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文档简介

1、第一章质点运动学主要内容一.描述运动的物理量1.位矢、位移和路程 .一.一 .一一 . 一.一 r由坐标原点到质点所在位置的矢重r称为位矢位矢 v xi yj ,大小 r v Xxy2-r r运动万程r r tx x t运动方程的分量形式 y y t位移是描述质点的位置变化的物理量r r r t时间内由起点指向终点的矢量 rB rA路程是At时间内质点运动轨迹长度s是标量.一. r. r明确 r、 r、 s的含义r r s2.速度描述物体运动快慢和方向的物理量r 一 rDrVxrDyr _r _ r= i+ j = U4+UyjuDtVtDt u uy瞬时速度速度r r. rvlim t 0

2、tdr dtdx.i dtr xirdr .、, 一 空速度方向是曲线切线方向出Vyj , |vdr dtdx1 dt2dy dt2y22xvyds dtr drdt速度的大小称速率.3.加速度是描述速度变化快慢的物理量r,> r v平均加速度a t瞬时加速度加速度lim t 0 td r dt,2r d rdt2.抛体运动运动方程矢量式为rvot gt2分量式为x v0 cos t 水平分运动为匀速直线运动1y vosin t -gt 竖直分运动为匀变速直线运动2三.圆周运动包括一般曲线运动1.线量:线位移s、线速度vdsdt切向加速度atdv -、而速率随时间变化率2法向加速度an匕

3、速度方向随时间变化率.Rd12 .角重:角位移 单位rad、角速度单位rad s dt角速度 J- d单位rad s 2dt dtan3 .线量与角量关系:s R、v= R 、atR、4 .匀变速率圆周运动:1线量关系sv0atv°t2v012at2 (2)22as角量关系0tt2第二章牛顿运动定律主要内容、牛顿第二定律物体动量随时间的变化率dp等于作用于物体的合外力dtFri1即:r r dP F = dtr dmvdt说明:1只适用质点;rrdV ,、 rr常重时F = m 或 F = madtr r2 F为合力;3 a与F是瞬时关系和矢量关系;4解题时常用牛顿定律分量式r r

4、Fx m&平面直角坐标系中F ma x 一般物体作直线运动情况Fy may自然坐标系中Fn manF maFt mat2mv-(法向) rmdv(切向) dt物体作曲线运动运用牛顿定律解题的根本方法可归纳为四个步骤运用牛顿解题的步骤:1弄清条件、明确问题弄清条件、明确所求的问题及研究对象2隔离物体、受力分析对研究物体的单独画一简图,进行受力分析3建立坐标,列运动方程一般列分量式;4文字运算、代入数据举例:如下图,把质量为m 10kg的小球挂在倾角30°的光滑斜面上,求11当斜面以a -g的加速度水平向右运动时, 32绳中张力和小球对斜面的正压力.解:1研究对象小球2隔离小球、

5、小球受力分析3建立坐标,列运动方程一般列分量式x: Ft cos30o N sin 30oma (1)y : Ft sin 30o N cos30omg 0(2)x4文字运算、代入数据3FT N 2ma1a 3g)Ft 、3N 2mg(4)Ft1 八3八-mg (- 1)23110 9.821.577 77.3N(2)品少0.由运动方程,N =010 9.80.866 情况77.3 0.577 68.5NFt cos30o maFt sin 30o=mga= ggctg30o 9.8、3 17第三章动量守恒和能量守恒定律主要内容,动量定理和动量守恒定理1 .冲量和动量rt2 vI Fdt称为在

6、t1 t2时间内,力F对质点的冲量. t1rr r质重m与速度v乘积称动重P mvr2.质点的动量定理:It2t1r Fgdtrmv2质点的动量定理的分量式:3.质点系的动量定理:t2t1exdt质点系的动量定理分量式IxIzIyIzPxPyPz动量定理微分形式,在 dt时间内:r Fdtt2Fxdtt1t2mv2xmv1xt1t2tiPox Poy PozFydtFzdtr mMr - dP或mv2ymv2zr dPdtmv1ymv1zrmi0vi0rPo4.动量守恒定理:当系统所受合外力为零时,系统的总动量将保持不变,称为动量守恒定律nF#=Fi0,i 1r mMnrmN恒矢事动量守恒定律

