数字转角测量仪及电动驱动系统

1、课 程 设 计 说 明 书 课 程 设 计 任 务 书 班级（专业） 11生产过程自动化1班 设计人 一、课程设计题目：数字式转角测量仪及电动驱动系统二、设计要求1.利用如旋转式编码器进行转角测量，误差1密位。2.电子显示转角,显示4位按密位显示。3.设计电源电压5V，误差5%。4.设计电动驱动系统。5.选择电动机。6.画出整个系统。7.设计主要包括主体方案，各子系统工作论证，实验验证方案，实验数据，误差测试方案，能实践验证的尽量实践验证，不能验证的说明原因，并写出理论验证方法。可以仿真的写出仿真方法，将仿真数据或图形写入设计报告。8.谢辞实事求是，不要有过多套话。9.英文资料要符合或牵扯设计

2、内容。三、时间安排：1.设计前准备：半天2.总体框架设计：1天3.各分模块设计：1.5天4.总设计参数校核：1天5.设计报告书写1天四、参考资料：1.杨志忠数字电子技术教材. 高等教育出版社2.张友汉数字电子技术基础教材. 高等教育出版社3.周良权数字电子技术基础教材. 高等教育出版社4.周良权模拟电子技术教材. 高等教育出版社5.胡宴如模拟电子技术教材. 高等教育出版社6. B.Xiang, C.S.Wang,et.Study and Design of a 3-Lamp Cold Light Lifting Retractor.2011 3rd International conferen

3、ce on computer design and applications(ICCDA 2011).V-2,427430.7. GB50034-2004,Designing standard for building lightingJ.8. Instruction for YB4180 series transistor characteristics graphics instrument. Yang: Jiangsu Yangzhong Lvyang electrical equipment Co.LTD,2004.9.Wenpeng Na.The Selection and Appl

4、ication of General Integrated Circuit. Beijing. people's wile yesons press, 2004:129151.10.China metrology press. New Edition for Collection of Electronic Circui. Beijing. China Metrology Press,2002:五、要求课程设计自 2012年 12 月 17 日起 至 2012年 12 月 21 日止 自动化 专业教研室主任 年 月 日 机电工程二 系、系主任签章 年 月 日指导教师评语：指导教师：年

5、月 日目 录1 引言12测量原理23课题设计方案23.1旋转编码器33.1.1旋转编码器的选择33.1.2旋转编码器的设计43.2数字显示设计73.2.1译码器73.2.2七段式LED数码管83.3电源设计93.4其它器件的选择设计113.5各元件的安装123.6电路接线134应用中问题分析及改进措施144.1应用中问题分析144.2改进措施14谢辞16参考文献17外文资料181引言角度测量技术按照被测角性质可以分为静态角度测量和动态角度测量两种。静态角度测量技术已经日趋成熟，各种测试理论和方法日益完善，国内的技术水平已经达到国际先进水平。而实现动态角度的高精度测量，是测角技术领域的一个难点，

6、已经受到国内外很多机构和学者的关注，由于动态测角在实现上相对于静态而言需要更大的观测角度范围，自动化和测量精度要求高，许多科研人员便通过电子技术实现了角度的较精确测量。数字编码器是将角位移转换为数字编码的一种传感器，其与数字系统连接，将输入量转换成数字量输出。用编码器作为信号检测的方法，已经广泛用于数控机床、纺织机械、冶金机械、石油机械、矿山机械、印刷包装机械、塑料机械、试验机、电梯、伺服电机、航空等工仪器仪表业等自动化领域。这里，转角测量是以旋转编码器为主要元器件，通过光电控制实现位置的确定从而测量转角。汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器；扭转角度仪，利用编码器测

7、量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试；摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击时摆角变化。为工业建设提高了更精确的测量数据，不断提高转角测量精度，具有重要研究意义。2测量原理转角测量仪主要是通过电机旋转前后，旋转编码器对应的二进制码差量来进行角度测量的。绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过光源照射排布在码盘上的感光元件读取刻线所代表的二进制角度值，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对式编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。当圆盘旋转一个节距时

8、，在发光元件照射下，光敏元件得到“0”或“1”信号。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中最外侧的是最低位，最里侧的是最高位。如果编码盘有4个码道，则由里向外的码道分别表示为二进制的2的三次方、2的二次方、2的一次方、2的零次方，4位二进制按照码盘上可形成16个二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区， 每个扇区对应一个4位二进制数，如0000、0001、1111。图2.1 六码道码盘如图2.1.1为六码道码盘。电机与码盘同轴相连，电机转动时，码盘随之一起转动，光源通过透镜发生折射，将光线聚集码盘上 电机停止转动时，码盘转到一定的角度，光源对码盘具体位置进行照射识别，从而获得

