msp430TIMER试验报告

1、Msp430系列单片机的定时器实验1 .看门狗定时器(WDT)1.1 实验介绍计数单元 WDTCNT:不能直接通过软件存取,必须通过 WDTCT床限制.限制存放器 WDTCTIM 8位为口令：写5AH,读69H低8位为WDTB作的限制命令HOLD:停止看门狗定时器工作.0 :激活；1 :停止WDTSSEL时钟源选择TMSEL工作模式选择.0:看门狗；1 :定时CNTCL该位为1时,WDTCNT青除IS2、IS1、IS0:选择看门狗定时器的定时长度1.2 实验目的学会使用看门狗定时器(WDT).熟悉WDT相关存放器1.3 实验原理WDT A定时器原理图W3TOI1 * 川WDTCNT不能直接逋过

2、软仃存取,PUCCeer(AavNWDTCTLWSE*3R 'A.CHWlirWrit? EmMe1 m坤1比咽U ,与I出二LXa yr*CLKK.GLKlEc必须通过看门狗定 时器的限制存放器 WDTCTL来限制ftDlMOLEWSTSSEL'iMH 为乂 LU3WDT二iVDHSIi¥OF 眄 &GLK2：詈 SMCLM>-用LK nqLail写：5AH读；69H启、停限制看门狗模式定时器模式> VL8LKBitFieldTypsR*MtDescription158WDTPWRW69h''/Watchdog trner pas

3、swsrc. AJv.ays read as 069h. Must be /, rltten 比 5Ah： if an； other '/aue $ - rltien,占 PJC is generated.7WDTHOLDRWOhWatchdog timer ha Id, This bit slops the wntdidog timer. Setting WDTHOLD = 1 )中电n (he 词 DT is not In u&e conseref pc er.Qb = Watchdog tlrneF Is nol stopped.1b = '/atchdog ti

4、mer Is stopMC.15WDTSSELRWQhWatchdog tmer ctack source select00b = SMCLK01b = ACLK10b=VLOCLK11bB X_CLK: VLOCLK inthat do not support X_CLK4；VDTTMSELRWOhWatchdog timer mode selectOb = Watchdog mode 7b = Interval timer mode3WDTCNTCLR榭OhWvtebdog timer counter clar. Setting WDTCNTCL = 1,恒ars the court va

5、lue to OOOOh. DTCNTCL Is autcmaScally reset Ob = Nq action W=WDTCNT = OOOOh2-0WDTtSRW4tltimer inte-va select. The5 bits 写eled the atclidog timer interval tc set me WDTIFG tag arcir generate a PUCOQQb = V；£tchdag clock source31) iiah:12m:165 at 32.76« kHu 001b VJatehdog clock source /(2*2T)

6、 i0lk0ftm:1&s at 32.768 kHz) D1Dt> = Vl atchdog clock source ；(2*23) i00t);04m:t6» at 32.758 kHz> 011 b = Watchdog d8k source (2*19) i00h:C0m:1Es at 32.763 kHzi W0& = V.aithdog ciocK source .(2A15) |1 5 at 32,7&S kHa) 1C1b-W«teMogdMk source 俨 13) (260 rm«l32.758 kHz)

7、 IIOS = Vtchdog clock source .2*9 <15.625 mi at 32.768 kHz* 111b =:,抗thd明 clock £ourea .(2A6 (1.95 ms at 32.76E kHzi1.4 实验步骤(1)将PC和板载仿真器通过USB线相连；(2)翻开 CCS 集成开发工具,选择 Project->Import Existing CCS Eclipse Project,导入MSP430F6638_DemoV2.011.WTD 文件夹中的工程；(3)选择% 对该工程进行编译链接,生成.out文件.然后选择 螫',将程序

8、下载到实验板中.程序下载完毕之后,可以选择 全速运行程序,也可以选择-啰支一定单步调试程序,选才i F3查看具体函数.也可以程序下载之后,按下回, 软件界面恢复到原编辑程序的画面.再按下实验板的复位键,运行程序.(调试方式下的全速运行和直接上电运行程序在时序有少许差异,建议上电运行程序).1.5 实验现象实验板上对应的LED丁以一定周期闪烁.1.6 关键代码实验#include <msp430f6638.h>void main (void)volatile unsigned int i; volatile unsigned int count=0;WDTCTL = WDTPW+WD

