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文档简介
1、高级维修电工排故 1、X62W万能铣床 2、 T68镗床 3、3/20t行车 X62W万能铣床 电气控制线路分析 如图19-2所示为X62W型万能铣床电气控制线路,分为主电路、控制电路和照明电路三部分。 1主电路分析 主电路中共有三台电动机。M1是主电动机,拖动主轴带动铣刀旋转进行铣削加工;其正反转由换向组合开关SA4实现,正常运行时由KM1控制;KM2的主触点串联两相电阻与速度继电器配合,实琨M1的停车反接制动,还可以进行变速冲动控制。M2是工作台进给电动机,拖动升降台及工作台进给,由正反转接触器KM3和KM4主触点控制,YA为快速移动电磁铁,由KM5控制。M3是冷却泵电动机,供应切削液,由
2、KM6控制。每台电动机均有热继电器做过载保护。 2控制电路分析 (1)主轴电动机的控制。 1)主轴电动机的起动。先合上电源开关QS,再把主轴转换开关SA4扳到所需要的旋转方向,按起动按钮SB3(或SB4),接触器KM1获电动作,其主触点闭合,主轴电动机M1起动。当铣削完毕后,按停止按钮SB1(SB2),接触器KM1线圈断电释放,电动机M1停电,但速度继电器的正向触点KV-1和反向触点KV-2总有一个闭合着,故KM1断电后,制动接触器KM2就立即通电,进行反接制动,直至电动机转速接近为0时,速度继电器触点全部断开,制动结束。2)主轴电动机的停车制动 主轴变速时的冲动控制是利用变速手柄与冲动行程开
3、关SQ7通过机械上的联动机构进行的。3)主轴变速时的冲动控制主轴变速时的冲动控制。工作台进给控制电路 15号端,串入KM1的自锁触点,以保证只有主轴旋转后工作台才能进给的联锁要求。进给电动机M2由KM3和KM4控制,实现正反转。工作台进给方向由各操作手柄选择。有两个操作手柄,一个为左右(纵向)操作手柄,有左、中、右三个位置;另一个为前后(横向)和(升降)十字操作手柄,该手柄有五个位置,即上、下、前、后和中间零位。工作台左右(纵向)进给。除了SA1置于使用普通工作台位置外,十字手柄必须置于中间零位。若要工作台向右进给,则将纵向手柄扳向右,使得SQ1受压,KM4通电,M2 正转,工作台向右进给。K
4、M4通电的电流通路为:回路标号15SQ6-216SQ4-217SQ3-218SA1-119SQ1-120 KM3 21KM4线圈1。 SQ1右快速进给 按动SB5或SB6,使KM5以点动方式通电,快速电磁铁线圈YA通电,工作台向右快速移动。当按钮松开后,就恢复向右进给状态。SQ1右工作台上下(升降)和前后(横向)进给。2) 若要工作台向上进给,将十字手柄扳向上,使SQ4受压,受压,SQ4-1闭闭合接通,合接通,SQ4-2断开,断开,KM3通电通电,M2反转,工作台向上进给。KM3通电的电流通路为:回路标号15SA1-3 25 SQ2-226SQ1-2 18SA1-119 SQ2-127 KM4
5、 29KM3线圈1。SQ1右快速上升 按动SB5或SB6即可。另外,也设置了上下限位保护用终端撞块,工作台的向下移动控制原理与向上移动控制相似。SQ1右工作台向前进给 将十字手柄扳向前,使SQ3受压,KM4通电,M2正转,工作台向前进给。工作台向后进给,可将十字手柄向后扳动实现。SQ1右工作台的主轴停车快速进给 工作台也可在主轴不转时进行快速移动,这时可将主电动机M1的换向开关SA4扳在停止位置,然后扳动所选方向的进给手柄,按下主轴起动按钮和快速按钮,KM4(或KM3)及KM5通电,工作台便可沿选定方向快速进给。SQ1右各运动方向的联锁 工作台的向左、向右控制,是同一手柄操作的,手柄本身起到左