7、分量式:假设Fx0,那么5Mx3包量假设Fy0,那么mvyC2包量假设Fz0,那么mvzC3包量二.功和功率、保守力的功、1.功和功率:势能质点从a点运动到b点变力F所做功Wr drcosds恒力的功:W F cos心加 dwr r功率:p 不一F cos v F gv2 .保守力的功r r物体沿任意路径运动一周时,保守力对它作的功为零W ?Fgdr 0i3 .势能保守力功等于势能增量的负值,wEp EpVEppp0p物体在空间某点位置的势能Epo 011万有引力作功:w GMmrb %重力作功:wmgyb mgya弹力作功:w1kxb2 1kxa222三.动能定理、功能原理、机械能守恒守恒1

8、.动能定理1 1质点动能th理:W mv2 mv02 2质点系动能定理:Ep x,y,zEp(x,y,z)E p00V v,、F drA(x,y,z)作用于系统一切外力做功与一切内力作功之和等于系统动能的增量nWiexnWiinn1 2 一mviii21mv 2+势能的增量2 .功能原理:外力功与非保守内力功之和等于系统机械能动能W ex Wncin E E0nc机械能守恒定律:只有保守内力作功的情况下,质点系的机械能保持不变当Wex Wnin 0 Wex W: EkEp Ek0 Ep.第4章机械能和功 知识点:1 . 1. 功的定义质点在力F的作用下有微小的位移 dr 或写为ds,那么力作的

9、功定义为和位移的标积,即dA F dr F dr cos Fdscos对质点在力作用下的有限运动,力作的功为bA F dra在直角坐标系中,此功可写为bbbA aFxdx aFydy aFzdz应当注意,功的计算不仅与参考系的选择有关,一般还与物体的运动路径有关.只有保守力重力、弹性力、万有引力的功才只与始末位置有关,而与路径形状无关.2 .动能定理质点动能定理:合外力对质点作的功等于质点动能的增量.八 1212A -mv - m%22质点系动能定理:系统外力的功与内力的功之和等于系统总动能的增量.A 外 A 内 Ek Ek.应当注意,动能定理中的功只能在惯性系中计算.3.势能重力势能:Ep=

10、±mgh,零势面的选择视方便而定.Ep Lkx? 弹性势能:规定弹簧无形变时的势能为零,它总取正值.P 2,Mm万有引力势EpGJ,能:取无穷远处为零势点,它总取负值.4 .功能原理A .保内Ek Ep Ek. EPo即:外力的功与非保守内力的功之和等于系统机械能的增量.5 .机械能守恒定律外力的功与非保守内力的功之和等于零时,系统的机械能保持不变.即当与卜A非保内0时,Ek Ep常量重点:1. 熟练掌握功的定义及变力作功的计算方法.2. .理解保守力作功的特点及势能的概念,会计算重力势能、弹性势能和万有引力势能.3. 掌握动能定理及功能原理,并能用它们分析、解决质点在平面内运动时的

11、力学问题.难点:1.2.3.1.4.掌握机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法.1. 计算变力的功.2. 理解一对内力的功.3. 机械能守恒的条件及运用守恒定律分析、求解综和问题的思想和方法.第5章刚体力学描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式. 刚体定轴转动定律刚体的转动惯量I r dm 连续分布质点定轴转动刚体的角动量定理知识点:1.2.3.I平行轴定理4.1.2.M I3.2mr 离散质点I Ic ml2dL d Idt ""dt定轴转动刚体的角动量M刚体角动量定理4. 5.角动量守恒定律刚体所受的外力对某固定轴的合外力矩为零时,那么刚体对此轴的总

12、角动量保持不变.即当M外0时,I 常量5. 6.定轴转动刚体的机械能守恒只有保守力的力矩作功时,刚体的转动动能与转动势能之和为常量.11 2 mgh 常量式中hc是刚体的质心到零势面的距离.重点:1. 1.掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念及联系它们的运动学公式.2. 2.掌握刚体定轴转动定理,并能用它求解定轴转动刚体和质点联动问题.3. 会计算力矩的功、定轴转动刚体的动能和重力势能,能在有刚体做定轴转动的问题中正确的应用机械能守恒定律.4. 会计算刚体对固定轴的角动量,并能对含有定轴转动刚体在内的系统正确应用角动量守恒定律.难点:1 .1.正确运用刚体定轴转动定理求解问题.