9、扇区的位置脚，扇区中透光的码道对应的光敏二极管导通，输出高电平“1”，遮光的码道对应的光敏二极管不导通，输出低电平“0”，这样形成与编码方式一致的高、低电平输出，并将数据转化为密位制显示在译码器上。3课题设计方案根据课题设计要求及原理，该转角测量仪主要工作部分是激光旋转编码器和七段译码器，另外有密封外壳等构件。下面详细介绍测量原理、各部分设计方案及论证过程。3.1旋转编码器旋转编码器是角度测量仪的主要工作部分，角度测量是通过旋转编码器的角度变化来实现的。若要得到精确的测量数据，必须要保证编码器设计制作的精确性。3.1.1旋转编码器的选择图3.2.1 旋转编码器旋转式编码器分为增量型编码器和绝对

10、型编码器增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就用的是增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然

11、后才工作 。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是我们采用绝对式编码器。绝对编码器以读出方式来分，有接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。 绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需掉电记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对式编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，

12、已经越来越多地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制中。但因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对式编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出。旋转编码器又有单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器之分。单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。此处，

13、我们采用单圈绝对型旋转编码器，接收元件为光敏感元件。3.1.2旋转编码器的设计1光源 2柱面镜 3码盘 4光敏元件图3.1.2.1 旋转编码器原理结构图形成的码道配置相应的光电传感器，包括光源、透镜、码盘、光敏二极管和驱动电子线路。原理结构如图3.1.2.1（1）发光元件为感光元件提供光源。720-SPLPL85发光二极管。工作电压：3V；发光频率：500nm；功率：14W；工作温度：最高85摄氏度，最低-40摄氏度。工作时与电压源串联一定值电阻。（2）透镜选用半曲面柱体凸透镜，将光源汇聚成一条沿码盘半径方向的直线，汇聚后的光线等于码盘半径。（3）码盘制作编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料。玻

14、璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，易碎，成本高；金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，易变形，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级；塑料码盘是经济型的，其成本低，不易碎和变形，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。为保障测量仪精度及通光性，我们选用玻璃材料圆盘。码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。码盘（光栅盘）是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。如图二进制六码道编码盘，图中空白部分是透光的，用“1”来表示;涂黑的部分是不透光的，用“0”来表示。将环形均分13码道，并按图2.1.1采用印刷工业方式涂黑。码盘尺寸：内径80mm外径200m

15、m厚度约2mm部分二进制与角度（单位：密位）之间的转换如下表1表3-1-1 二进制码角度二进制码角度0000000001117000001100100080000102001001900001130010101000010040010111100010150011001200011060011011300111014011010260011111501101127010000160111002801000117011101290100101801111030010011190111113101010020100000320101012110000133010110221000103401011

16、1231000113501100024100100360110012510010137精度计算：1密位=0.06度，360度/0.06=6000即码盘周长至少要平分为6000等份，2的12次幂<6000<2的13次幂。所以我们制作13码道的码盘，即将码盘等分8192等份。（4）光敏元件光敏元件受光源照射后，电阻发生变化，使电路导通，输出高电平信号。选用光敏二极管FGAP71。元件及其参数如下图3.1.2.2 FGAP71光敏二极管表3-1-2光敏二极管须固定在一塑料环形圆盘上，同一码道上透光区的光敏元件可共用，但不可越过码道，必须保证透光区有光敏元件接收光源。塑料环形圆盘内圆直径为

17、82mm，外圆直径202mm。3.2数字显示的设计数字显示部分由译码器和共阴极发光二极管组成。译码器输出管脚向二极管输出高电平，驱动数码管发光，达到数字显示的效果。3.2.1译码器表3-2-174LS48译码器工作条件如下表374LS48 是由与非门、输入缓冲器和7个与或非门组成的BCD-7段译码器/驱动器。输出是高电平有效。7个与非门和一个驱动器成对连接，以产生可用的BCD数据及其补码至7个与或非译码门。剩下的与非门和 3 个输入缓冲器作为试灯输入(LT)端、灭灯输入/动态灭灯输出(LT)端及动态灭灯输入(BI/RBO)端。该电路接受4位二进制编码十进制数（BCD）输入，并根据辅助输入的状态