6、右移动的联锁作用。 工作台的前后和上下四个方向的联锁,是通过十字手柄本身来实现的。 工作台的左右移动同上下及前后移动之间的联锁是利用电气方法来实现的。SQ1右工作台进给变速冲动控制 在手轮拉到极限位置时,其连杆机构推动冲动开关SQ6,使得SQ6-2断开,SQ6-1闭合,由于手轮被很快推回原位,故SQ6短时动作,KM4短时通电,电动机M2短时冲动。KM4通电的电流通路为:回路标号15SA1-3 25 SQ2-226SQ1-2 18SQ3-2 17 SQ4-216SQ6-1 20KM321KM4线圈1。SQ1右圆工作台控制 将圆工作台转换开关SA1置于圆工作台“接通”位置,而且必须将左右操作手柄和
7、十字操作手柄置于中间停止位置。接下去,按动主轴起动按钮SB3或SB4,主电动机M1便起动,而进给电动机M2也因KM4的通电而旋转,由于圆工作台的机械传动已接上,故也跟着旋转。这时,KM4的通电电流通路为:回路标号15SQ6-216SQ4-217 SQ3-218 SQ1-226 SQ2-225 SA1-220 KM3 21 KM4线圈1。SQ1右辅助电路及保护环节分析 M1,M2和M3为连续工作制,由FR1,FR2和FR3实现过载保护。由FU1实现主电路的短路保护,FU2实现控制电路的短路保护,FU3实现照明电路的短路保护。另外,还有工作台终端极限保护和各种运动的联锁保护。正反转的旋转方向由组合
8、开关SA4预先选择。如正转正常,反转不正常,则控制电路正常,故障应在主电路中SA4组合开关上。故障检修:按故障现象为反转不正常进行检修。将SA4置于反转位置,闭合电源,按SB3(或SB4)按钮,KM1吸合自锁,用多用表交流电压500V档测量U1、V1、W1各点电压,测到哪一点电压不正常后,断开电源,再检查与此点电压有关的SA4触点或连线 X62W万能卧式铣床电气故障检修 1)主轴正转或反转不正常:主轴制动失灵故障分析 主轴正转或反转时,速度继电器触点KV-1或KV-2其中总有一副对应闭合,为制动接触器KM2通电作准备。当按下SB1(或SB2)停止按钮时,KM2闭合,KM2主触点串入限流电阻反接
9、制动。 如主轴正、反转制动均失灵,则故障范围为KM1动断触点及KM2线圈。 如单方向制动失灵,故障应在对应的速度继电器触点上。故障检查:按正转制动失灵现象进行检修。将SA4置于正转位置,闭合电源,按SB3按钮使主轴正转,观察到速度继电器KV-1触点闭合,用多用表交流电压500V档测量KV-1两端(7号与9号)电压,以1号为参考点对7号、9号进行测量,正常值为380V,如没有电压,则可判断KV-1触点或两端连线故障所在,3)工作台纵向进给不正常故障 SQ1右圆工作台选择开关SA1置于“断开”位置,SA1-1、SA1-3闭合,SA1-2断开,起动主轴后KM1闭合后,将纵向操纵手柄压向“右”,则SQ
10、1-1触点闭合、SQ1-2触点断开,KM4闭合工作台向右进给。操作手柄压向“左”,则SQ2-1闭合,SQ2-2断开,使KM3闭合,工作台向左进给。其中15号16号17号18号这一段为纵向进给公共回路,也是纵向进给与横向、垂直进给的互锁回路。据此分析:纵向进给均不正常,故障范围可判断为公共回路这一段,其中包括三副位置开关动断触点。故障检修:断开电源,将SA1置于圆工作台“工作”位置,使SA1-3、SA1-1触点断开以便测量,用多用表电阻档R1测量SQ6-2、SQ4-2、SQ3-2触点及两端连线是否断开,查到故障予以排除。工作台横向与垂直进给不正常分析横向与垂直进给由位置开关SQ3及SQ4控制。将
11、选择开关SA1仍置于“断开”位置,主轴起动KM1吸合,将工作台操纵手柄置于向上或向后位置时,压位置开关SQ4使KM3吸合,工作台作向上或向后进给。当操纵手柄置于向下或向前位置时,压位置开关SQ3使KM4吸合,工作台作向下或向前进给。其中15号25号26号 18号为横向及垂直进给电路的公共回路,也是与纵向进给的互锁回路。如横向及垂直进给均不正常,则故障范围可判断为公共回路这一段,其中包括SA1-3、SQ2-2、SQ1-2触点及连线。故障检查:闭合电源,将操纵手柄置于中间位置,SA1-3触点闭合,用多用表交流电压500V档测量,以1号为参考点对15号、25号、26号、18号进行测量,正常电压为38