13、2 .对含有定轴转动刚体在内的系统正确应用角动量守恒定律和机械能守恒定律.第6章狭义相对论根底知识点:1.1.爱因斯坦狭义相对论的根本假设.x x ut'y y'z zx x ut'y y'z z2.洛仑兹坐标变换ux2c1 式中u21 u1 c23.ux2c3.L长度收缩L0注意同时性条件注意同地性条件5.5.相对论速度变换vx uuvxVy2 2Vy 1 U Cuvx2cVzVz 1UVx6.(1) (1)6.狭义相对论中的质量和能量m.相对论质量与速度关系-2 V(mo为静质量)moV(2) (2)相对论动量(3) (3)相对论能量总能E=mc2静能Eo=

14、m oc2动能EK=mc2-moc22 c能量动量关系E2=(cP) 2 + (m oc2)2重点:1. 1.理解爱因斯坦狭义相对论的两条根本假设.2. 2.正确理解和应用洛仑兹坐标变换公式.3. 3.理解长度收缩、时间膨胀以及同时性的相对性等概念,并能用以分析问题.4. 4.理解狭义相对论中的质量、动量和能量的关系,并能用以分析、计算有关的问题.5. 5.了解相对论速度变换.难点:1. 1.理解长度收缩、时间膨胀以及同时性的相对性等概念,并能用以分析问题.2. 理解狭义相对论中的质量、动量和能量的关系,并能用以分析、计算有关的问题.第7章 真空中的静电场知识点:1 .场强E(1)电场强度的定

15、义E(2)场强叠加原理E(3)点电荷的场强公式Ei(矢量叠加)q2 orr?E 生?(4)用叠加法求电荷系的电场强度40 r2 .高斯定理真空中c 1二D dS q内自由S电介质中0D E o rE3 .电势零势点VpE dl(1)电势的定义p对有限大小的带电体,取无穷远处为零势点,那么V P p E d1(2)电势差(3)电势叠加原理VaVbVVibE dla(标量叠加)V(4)点电荷的电势q4 or(取无穷远处为零势点)电荷连续分布的带电体的电势dq4 or(取无穷远处为零势点)4 .电荷q在外电场中的电势能WaqVa5.移动电荷时电场力的功Aabq(Va Vb)6 .场强与电势的关系第8

16、章 静电场中的导体知识点:1 .导体的静电平衡条件2 2) E外表导体外表2 .静电平衡导体上的电荷分布导体内部处处静电荷为零.电荷只能分布在导体的外表上E外表C 幺3 .电容定义U0 rSC 平行板电容器的电容d电容器的并联Ci各电容器上电压相等电容器的串联各电容器上电量相等4.电容器的能量iq!2 C1CV2 2电场能量密度5、电动势的定义式中Ek为非静电性电场.电动势是标量,其流向由低电势指向高电中的电介质知识点:1 .电介质中的高斯定理2 .介质中的静电场3 .电位移矢量知识点:1 .毕奥-萨伐定律Id l r?-2 r电流元1d1产生的磁场式中,Idl表示稳恒电流的一个电流元线元,r

17、表示从电流元到场点的距离,表示从电流元指向场点的单位矢量.2 .磁场叠加原理,某点的磁感应强度等于每个电流或电流元单独存在时在该点所产生的磁在假设干个电流或电流元产生的磁场中B感强度的矢量和.即 BBi3 .要记住的几种典型电流的磁场分布1有限长细直线电流(COS 1 COS 2) a式中,a为场点到载流直线的垂直距离1、2为电流入、出端电流元矢量与它们到场点的矢径间的夹角a无限长细直线电流Bb 通电流的圆环圆环中央r2i(x2 R2)3/2单位为:弧度rad (4)通电流的无限长均匀密绕螺线管内B onl4.安培环路定律真空中磁介质中lh dl当电流的方向与回路5.磁力Io内B Hl的方向符合右手螺旋关系时0 rH,I为正,否那么为负(1)洛仑兹力质量为m、带电为的粒子以速度v沿垂直于均匀磁场B方向进入磁场,粒子作圆周运动,其半径为周期为2 mqB(2)安培力F Idl(3)载流线圈的磁矩PmNlSn?载流线圈受到的磁力矩M Pm B(4)霍尔效应霍尔电压1 IBne b电磁感应 电磁场知识点:1.楞次定律:感应电流产生的通过回路的磁通量总是对抗引起感应电流的磁通量的改变2 .法拉第电磁感应定律i Ndt3 .动生电动势:导体在稳恒磁场中运动时产生的感应电动势bab(v B) dl 或> (v B) dl4.感应电场与

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