9、THOLD;P4DIR |= BIT1 + BIT2 + BIT3;P4OUT &=(BIT1 + BIT2 + BIT3); for (i=0;i<60000;i+) ;P4OUT |= (BIT1 + BIT2 + BIT3); for (i=0;i<60000;i+) ;WDTCTL=WDTPW+WDTIS_4;while (1) ;实验二：#include <msp430f6638.h>void main (void )volatile unsigned int i;volatile unsigned int count=0;/ Stop WDT/ P4

10、.1,P4.2,P4.3 set as output/ P4.1,P4.2,P4.3 set "0"延时大约60ms/ P4.1,P4.2,P4.3 set "1"延时大约60ms/启动看门狗/ continuous loopWDTCTL = WDTPW+(WDTCTL&0xff)+WDTHOLD;/ Stop WDTP4DIR |= BIT1 + BIT2 + BIT3;/ P4.1,P4.2,P4.3 set as outputP4OUT &=(BIT1 + BIT2 + BIT3);/ P4.1,P4.2,P4.3 set &quo

11、t;0"for (i=0;i<60000;i+) ;/ 延时大约 60msP4OUT |= (BIT1 + BIT2 + BIT3);/ P4.1,P4.2,P4.3 set "1"for (i=0;i<60000;i+) ;/ 延时大约 60msWDTCTL=WDTPW+(WDTCTL&0xff)-WDTHOLD;/ 启动看门狗while (1)/ WDTCTL=WDTPW+WDTCTL&0xff+WDTCNTCL; / 计数器清零;分析：实验一与实验二结果相同,只不过在每个周期结束启动看门狗定时器时修改的寄存器参数不同.如果把实验二

12、循环中的语句去掉,那么有可能使输出的信号周期不稳定.通过改变循环语句中的循环次数可以改变输出信号的频率.2. Timer_A的时钟源和计数模式实验2.1实验介绍MSP430系列有丰富定时器资源：看门狗定时器(WDT),根本定时器(Basic timeri ),定时器A (Timer_A),定时器B(Timer_B)等.器件因系列不同可能包含这些模块的全部或者 局部.这些模块除了具有定时功能外,各自还有一些特定功能.在应用中根据需求选择多种定时器模块.本实验以定时 A (Timer_A)为根底.在MSP430F6638中,例化了 3个定时器A (Timer_A), 1 个定时器 B(Timer_

13、B).2.3实验原理Timer_A的时钟源:9-8TASSELRWOhTimer_A clock source select00b 二 TAxCLK01b-ACL K10b = SMCLK11b = INCLKTimer_A的计数模式:MCModeDescription00Stop停止定时圈0JUp定时器重复从0计数到TAxCCRO10Conlinue定时薪重复从0计数到OFFFni11Upfdown定时罂重复从0计数到TAxCCRO,然后计数到02.4实验步骤(1)将PC和板载仿真器通过USB线相连；(2)翻开 CCS 集成开发工具,选择 Project->Import Existin

14、g CCS Eclipse Project,导入MSP430F6638_DemoV2.011.Timer_A1 文件夹中的工程；(3)选择q"对该工程进行编译链接,生成 .out文件.然后选择 * ',将程序下载 到实验板中.程序下载完毕之后,可以选择,全速运行程序,也可以选择单步调试程序选择F3查看具体函数.也可以程序下载之后,按下.,软件界面恢复到原编辑程序的画面.再按下实验板的复位键,运行程序.(调试方式下的全速运行和直接上电运行程序在时序有少许差异,建议上电运行程序).2.5实验现象对应的LED灯以一定频率和占空比闪烁.2.6关键代码#include <msp4

15、30f6638.h>void main (void)WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;while (BAKCTL & LOCKIO)BAKCTL &= (LOCKIO);UCSCTL6 &=(XT1OFF);UCSCTL6 |= XCAP_3;/ Loop until XT1 fault flag is cleared/ Stop WDT/ Unlock XT1 pins for operation/ XT1 On/ Internal load capdoUCSCTL7 &=(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG);/

16、Clear XT2,XT1,DCO fault flagsSFRIFG1 &=OFIFG;/ Clear fault flagswhile (SFRIFG1&OFIFG);/ Test oscillator fault flagP4DIR |= BIT1+BIT2+BIT3;TA0CTL = TASSEL_1 + MC_2 + TACLR + TA旧;ACLK, continue mode, clear TAR / enable interrupt_bis_SR_register(LPM3_bits + GIE);_no_operation();/ Enter LPM3, en

