮，X轴复位。读取此时指针指向的标尺位置 A ;8 .按“启动”按钮，使X轴以10

27、00脉冲/S的速度正向移动20MM然后反向移动20MM; 按“停止”按钮，20G而止运行图5-2控制系统接线图三.实验说明及注意事项1.在控制步进电机启动时，如果频率升得太快，步进电机就会出现失步或不动现象；另一方面， 在步进电机停止之前，如果控制频率降得太快，也会出现失步或不动现象。因此，在控制步进电 机启动时，应先使步进电机在低频下启动，然后逐步加速，最后使其进给脉冲频率升到所要求的 高频下运行；当需要电机停止时，将脉冲频率逐步降速，然后再停止。图5-3为步进电机升、降 频示意图。 其中S1为步进电机最高频率；S2为输出脉冲总数；S3表示升、降频时间。2.如果步进电机在较低的频率下运行（本

28、实验为 200脉冲/S以下），步进电机就会振动，从3.4.由于X轴步进电机为开环，其回原位计数 COUNT设为0;本实验步进电机57BYG250E勺步距角为1.8度, 进电机旋转1圈；驱动器向步进电机每发送200个脉冲，步5.步进电机旋转圈，丝杆走1个螺距（4MM 。而引起机械振动。步进电机应避免在振动频率下运行电缆线 编程电缆台 台 个 根 根四.实验用仪器工具PC PLC 20GMRS232个 个 个 台 台文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.断路器（QF1 QF22继电器（KA21接触器（KM21驱动器（SH-20806O1步进电机（57BYG250E1五.实验

29、前的准备1 .预习实验报告及附录，并画出PLC控制程序和20GMt位程序。六.实验报告要求1 .画出PLCB形图，并写出指令代码；2 .写出定位程序；3 .计算并分析实验结果。七.思考题1 .试说明坐标轴的正向和负向的规定方法 ；2 .影响步进电机单轴定位精度的主要因素是什么?3 .什么叫前极限、后极限、机械原点、电气原点？4 .怎样实现步进电机的连续路径循环控制：正向移动 20MM 反向移动20MM正向移动20MM?5 .在本实验中，如果要使X轴正向移动50MM 20G网给步进电机发多少个脉冲 ？ 实验十步进电机两轴联动控制实验 一、实验目的：1 .学习和掌握步进电机两轴联动控制方法二、实验

30、内容及步骤：本实验的内容是对X轴和Z轴进行两轴联动控制。控制系统原理图如图 10-1所示。其中， 20GM位置控制单元，它既可实现单轴位置控制，又可实现两轴联动位置控制（本实验是进行两 轴联动控制）。开美量詈得13南）图10-1控制系统原理图实验步骤：1 .学生根据图10-2接线（为安全起见，步进电机 M和驱动器SH-20806a勺主控电路以及文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.PLC外围的继电器KA2接触器KM漪出线路已接好）；2 .征得老师同意后，合上断路器 QF1和QF23 .将编程电缆连于PLC上，利用PC机上的编程软件“FXGP/WIN-C向PLC俞入PLC

31、$制 程序（此时，PLC处于中止运行状态）；4 .将编程电缆连于20GMh,利用PC机上的定位软件“FXVPS-E向20GM俞入定位程序（此 时，20GM勺状态开关拔向手动位置“ MANU ；5 .将PLC设置为运行状态，运行PLC接触器KM前主触头闭合，驱动器SH-20806C导电；6 .将20GM勺状态开关拔向自动位置“ AUTO,运行20GM ;7 .按“复位”按钮，X轴复位，Z轴复位；按“启动”按钮，运行20GM使X轴和Z轴按增量的方式作两轴联动圆弧插补（如图10-3, 起点为（0, 0）,原心为（200, 0）,速度为500脉冲/S ）,观察并记录运行状况；9 .按“停止”按钮，20

32、G册止运行；10 .中止PLC运行或PLC断电，接触器KM前主触头断开，驱动器SH-20806Cf电。中DC-4m DCDC +UI SJ JB*B- 1SH-208G6C陈冲方向PLC脱机SEC20GBC0K眦冲方向脏机SM-20CUCGDC+20 ACKJL2 KM2图10-2控制系统接线图三.实验说明及注意事项1 .本实验步进电机57BYG250E勺步距角为1.8度，驱动器向步进电机每发送200个脉冲, 步进电机旋转1圈；2 .步进电机旋转1圈，丝杆走1个螺距（4MM ;3 .定位软件“ FXVPS-E的使用方法。文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.图 10-3