12、0V,如查到某点无电压,则可判断此处触点或连线有故障 SQ1右圆工作台工作不正常故障 分析将圆工作台选择开关SA1置于“工作”位置,使SA1-2触点闭合,SA1-1、SA1-3触点断开,回路由15号16号17号18号26号25号20号21号KM4线圈。将SQ6-2、SQ4-2、SQ3-2、SQ1-2、SQ2-2动断触点及圆工作台选择开关SA1-2触点全部串联在电路中以形成矩形工作台与圆工作台工作方式的互锁。如使用矩形工作台时,纵向、横向与垂直进给均正常,则故障范围可缩小至SA1-2触点及两端连线上。故障检修:断开电源,用多用表电阻档R1测量SA1-2触点及两端连线有否断开,即可查出故障所在 S
13、Q1右工作台无快速进给 工作台无论在何方向作进给运动时,按下SB5(或SB6)按钮,使KM5吸合,KM5动合触点接通快速进给电磁阀YA,使工作台按原定方向作快速进给。工作台无快速进给,应先观察KM5是否吸合,如不吸合则故障范围在按钮及KM5线圈或两端连线。如KM5吸合而YA不吸合,则故障在KM5动合触点及YA线圈或两端连线。如KM5、YA均正常,则为机械传动链中离合器等机械故障有关。 T68镗床 电气控制线路分析 主电路分析 T68型卧式镗床共由两台三相异步电动机驱动,即主拖动电动机M1和快速移动电动机M2。熔断器FU1作电路总的短路保护。FU2作快速移动电动机和控制电路的短路保护。M1设置热
14、继电器作过载保护,M2是短期工作,所以不设置热继电器。M1用接触器KM1和KM2控制正反转,接触器KM3,KM4和KM5作“-YY”变速切换。M2用接触器KM6和KM7控制正反转。控制电路分析 主轴电动机M1的控制(正转) 此时位置开关SQ3和SQ4已被操纵手柄压合按下正转起动按钮SB2KA1线圈 KA1 KM3线圈 KM3主触点 将制动电阻R短接,KM3常开辅助触点 接触器KM1线圈 KM1主触点接通电源。KM1 闭合 KM4线圈 KM4主触点 电动机M1接成三角形正向起动,空载转速1 500 r/min。反转时只需按下反转起动按钮SB3,动作原理同上,所不同的是中间继电器KA2和接触器KM
15、2获电吸合。 主轴电动机M1的点动控制 。按下正向点动按钮SB4,接触器KM1线圈获电吸合,KM1常开触点(22区)闭合,接触器KM4线圈获电吸合。这样,KM1和KM4的主触点闭合,便使电动机M1接成三角形并串电阻R点动。同理,按下反向点动按钮SB5,接触器KM2和KM4线圈获电吸合,M1反向点动。 停车制动。假设电动机M1正转,当速度达到120 r/min以上时,速度继电器SR2常开触点闭合,为停车制动做好准备。若要M1停车,就按SB1,则中间继电器KA1和接触器KM3断电释放,KM3常开触点(19区)断开,KM1线圈断电释放,KM4线圈也断电释放,由于KM1和KM4主触点断开,电动机M1断
16、电做惯性运转。紧接着接触器KM2和KM4线圈获电吸合,KM2和KM4主触点闭合,电动机Ml串电阻R反接制动,当转速降至120 rmin以下时,速度继电器SR2常开触点(21区)断开,接触器KM2和KM4断电释放,停车反接制动结束。主轴电动机M1的高、低速控制 若选择电动机M1在低速(三角形接法)运行,可通过变速手柄使变速行程开关SQ(13区)处于断开位置,相应的时间继电器KT线圈断电,接触器KM5线圈也断电,电动机M1只能由接触器KM4接成三角形联结 高速运行需要电动机在高速运行,应首先通过变速手柄使限位开关SQ压合,然后按正转起动按钮SB2(或反转起动按钮SB3),KA1线圈(反转时应为KA
17、2线圈)获电吸合,时间继电器KT和接触器KM3线圈同时获电吸合。由于KT两副触点延时动作,故KM4线圈先获电吸合,电动机M1接成三角形低速起动,以后KT的常闭触点(22区)延时断开,KM4线圈断电释放,KT的常开触点(23区)延时闭合,KM5线圈获电吸合,电动机M1成YY形联结,以高速(空载时3 000 r/min)运行。 YY主轴变速及进给变速控制设M1原来运行在正转状态,速度继电器SR2 (21区)早已闭合。将主轴变速操纵盘的操作手柄拉出,与变速手柄有机械联系的行程开关SQ3不再受压而断开,KM3和KM4线圈先后断电释放,电动机M1断电,由于行程开关SQ3常闭触点(15区)闭合,KM2和K