18、，将这些数据译成驱动其它元件的码。74LS48有前、后沿自动灭零控制（RBI和RBO）。当BI/RBO端处于高电平时，试灯可以在任何时刻去进行。电路并有灭灯输入（BI），可用来控制灯亮度或禁止输出。74LS48 在应用中可以驱动共阴极的发光二极管或灯缓冲器,实现数字显示功能。译码器接线如图3.2.1图2.3.1 74LS48七段译码器接线图图3.2.2 七段式LED数码管3.2.2七段式LED数码管七段数码管是数码管的一种是半导体发光器件，数码管可分为七段数码管和八段数码管,区别在于八段数码管比七段数码管多一个发光二极管单元，其基本单元是发光二极管。如图3.2.2为七段发光二极管排列及其电路图

19、。通过让不同位置的二极管发光来显示09十个数字。要求结果显示数值为4位，所以LED数码管数量：4个译码器逻辑表及数码管显示字形如下表3-2-2表3-2-23.3电源设计为译码器及数码显示器提供电源。以全波整流电路作为整流网络，以极性电容作为滤波网络，采用固定式三端集成稳压电路7805和7905设计制作连续可调的双极型直流稳压电源。220V（幅值311V）50Hz市电经变压器220:25输出两组独立的25V交流，经桥堆整流、大电容滤波后分别经过集成稳压块LM7805C与LM7905C作用得到±5V的直流输出。稳压电源一般由变压器、整流器和稳压器三大部分组成。通过软件Proteus完成基

20、本的电路原理图并进行防真和调试，使其满足基本设计要求。具体电路如图3.3图3.3 5V电源电路电源变压器：将电网提供的220V交流电压转换为各种电路设备所需的交流电压。整流电路：利用单向导电器件将交流电转换成脉动直流电路。滤波电路：利用储能元件（电感或电容）把脉动直流电转换成比较平坦的直流电。稳压电路：利用电路的调整作用使输出电压稳定的过程称为稳压。输入电容C1、C2用于抑制纹波电压，输出电容C3、C4用于消振，缓冲冲击性负载，保证电路工作稳定。同时由于输出电容C3、C4的存在，容易发生电容放电而损坏稳压器，RV1和RV2是滑动变阻器，可以调节输出的电压。R1和R2是限流电阻，防止线路电流太大

21、。表3-3-1 LM7805的主要参数表电压调整率电流调整率工作温度静态电流耗散功率最大输出电流输出电压偏差输出电压360mV360mV01258MA12W1A0.6920.748V17.318.7V(T(j)=25)表3-3-2 LM7905集成稳压三极管输出电压-5V电压调整率电流调整率工作温度静态电流耗散功率最大输出电流输出电压偏差输出电压360mV360mV01258MA12W1A0.6920.748V-17.3-18.7V(T(j)=25)3.4其它器件的选择设计（1）电动机型号：TDK80-2.2B-24K电压：交流220V转轴直径：80mm（2）轴承用来支撑外壳及外壳上固定的元件

22、，使码道与其它部分发生相对转动。测量仪的码道是随电机转轴一起转动的，而其余部分需保持静止，且码道与其它部件的相对位置也应保持不变。轴承内外圈的相对转动起到到这一作用。型号：6213轴承端盖与外圈固定连接，主要起遮光密封作用。（3）密封外壳外壳是长150mm，直径204mm，厚为2mm的圆筒形硬质铁板，与外界隔光，防止尘土进入，固定部分元件。测量仪内的光敏元件的工作状态也会受外界光线的影响，为防止其它光源的影响，外壳应做成不透光的。光源，透镜，码道之间利用的是光线的折射原理，进入灰尘很容易改变光线的传播方向，所以外壳尽量密封。光源，透镜及光敏元件等都应保证相对位置不变，需靠其它构件与外壳保持连接

23、，外壳的变形会直接损坏仪器。因此，选择的材料必须是硬质的。在固定相应器件的位置（如安装光敏元件、凸透镜的圆盘处）内开一较浅的沟槽，使各器件更稳定。光敏元件部分引出导线处钻一小圆孔。（4）支架支撑测量仪，防止测量仪由于自身重量改变光敏元件、码道、透镜及光源的相对位置。而且此次测量仪的设计是与电机共轴的，电机的不稳定运行直接导致测量仪整体发生震动，影响测量的准确性。支架为一硬性长条形铁片，两端打孔，用螺丝分别固定在测量仪外壳和电机外壳上。3.5各元件的安装以上器材准备齐全后,转角测量仪各器件安装顺序依次从左往右。将轴承内圈固定在电机转轴上，外圈与测量仪外壳连接。左侧安一轴承端盖并与外圈固定,防止灰

