【Rayeager PX2】PX2上使用GPIO口的例程_第1页
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文档简介

1、【rayeager px2】px2上使用gpio口的例程驱动内容如下，/* driver for gpio*/includeincludeincludeincludeinclude _off 0define led_on 1int main(int argc,char *argv)int fdint retint flagint pinint chprintf(n start test gpio_driversn)if(strcmp(argv1,open)=0)fd=open(device_name,o_rdwr)if (fd=-1)printf(open devices %s errorn,

2、device_name)printf(input the pin you want to operate)scanf(%d,&pin)printf(n)printf(it will be set ?(1=on or 0=off):)scanf(%d,&ch)switch(pin)case 0: (ch=1?ioctl(fd,1):ioctl(fd,2)breakcase 1: (ch=1?ioctl(fd,3):ioctl(fd,4)breakcase 2: (ch=1?ioctl(fd,5):ioctl(fd,6)breakcase 3: (ch=1?ioctl(fd,7):ioctl(fd,8)breakif(strcmp(argv1,close)=0)fd=open(device_name,o_rdwr)close(fd)return 0.mk的内容local_path := $(call my-dir)include $(clear_vars)local_src_files:=test.clocal_module:=gpioappinclude$(build_executable)编译测试程序的办法:在源码随意位置建个名目，把android.mk和测试程序全扔进去，然后执行mm（现在根名目执行source build/envsetup.sh）

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