18、M4线圈获电吸合,电动机M1串接电阻R反接制动。等速度继电器SR2(2l区)常开触点断开,M1停车,便可转动变速操纵盘进行变速。变速后,将变速手柄推回原位,SQ3重新压合,接触器KM3,KM1和KM4线圈获电吸合,电动机M1起动,主轴以新选定的速度运转。变速时不受压,SQ3复位主轴变速及进给变速控制 变速时,若因齿轮卡住手柄推不上时,此时变速冲动行程开关SQ6被压合,速度继电器的常闭触点SQ2(15区)已恢复闭合,接触器KM1线圈获电吸合,电动机M1起动 当速度高于120 r/min时,SR2常闭触点(15区)又断开,KM1线圈断电释放,电动机M1又断电,当速度降到120 r/min时,SR2
19、常闭触点又闭合了,从而又接通低速旋转电路而重复上述过程。这样,主轴电动机就被间歇地起动和制动而低速旋转,以便齿轮顺利啮合。直到齿轮啮合好,手柄推上后,压下行程开关SQ3,松开SQ6,将冲动电路切断。同时,由于SQ3的常开触点(13区)闭合,主轴电动机起动旋转,从而主轴获得所选定的转速。进给变速的操作和控制 与主轴变速的操作和控制相同。只是在进给变速时,拉出的操作手柄是进给变速操纵盘的手柄,与该手柄有机械联系的是行程开关SQ4,进给变速冲动的行程开关是SQ5。变速时不受压,SQ3复位快速移动电动机M2的控制。 主轴轴向进给、主轴箱(包括尾架)垂直进给、工作台纵向和横向进给等的快速移动,是由电动机
20、M2通过齿轮、齿条等来完成的。快速手柄扳到正向快速位置时,压合行程开关SQ8,接触器KM6线圈获电吸合,电动机M2正转起动,实现快速正向移动。将快速手柄扳到反向快速位置,行程开关SQ7被压合,KM7线圈获电吸合,电动机M2反向快速移动。SQ7与SQ8与动作要求好象反了!故障分析1)主轴正转电动机不转,反转正常 主轴正转电动机不转,则应观察KA1、KM3、KM1是否吸合。如KA1或KM3不吸合,则检查它们的线圈回路;如KM1不吸合,则检查KA1或KM3动合触点。如KA1、KM3、KM1均吸合而KM4不吸合,可将高低速选择位置开关SQ置于高速位置;如KM5也不吸合,则可肯定为KM1动合触点(4号、
21、16号)间有故障;如KM5吸合,主轴高速正常,则应肯定KM4线圈回路(16号23号)间有故障。故障检修按观察到现象,用多用表R1电阻档检查故障点。假设故障现象为KM4不吸合,KM5也不吸合,则测量KM1动合触点及4号与16号有否开路;如连线正常,则检查KM1动合触点是否损坏 2)主轴反转电动机不转,正转正常 反转电路与正转电路区别在于:中间继电器KA1换成KA2和KM1换成KM2控制,其他分析与正转故障相同。 故障检修仍按观察到的现象,用多用表使用电阻法或电压法找出故障 3)主轴高速电路不正常 主轴高速由SQ位置开关控制KT时间继电器进行转换。如高速不正常,应先观察KT是否吸合;如KT不吸,则
22、应检查SQ触点及两端连线,或检查KT线圈是否断线。如KT吸合应检查KT延时动合触点及16号、24号连线,KM4动断触点及24号、25号连线,以及KM5线圈是否有断线故障。故障检修:按观察到的故障现象,用多用表电阻档检查故障点,假设现象为KT时间继电器不吸,断开电源将SQ置于高速位置,用多用表检查SQ触点是否损坏,12号及13号线是否松脱或断线,KT线圈有否断线 4)主轴点动控制环节不正常 分析主轴正转与反转点动均为低速运转,即均为KM4吸合电动机成接法。如正反转点动均不正常,故障仍应在KM4线圈回路;如正转或反转其中一个转向正常另一转向不正常,则应检查:正转时SB4按钮,反转时SB5按钮及两端