24、尘进入，避免误差。所有光敏元件固定在一塑料环形圈盘上,塑料圆环内圆边与电机转轴脱离。当安装外壳时，外边与其连接，固定在相应位置。码盘固定在电机转轴上，要求与光敏元件距离1.5mm，以保证光线通过码盘后照射在相对应的光敏元件上，否则会造成测量错误。柱面镜通过一塑料圆圈固定在外壳上，其径向位置与码盘环形区域半径方向平行，确定聚光位置在同一组二进制码上。塑料圆盘除安装柱面径区域外必须密不透光，以防止光源发出的光线经反射和折射照在非测量位置的光敏元件上，造成测量错误。经光线折射实验测得该柱体镜平面端与码盘相距8cm，设计光源与柱镜相距3cm。外壳长150mm,直径204mm的圆筒形铁板，固定相应器件的

25、位置（如光敏元件安装柱面镜的不透光圆盘）分别开一较浅的沟槽。光敏元件部分引出的导线的圆孔需用石蜡密封防止外界光线进入，译码器和电源通过细铁丝固定在外壳上。支架支撑测量仪外壳，确保测量仪稳定工作。图2.6 测量仪内部结构图内部元件空间结构如图2.63.6电路接线部分元件接线如图3.6其它光敏元件、译码器、LED数码显示管接线同下图。译码器由+5V直流电源供电。图3.6 电路图4应用中问题分析及改进措施4.1应用中问题分析光电检测装置的发射和接收装置都安装在生产现场，在使用中暴露出许多缺陷，其有内在因素也有外在因素，主要表现在以下几个方面：（1）发射装置或接受装置因机械震动等原因而引起的移位或偏移

26、，导致接收装置不能可靠的接收到光信号，而不能产生电信号。例如；光电编码器应用在轧钢调速系统中，因光电编码器是直接用螺栓固定在电动机的外壳上，光电编码器的轴通过较硬的弹簧片和电动机转轴相连接，因电动机所带负载是冲击性负载，当轧机过钢时会引起电动机转轴和外壳的振动。经测定；过钢时光电编码器振动速度为2.6mm/s，这样的振动速度会损坏光电编码器的内部功能。造成误发脉冲，从而导致控制系统不稳定或误动作，导致事故发生。（2）因光电检测装置安装在生产现场，受生产现场环境因素影响导致光电检测装置不能可靠的工作。如安装部位温度高、湿度大，导致光电检测装置内部的电子元件特性改变或损坏。例如在连铸机送引锭跟踪系

27、统，由于光电检测装置安装的位置靠近铸坯，环境温度高而导致光电检测装置误发出信号或损坏，而引发生产或人身事故。（3）生产现场的各种电磁干扰源，对光电检测装置产生的干扰，导致光电检测装置输出波形发生畸变失真，使系统误动或引发生产事故。例如；光电检测装置安装在生产设备本体，其信号经电缆传输至控制系统的距离一般在20100米，传输电缆虽然一般都选用多芯屏蔽电缆，但由于电缆的导线电阻及线间电容的影响再加上和其它电缆同在一起敷设，极易受到各种电磁干扰的影响，因此引起波形失真，从而使反馈到调速系统的信号与实际值的偏差，而导致系统精度下降4.2改进措施（1）改变光电编码器的安装方式。尽量不把光电编码器在安装在

28、电动机外壳上，而是在电动机的基础上制作一固定支架来独立安装光电编码器，光电编码器轴与电动机轴中心必须处于同一水平高度，两轴采用软橡胶或尼龙软管相连接，以减轻电动机冲击负载对光电编码器的机械冲击。采用此方式后经测振仪检测，其振动速度降至1.2mm/s。（2）合理选择光电检测装置输出信号传输介质，采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。双绞屏蔽电缆具有两个重要的技术特性，一是对电缆受到的电磁干扰具有较强的防护能力，因为空间电磁场在线上产生的干扰电流可以互相抵消。双绞屏蔽电缆的另一个技术特点是互绞后两线间距很小，两线对干扰线路的距离基本相等，两线对屏蔽网的分布电容也基本相同，这对抑制共模干扰效果更加明显。