17、able interrupts/ For debugger/ Timer0_A5 Interrupt Vector (TAIV) handler#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR_interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)switch (_even_in_range(TA0IV,14)case 0: break ;case 2: break ;case 4: break ;case 6: break ;case 8: break ;case 10: break;case 12: break;case 14:P4OUT A= BIT1+BIT

18、2+BIT3;/ No interrupt/ CCR1 not used/ CCR2 not used/ reserved/ reserved/ reserved/ reserved/overflowbreak;default: break; ) )2.7思考题(1) Timer_A的捕获比拟功能是如何实现的答：在连续计数模式下,当计数器计数到0xffff时,会产生一个中断,即可以实现定时功能.在增计数模式下,计数器计数到CCR0时,计数器自动清零,且产生一个中断,即可实现捕获比拟功能.(2)如何修改LED灯闪烁的频率答：只需将 MC_2改为MC_1 ,再修改TA0CCR0的值即可.(3)MS

19、P430F6638有哪些定时器资源答：看门狗定时器(WDT),根本定时器(Basic timer1),定时器 A(Timer_A),定时器B(Timer_B) 等.Timer0_A5、Timer1_A3、Timer2_A3、Timer0_B7(4)根本定时器是否可以定时任意的时间答：不可以,由于当计数器从0计数到0FFFFH到之后,发生溢出中断,CCR0的值不可以超过 0xffffh(5)MSP430系列单片机中实现定时和计数的方法有什么,每种方法的特点是什么答：MC_0:停止计数.MC_1:递增计数,计数器从 0计数到TAxCCR0 MC_2:连续计数,计数器从0计数到0xffffh o M

20、C_3:计数器从0计数到TAxCCR0然后再递减计数到 0.3. Timer_A 的 PWM 实验3.1 实验介绍TAO具备5个捕获,比拟存放器及PWM输出TA1 和 TA2具备3个捕掷比拟存放器及PWM输出TBOR备7个捕狭/比拟存放器及PWM输出实验程序产生两路 PWM波形输出.CCR0中的值定义了 PWM信号的周期,CCR1, CCR2中的值定义了 PWM信号的占空比.定时器使用 32KHz的ACLK作为输入时钟源. 时钟周期为：15.6ms.P1.2上的占空比为 75%, P1.3上的占空比为 25%.3.2 实验目的(1) 了解PWM技术；(2)掌握PWM限制技术的原理；(3)掌握M

21、SP430F6638产生PWM输出的方法；(4)掌握示波器测量频率的方法.3.3实验原理PWM 技术的三个要素：Frequency时钟频率(2) Duty cycle 占空比Amplitude信号幅度DutyCyclo PeriodFrequency =一PeriodAmplitudeTimefrequency = 50 HiDi/tyCycle5n T3,、OV J3 Pdiod . 20mg DgwcMe UptimePe,B = 1/fraque/)cyio mS 20 mS= "50H= 20ms3.4 实验步骤(1)将PC和板载仿真器通过USB线相连；(2)翻开 CCS 集

22、成开发工具,选择 Project->Import Existing CCS Eclipse Project,导入 MSP430F6638_DemoV2.011.Timer_A2 文件夹中的工程；(3)选择? '对该工程进行编译链接,生成.out文件.然后选择 *, ,将程序下载到实验板中.程序下载完毕之后,可以选择,旧全速运行程序,也可以选择® 3L卞-肥单步调试程序,选才i F3查看具体函数.也可以程序下载之后,按下软件界面恢复到原编辑程序的画面.再按下实验板的复位键,运行程序.(调试方式下的全速运行和直接上电运行程序在时序有少许差异,建议上电运行程序).3.5 实验

23、现象将示波器的两个探头连接到 MCU的P1.2和P1.3上,调整好示波器,会观察到如下类 似波形.PUL3.6关键代码#include <msp430f6638.h>void main (void)WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;while (BAKCTL & LOCKIO)BAKCTL &=(LOCKIO);UCSCTL6 &=(XT1OFF);UCSCTL6 |= XCAP_3;/ Loop until XT1 fault flag is cleared do/ Stop WDT/ Unlock XT1 pins for operati

24、on/ XT1 On/ Internal load capUCSCTL7 &=(XT2OFFG + XT1LFOFFG + DCOFFG);SFRIFG1 &=OFIFG;while (SFRIFG1&OFIFG);/ Clear XT2,XT1,DCO fault flags/ Clear fault flags/ Test oscillator fault flagP1DIR |= BIT2+BIT3;P1SEL |= BIT2+BIT3;TA0CCR0 = 512-1;TA0CCTL1 = OUTMOD_7;TA0CCR1 = 384;TA0CCTL2 = OUT

