MOD法动作分类

1、1MOD=0.129SMODxx分为21种基本动作：上肢动作11种，下肢动作、其他动作及附加因素动作共10种。Ml手指动作M2手腕动作移动动作M3小臂动作移动动作M4大臂动作M5伸直手臂反复多次的，Ml,上肢动作（基注1、注2：需要注意的动反射动作M2, M3本动作）作iGO碰.接触摸触动作、抓G1简单地抓独：只有在其他动作停止的场合独立进行者握动作G3 （注）复杂往：往复动作，即往复一次地抓回到原来状态 综结动作1/6P0简单放置P2 （注1）较放置动作复杂放置P5 （注2）组装身体及其他的动作下肢和腰部动作F3足踏板动作B17 （往）弯体动作S30 （往）起身坐下附加因素及动作L1重量因素

2、W5走步动作E2 （独）目视R2 （独）校正D3 （独）单纯地判断和反应A4 （独）按下C4旋转动作模特法的动作分析：1、移动动作（M）（1）手指的动作M1：表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，时 间值为1M0D,移动的距离为2.5cm,如把开关拨到on/off的位置，或者回转小 的旋钮，或者用手指拧螺母（2）手的动作M2.。用腕关节以前的部分进行的一次动作，时间为 2M0Do动作距离为5cm。依靠手腕不止做横向动作，也可以使上下、左右、斜 着和圆弧状的动作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动 作，但是主动做是手，如转动协调旋钮每次转动不超过180度，或者是将电阻 插到印刷

3、电路板上（3）小臂的动作M3。肘（zhou）关节以前的动作。每动作一次时间值为 3M0D,相当于移动15cm。如：粗加工、组装部件等在操作机上作业时，移动零件的位置的动作；其正常 的作业范围，在M3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范 围，设计作业区要尽可能设计的狭窄些，在设计生产设备的操作部分时，尽量 使操作动作用M3的移动动作来完成，（4）大臂的动作M4,伴随肘的移动小臂和大臂作为一个整体在自然状态 下伸出的侗族，移动距离一般为30cm,时间值为4M0D,如把手伸向放在略高 于操作者头部的工具（5）大臂尽量伸直的动作M5。在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的 动作记为M5;移动

4、的距离为45cm,在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或 肩、背的肌肉被拉紧的情况。（6）反射动作。在生产或服务过程中，经常看到操作者将工具和专用工具 紧紧握在手里，进行反复动作。这种动作就叫反射动作不是每次都需要注意力 的，所以其所需的时间比通常的移动动作的时间值少，如：用棒敲盒子，用布给盒子涂油，；用手指贴封条的动作，当其反复进行 时，可以看成反射动作，不用工具，而指甲或手起到工具的作用。2、终结动作：移动动作进行到最后时，要达到目的动作。如触及或抓住物体；又如把拿 着的物体移到目的地，放入、装配、配合等动作（1）抓取动作（G）移动动作后，手或手指握住或触及目的物的动作叫抓 取动作触及动作

5、GO,指用手、手指去接触目的物的动作，支配对象物的最简 单的动作，它没有去抓取目的物的意图，一般表现为：触、摸、推、时间值为OMOD；如：用手去按门铃时，需先伸手接触门铃，再按门铃，用手推铁桶需要先接触 桶才能推动简单的抓取G1。在自然放松的状态下用手或手指抓取物件，在被抓曲的 物件附近没有障碍物，动作自然，无踌躇现象，时间值为1MOD,如抓起放在桌 上的水杯，两手同时伸出捧住电视机。复杂的抓取动作G3,需要注意力的动作。在抓取的时候有迟疑现象，或 者目的物周围有障碍物，或者物体较小，不容易一抓就得，或是目的物易变 形，易碎时间值为3MOD;如抓起放在工作台面上的二极管，抓取混放一起的小 螺钉

6、3、放置、装配动作（P）。放置动作是将手中的物体放置在一定的位置所 做的动作。放置、配合动作在工厂中主要表现为放入、嵌入、装配、贴上、配 合、装载、隔开等形式。（1）无意识的放置P0。不需要用眼睛注释，放置位置也无特殊要求（2）大致位置上的配合P2。改动作为往目的地放物体的动作，需要用眼睛 看决定物体的大致位置。如把装配件有规则的放入成品箱。将垫圈套入螺栓的 动作；把锅盖放到锅上（3）放置动作P5。需要注意力的复杂动作，将物体准确地放在所规定的位 置或进行配合动作。P5需要伴有2次以上的修正动作，从始至终需要用眼睛观 察，动作中产生犹豫，一般适合将物体准确放置在规定的位置或进行配合动 作；如：

7、把导线焊在线路板上；把手电筒的灯头安装在灯筒上；安装插头。其中移动动作和终结动作总是成对出现的，且其中只有G3P2P5需要注意力 特俗情况处理：手指及手的回转动作。手指旋转物件，记为M1P0由于转动的角度小于180 度，这个动作记为手指动作，倒回手指的同时按着物件记为：MIGO.o同时动作：分析要点：A首先分析瘦瘦是否可以同时动作，如可以看那只手是时限动作（时间值 大的动作为时限动作）时间按时限动作取B如果是两手均需要注意力的，则看哪只手先做哪只手后做，后作的那只 手等先做的手做完后，做一个M2的动作再做终结动作4、下肢和腰的动作（1）脚踏动作F3。用脚跟踏在地板上，进行足颈动作，在F3脚踏动

8、作上 如果脚跟离开踏板则判定为W5,脚离开地面，再踏脚踏开关的动作应判定为 W5 （身体水平移动动作）。（2）步行动作W5,每一步为W5,且最后一步要求为立正（3）身体弯曲动作B17, B17是指单膝出气，（4）站起来再坐下的动作为S305、附加因素及动作（1）搬运动作的重量修正L1。其重量因素要考虑重量范围（2）目视动作（E2）为看清事务而眼睛移动和调整焦距两种动作，每做其 中一个动作，都用E2表示（3）矫正动作R2是指矫正抓零件和工具的动作，从手指向手中握入，或 握入的物件向手指送出，或者将其回转，改变方向而进行的动作（4）判断动作D3指动作之间出现的瞬间判定（5）加压动作A4。在操作动作中，需要推力压力以克服阻力的动作。如 用力推入配合旋钮，加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析，不给时 间值（6）旋转动作C4。以手腕或者肘关节为圆心，按圆形轨道回转的动作，旋 转一周的动作用C4表示；例如搅拌液体，摇机床把柄6、动作分析时使用的其他符号（1）延时