29、（3）利用PLC软件监控或干涉。在连铸生产的送引锭过程要求光电检测装置产生有时序性的电信号，同时，该信号与整个过程不同阶段相对应。送引锭过程启动前，光电信号1为“1”。送引锭过程启动后，在A阶段，辊道启动，引锭杆上送。当引锭杆挡住光电装置发射出的红外光时，光电信号为“0”；当红外光透过引锭杆中部2个小圆孔时，光电装置发出信号2和3，均为“1”。送引锭过程在B阶段，光电信号为“0”，辊道停下，引锭杆暂停上送，扇形10段压下，启动拉矫机和“同步1”，引锭杆继续上送。送引锭过程在C阶段，引锭杆上送，并不再挡住红外光，光电信号4为“1”，启动“同步2”，停下“同步1”，引锭杆继续上送。至此光电装置工作

30、过程结束。光电检测装置的工作过程，只要现场测定送引锭过程中各个光电信号发生的时间，结合送引锭过程与光电信号的关系，利用PLC应用程序中的相关数据，编制符合要求的PLC程序，将PLC程序输出信号输入至PLC的输入模块，替代原光电信号的输入信号。 光电检测装置本身是由电子元器件构成，它对安装环境有一定的技术要求，特别是在较恶劣环境下使用，要采取相应的保护措施，以使光电检测装置工作在其产品要求的技术条件下，才能发挥装置的技术性能。否则光电检测装置的使用寿命及其工作的可靠性都将受到不同程度的影响。结合光电检测装置在生产过程控制中的应用实践，在控制系统设计中；不宜采用光电检测装置的信号作为重要

31、的控制信号，以避免光电装置突然损坏或工作不稳定（环境高温、湿度大、机械振动、外力碰创等）引起其它设备事故。在控制系统中应用PLC程序实适进行过程控制的监控或干涉，以克服了因系统中采用光电装置而存在的各种缺陷，是提高系统可靠性的有效途径。谢辞通过这些天的设计，使我深深的感受到了，理论联系实际的必要性及其重要性. 在课程设计期间，要感谢老师教导，感谢同学帮助，通过不断学习理论知识和参与实践，感觉自己的综合素质在很大程度上得到了提升，努力将自己塑造成为一个专业功底扎实、知识结构完善、适应能力强的合格大学生。这次课程设计，不仅让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审，从这次实习中，进一步巩固和深化

32、了所学的理论知识，弥补了单一理论教学的不足，并为后续专业课学习和毕业设计打下了坚实的基础。参考文献1 张志锐.数字电路设计与实际电路.华南理工大学出版社.2 邹延.使用电子电路手册.北京高级教育出版社.3 任为民.电子技术基础课程设计指导.中央广播电视大学出版社.4 秦娟娟,吴年祥. 基于单片机的电话远程控制扩音器应用设计J.中国西部科技,2010,09(20):25-29.5 彭介华主编.电子技术课程设计指导M.北京:高等教育出版社,1997.6 李隆宝.实用电子器件和电路简明手册M.北京:电子工业出版社,19917 曹才开.高频电子线路原理与实践.2010年6月.第1版.中南大学出版社8

33、黄智伟.基于Multisim 2001的电子电路计算机仿真设计与分析.2004年7月，第1版.电子工业出版社9 曹才开.高频电子线路原理与实践.中南大学出版社.2010年10 阎石.数字电子技术.第四版.高等教育出版社.2009年11 谢自美.电子线路设计与实验测试.第二版.华中科技大学.2010 年12 童诗白 华成英.模拟电子技术基础.高等教育出版社 13 周润景 张丽娜.基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真.北京航空航天大学出版社.2003.614 武义伟 汪河.实用电路300例.电子工业出版社.1983.915 杨宝清.实用电路手册.机械工业出版社 .1985.616 倪本来

34、.高稳定度电源.人民邮电出版社.1982.1217 David A.Johns Ken Martin著 （曾朝阳 赵阳 方顺 等译）.模拟集成电路设计.机械工业出版社.2005.1118 王增福 李昶 魏永明.新编线性直流稳压电源.电子工业出版社.2004.11外文资料Angle measurement technology according to the measured Angle properties can be divided into static Angle measurement and dynamic Angle measuring two. Static Angle me