25、MOD_7;TA0CCR2 = 128;TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TACLR;/ P1.2 and P1.3 output/ P1.2 and P1.3 options select/ PWM Period/ CCR1 reset/set/ CCR1 PWM duty cycle/ CCR2 reset/set/ CCR2 PWM duty cycle/ ACLK, up mode, clear TAR_bis_SR_register(LPM3_bits);_no_operation();/ Enter LPM3/ For debugger3.7思考题(1)如何将P

26、WM输出频率改为 5kHz,占空比为50%?答：TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR; Timer_A 的时钟源改为高频的 SMCLE TA0CCR0 = 210-1; TA0CCR1 = 105; TA0CCR2 = 105;(2)如何将PWM输出周期改为4s,占空比25%?答：TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 +ID_8+ TACLR; 对 ALCK/l分频.TA0CCR0 =10000-1 TA0CCR1 = 2500 TA0CCR2 = 7500;(3)频率和周期的关系是什么答：频率是周期的倒数.(4) PWM限制技术主要运用在哪些场合答：脉

27、冲宽度调制是利用MCU的数字输出来对模拟电路进行限制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率限制与变换的许多领域中.4.Timer_A的输由比拟实验4.1 实验介绍Timer_A模块可以有三种时钟源输入.分别是：ACLK SMCLR TAxCLK时钟源的选择通过 TASSEL信号来完成.被选择的时钟源可以直接送给TIMER模块,或者通过ID信号进行2,4,8分频.选择的时钟信号还可以通过TAIDEX信号进一步做2,3,4,5,6,7或者8分频.当TACLK信号被设置的时候,TIMER的时钟分频逻辑被复位.4.2 实验原理本实验中,配置定时器的相关代码只有3行,用到了 3个相关存放器.

28、TA0CCTL0 = CCIE; CCR0 interrupt enabledTA0CCR0 = 50000;TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR; / SMCLK, up mode, clear TAR15nFigure 17-H. TAXCCTLII R的机93121110CWCCIS5C59CCI电特v葡CAP附叩|砰榭M曲w糊IW制叩)口网怵町7e5*321QOUTWOOCClECCIOUTMVCCIFGrw-(Q| rw-(O)fw-0|f*硼fwQ)Table 17-7. TAxCCRn Register Descriptionbl IWKDeien四时

29、15-0rAkCCRQRWOiCampmne moce T-."CCRr hclcs the =Mm hr ；m compans3n tc-the Ijmr vd'ue r feli Ft _ARe; sler. TAR.Cti*r 阜 tq:理 Tte飞匚& 即押a. TW< 6三Opi曰二 irb fi4 TAxCCRrt,叫虱6r*en «例加/通prfomijrabli! 17-4. TAmCTL R妁憎t酊 DsscriptiDn削Fi«ldsOfrKriplrto15-10侬当日rvBc!节上Oh9由tasselRW6TWner

30、A 63 MUW 回Q COIj = TAxCLK oiu s g* lOt' SMCLK 1让二 TAxCLK?.£lbWVultfenMr. Em Ute 岫4 vtfi M INDEX bU Mtrtl 1 岫 CftviMr 16r 1M00b -1.帕=二IQb * 国tib* 15-4MCRJ."LMece Lortrtf Sfltlg VCn ""十 n Imnsr_h i& not 巾 LSe <crsen n pmverCOtiH$Lopg_» 'r-i iiaiecQtH,5 rnoce Ttm

31、&< tjt/'ts “ to TAjtCCRQ10b v Coffiruixs modp Tmv中 k> DFFFFh11b* Umnmgdv： Tm* cgE up to TAsCCRO WW tfwn WOCOCb3RoStirvwRWGRcMnec?TACkRRW*nnerdear Setfan9 ttvs bl reaeta.TAKR.M-ie limer dock dhrider topic, and V*e santdneuer Tq TACLRMto 即uftally fMfltirdn*d ai «n.1TAERW"tni&am

32、p;_A irlfriLqt BrSbte TTit M PF"*iNQF'Upt r&quAtlOb白个#tb * Ttsmpt E-aD,：0TA FGRWOhTmer_A ceriLsf *iag£» " No niE甲 perong ib rie"ip ch二4.3 实验步骤(1)将PC和板载仿真器通过USB线相连；(2)翻开 CCS 集成开发工具,选择 Project->Import Existing CCS Eclipse Project,导入MSP430F6638_DemoV2.011.Timer_A3 文件夹中的工程；(3)选择