33、两轴联动圆弧插补运动轨迹四.实验用仪器工具PC机1台PLC1台20GM1个RS232电缆线1根编程电缆1根断路器（QF1 QF22个继电器（KA2）1个接触器（KM21个驱动器(SH-20806c1台步进电机（57BYG250E1台五.实验前的准备1 .预习实验报告及附录，并画出PLC控制程序和圆弧插补控制程序。六.实验报告要求1.2.3.七.思画出PLC梯形图，并写出指令代码 写出圆弧插补控制程序； 分析实验结果。考题1 .编制PLC控制程序和20GM由补控制程序，使X轴和Z轴两轴联动轨迹为：(0, 0)(300, 200)逆时针的圆(0, 0)。文档来源为：从网络收集整理.word版本可编

34、辑.欢迎下载支持.2 .试分别画出思考题1中X轴和Z轴的连续运动路径，并计算20GM合X轴和Z轴发的脉冲总数分别是多少？其中正向脉冲和负向脉冲数各为多少？实验十一交流伺服电机单轴定位控制实验一、实验目的：1 .学习和掌握交流伺服系统的使用方法 ；2 .学习和掌握交流伺服电机单轴定位控制程序的设计方法。二、实验内容及步骤：本实验的内容是进行交流伺服电机单轴定位控制。首先让丫轴回原位，然后使丫轴反向移动50MM图11-1为伺服驱动系统示意图。PLC匚将箱码罂3狙眼血 尉位 1E阻检图11-1伺服驱动示意图图11-2接线图实验步骤：1 .学生根据图11-2接线（为安全起见，伺服电机和驱动器的主控电路

35、以及 PLC外围的继 电器KA3接触器KM骑出线路已接好）；2 .征得老师同意后，合上断路器 QF1和QF3 ;3 .将面板上“工作方式”旋钮旋至“点动”；4 .按“启动”按钮，接触器KM对主触头闭合，伺服电机得电，延时2秒输出Y4 ,使伺 服电机准备好；5 .输入PLC序，然后运行；6 .按“正向”或“反向”按钮，将 Y轴移动至原位和正极限之间；7 .按“复位”按钮，使伺服电机驱动 Y轴回原位，读取此时指针指向的标尺位置 A ;8 .将面板上“工作方式”旋钮旋至“自动” ，Y轴反向移动50MM读取此时指针指向的标 尺位置B ;9 .按“停止”按钮，接触器KM对主触头断开，驱动器断电。三.实验

36、说明及注意事项1 .为避免Y轴发生碰撞而损坏，应确保前极限和后极限有效。将前极限的一端接至交流伺 服电机的输入端8,另一端接41;将后极限一端接至交流伺服电机的输入端 9,另一端接 41 !2 .脉冲输出指令 DPLSY是以指定的频率产生定量脉冲的指令，其使用方法如下 其中：* S1为指定频率，设定范围为：220000HZ ;X10DPLSYS1S2D指定频率总脉冲数（HZ）（PLSY0 或 Y1* S2* D为总脉冲数，设定范围为：12, 147, 483, 647 PLS （因为DPLS时32位运算指令）。如果S2设为0,则脉冲持续产生；的规定：（1）.只能为Y0或Y1 ;（2） . PL

37、C一定为晶体管输出型。* X10置为ON时，输出开始，当X10置为OFFM,输出中断，再度置于 ON寸，从初文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.动作开始运行（在脉冲持续产生时：X10置为ON Y000或Y001变为ON X10置为OFFY000或 Y001 变为 OFF 。3.本实验的交流伺服电机的型号为 MSMA042A1星每接受2500个脉冲即旋转一圈，并带动 丝杆旋转一圈。丝杆的一个螺距为 4MM。4 .实验用仪器工具PC 机1台PLC1台RS232 电缆线1根断路器（QF1 QF32 个接触器（KM31个继电器（KA3）1个伺服电机（MSMA042A1G1 台驱动器（MSMA043A1A 1 台5 .实验前的准备1 .预习实验报告及附录，并画出PLC控制程序梯形图。6 .实验报告要求1 .画出PLCB形图，并写出指令代码；2 .计算并分析实验结果。7 .思考题1 .试简述Y轴回原位的动作顺序；2 .