35、asurement technology has become more mature, all kinds of test theory and method is increasingly perfect, the domestic technology level has reached the international advanced level. And realize the dynamic measurement of Angle, Angle measurement technology is one of the difficulties, are many domest

36、ic and foreign institutions and scholars' attention, due to the dynamic Angle in relation to realize in static need more observation Angle range, automation and measurement precision demand is high, many scientific research personnel and through the electronic technology to achieve the accurate

37、Angle measurement.There are really ZLS - Px Angle measuring instrument is made of high quality LED sensor, but through the software debugging, adjust the position of the sensor, to achieve the best Angle measurement. Real-time monitoring measured body Angle, the ultra high resolution (up to 15 um) i

38、s very suitable for measuring small angular deviation, monitor production and improve quality. For example, accurate monitoring disc Angle, guarantee the tanker positioning berthing and offshore platform security.Angle measuring itrument is measuring objects rotation Angle of the instrument. Thens i

39、nstrument used widely, with the development of science and technology, its precision are also gradually improve to meet industrial demand, which is helpful to the improvement of the national economy.classificationDigital Angle measuring instrumentPhotoelectric roll Angle measuring instrumentExamples

40、 of applicationThere are really ZLS - Px Angle measuring instrument is made of high quality LED sensor, but through the software debugging, adjust the position of the sensor, to achieve the best Angle measurement. Real-time monitoring measured body Angle, the ultra high resolution (up to 15 um) is v

41、ery suitable for measuring small angular deviation, monitor production and improve quality. For example, accurate monitoring disc Angle, guarantee the tanker positioning berthing and offshore platform security.Angle measuring instrument belongs to the field of measuring angles, the existing Angle ga

42、uge measurement accuracy is low, small range. The utility model using shell hood have the circular edge on score zero to 360 degree Angle points marking Lord scale, vice rule by supporting content will be its rotation axis bearing in main feet on the right. Can be used for measuring or identify obje

43、cts flatness, gradient,vertical degree and levelness, especially the rotation Angle. Photoelectric detection device emitting and receiving device is installed in the production field, in use exposed many defects, the internal factors also have external factors, mainly displays in the following aspec

44、ts:emission device or accept device for reasons such as mechanical shock caused by the shift or offset, leading to a receiving device can not reliable to receive light signal, but does not produce electrical signals. For example, Photoelectric encoder is used in steel rolling speed regulation system

45、, the photoelectric encoder is bolted directly in the motor shell, photoelectric encoder shaft through the harder spring leaf and motor shaft connected, because motor with load is to impact load, when a steel mill will cause motor shaft and the vibration of the shell. It has been determined; A steel

46、 time electric encoder vibration velocity of 2.6 mm/s, the vibration velocity can damage of the internal functions of photoelectric encoder. Cause false hair pulse, leading to the control system unstable or misoperation, lead to accidents.Because of the photoelectric detection device installed in pr

47、oduction field, the production field environment factors lead to photoelectric detection device can't reliable work. Such as the installation of position high temperature, high humidity, resulting in photoelectric detection device internal electronic components characteristics change or damage.

48、For example, in continuous casting machine send dummy tracking system, due to the photoelectric detection device installation position near the slab, the environment temperature high and lead to photoelectric detection device error signal or damage, and cause the production or personal accident.The

49、production of all kinds of electromagnetic interference source, the photoelectric detection device of the interference, resulting in photoelectric detection device output waveform distortion, the distortion of the event system misoperation or cause accidents. For example, Photoelectric detection dev

50、ice installed in production equipment ontology, the signal to the control system by the cable transmission distance is in commonly twenty - 100 meters, the transmission cable although generally choose multicore shielded cable, but due to the cable conductor resistance and the influence of the line c

51、apacitance plus and other cable together laying, vulnerable to the effects of all kinds of electromagnetic interference, therefore cause waveform distortion, so that the feedback to the speed control system of the signal and the actual value of the deviation, and lead to the precision of the system

52、downChange of photoelectric encoder installation. Try not to put the photoelectric encoder in installed in the motor shell, but in the motor on the basis of making a steady to independent installation photoelectric encoder, photoelectric encoder shaft and motor shaft center must be in the same level

53、 height, two shaft by means of soft rubber or nylon hose connection, in order to reduce motor impact load of photoelectric encoder mechanical impact. By this way the vibration detection instrument, its vibration velocity dropped to 1.2 mm/s.The reasonable choice of photoelectric detection device output signal transmission medium, the twisted shielded cable replace ordinary