【机器视觉】图像采集卡的选择和主要参数

1、【机器视觉】图像采集卡的选择和主要参数 (1)像素颤动pixel jitter 像素颤动是由图像采集卡的a/d转换器的采样时钟的误差产生的像元位置上的极小的错误从而导致对距离测量的错误。(2)灰度噪音grey-scale noise图像采集卡的数字化转换的过程包括对模拟视频信号的放大和对其亮度(灰度值)举行测量。在此过程中会有一定的噪声和动态波动由图像采集卡的电路产生。如像素颤动一样，灰度噪声将导致对距离测量的错误。典型的灰度噪声为0.7个灰度单元，表示为0.7lsb。3、采集卡的数据率（又称为“点频”）计算数字采集卡的数据率必需满足的要求可按下列公式计算：data rate(grabber)

2、1.2×data rate(camera)data rate(camera)r×f×d/8式中data rate(grabber)为采集卡的数据率，通常被称为“点频”；data rate(camera)为相机的数据率，也称为“像素时钟”；r为相机的辨别率；f为相机的帧频；d为相机的数字深度(或称灰度级)。4、memory大小， pci总线的传输速率pci总线可支持bus master设备以132mbps突发速率传输数据。而其平均持续数据传输率普通在5090mbps。来自相机的数据总是以一个固定的速率传输的。假如pci总线可以维持大于视频数据率的平均持续数据传输率，

3、就没有问题。而事实上pci总线设备只能以突发的方式向总线传输数据。图像采集卡必需将每一突发之间的延续的图像数据保存起来。解决的办法就是采纳on-board memory。有些厂家出于经济方面的考虑去除了memory而采纳数据缓存队列(fifo)，fifo的大小普通以足以保存一行图像数据为限。然而，当图像数据的速率大于pci的持续数据传输率时fifo就不起作用了。5、相机控制信号及外触发信号(1)外触发：由外部大事启动采集的过程。(2)同步触发：不转变相机与板卡之间的同步关系，采集从下一个场有效信号开头。(3)异步触发：转变相机与板卡的同步关系，采集从相机复位后的第一个场有效信号开头。相机必需要

4、具备异步触发的功能。6、硬件系统的牢靠性硬件的牢靠性在生产系统中是非常重要的，由设备故障而停产造成的损失远远大于设备本身。无数板卡厂家并没有标明如平均无故障时光等牢靠性指标。这里有两个阅历性的技巧用以评估不同板卡的牢靠性，板上的器件的数量和功耗。(1)试着去挑选具有更低功耗的采集卡。在其它条件都同等的状况下一块复杂具有更多器件的卡会比器件较少的卡耗散更多的热量。好的设计会采纳更多的asic(applica tion-specific integrated circuits)和可编程器件以削减电子器件的数量，而达到更高的功能。(2)挑选具有更少的无用功能的卡以削减不须要的棘手。过压庇护是牢靠性的一个重要指标。临近高压会在视频电缆产生很强的电涌，在视频输入端和i/o口加过压庇护电路可庇护采集卡不会被工业环境电磁干扰会产生的高压击穿。7、支持软件的功能大多采集卡的厂商多是把其采集卡和其专用图像处理软件捆绑销售的，因此在挑选采集卡的同时还必需考虑此视觉系统要选用的软件与采集卡是否兼容。如matrox 公司的图像处理软件mil、inspector等只能在matrox采集卡上用法，forsight imaging公司的图像处理软件idea只能在其