23、连线有无断线等故障。故障检修:如故障现象为正转点动不动,反转正常,用多用表电阻档检查按钮SB4动合触点及两端连线(5号与15号)有否断线或损坏 5)主轴变速电路不正常 分析主轴变速时将变速操纵手柄拉出,这时与手柄联动的位置开关SQ3不再受压,触点5号与10号断开,另一副触点4号与16号闭合,位置开关SQ5受压,触点17号与15号闭合,电源通过SQ3、KV-2(16号与17号),SQ5接通KM1、KM4,电动机串入限流电阻作低速变速冲动。当变速齿轮啮合后,操纵手柄推进,使SQ3被压,SQ5释放,冲动过程结束。因此变速冲动关键在于SQ3、SQ5及速度继电器触点KV-2的动断触点,其中有一处有故障将
24、造成主轴变速不正常。故障检修:断开电源,用多用表电阻档检查KV-2触点及连线,将手柄拉出检查SQ3触点及连线和SQ5触点及连线。闭合电源也可用多用表交流电压500V档检查各点电压来判断故障所在,将手柄拉出,以1号为参考点,从16号逐点测量到15号,正常值为交流380V。如测到某点无电压 6)主轴制动不正常 分析主轴正转时KM1吸合,速度继电器KV-2(16号与20号)动合触点当速度达到动作值时闭合;主轴反转时KV-1(16号与15号)闭合,为停车时反接制动作准备。如正反转制动均不正常,则可判断SB1停止按钮动合触点(4号与16号)有故障。正转制动不正常则KV-2动合触点有故障,反转制动不正常则
25、KV-1有故障。故障检修:闭合电源,按故障现象,用多用表交流电压500V档测量上述分析有关触点电压,判断故障所在 7)镗头架、工作台快速移动不正常 分析镗头架、工作台快速移动由快速操作手柄压位置开关SQ7使KM7吸合作反向进给,压位置开关SQ8使KM6吸合作正向进给。为此,如快速移动正、反向均不正常为4号或1号线有故障。如单方向不正常则查有关位置开关及互锁接触器动断触点或控制接触器线圈是否有断线现象。故障检修:断开电源,推上操作手柄,用多用表电阻档R1检查与故障现象有关之位置开关触点,互锁触点,查到哪一段电阻不为零,则此处即为故障所在 20/5t 桥式起重机桥式起重机电气设备及控制、保护装置桥
26、式起重机电气设备及控制、保护装置 桥式起重机的大车桥架跨度一般较大,两侧装置两个主动轮分别由两台相同规格的电动机M3和M4拖动,沿大车轨道纵向两个方向同速运动。 小车移动机构由电动机M2拖动,沿固定在大车桥架上的小车轨道横向两个方向运动。 主钩升降由电动机M5拖动。 副钩升降由电动机M1拖动。 电源总开关为QS1:凸轮控制器SA1,SA2和SA3分别控制副钩电动机(M1)、小车电动机( M2)、大车电动机(M3和M4);主令控制器SA4配合磁力控制屏( PQR )完成对主钩电动机( M5)的控制。 整个起重机的保护环节由交流保护控制柜( GQR )和交流磁力控制屏( PQR )来实现。各控制电
27、路均用熔断器FU1和FU2作为短路保护;总电源及每台电动机均采用过电流继电器KA0,KA1,KA2,KA3,KA4,KA5作过载保护;为了保障维修人员的安全,在驾驶室舱门盖上装有安全开关SQc;在横粱两侧栏杆门上分别装有安全开关SQd和SQe;当发生紧急情况时操作人员能立即切断电源,防止事故扩大,在保护柜上还装有一只单刀单掷的紧急开关QS4。上述各开关在电路中均为常开触点并与副钩、小车、大车的过电流继电器及总过电流继电器的常闭触点相串联,当驾驶室舱门或横梁栏杆门开启时, 主接触器KM线圈不能获电运行或运行中时断电释放,这样起重机的全部电动机都不能起动运行,保证人身安全。电源总开关QS1、熔断器
28、FU1和FU2、主接触器KM、紧急开关QS4及过电流继电器KA0KA5都装在保护柜上。保护柜、凸轮控制器及主令控制器均装在驾驶室内,便于司机操作。 起重机各移动部分均采用限位开关作为行程限位保护,分别为主钩上升限位开关SQa、副钩上升限位开关SQb、小车横向限位开关SQ1和SQ2、大车纵向限位开关SQ3和SQ4。利用移动部件上的挡铁压开限位开关将电动机断电并制动,以保证行车安全。 起重机设备上的移动电动机和提升电动机均采用电磁制动器抱闸制动,分别为副钩制动电磁铁YA1、小车制动电磁铁YA2、大车制动电磁铁YA3和YA4、主钩制动电磁铁YA5和YA6。其中YA1YA4为两相电磁铁,YA5和YA6
29、为三相电磁铁。当电动机通电时,电磁铁也获电松开制动器,电动机可以自由旋转。当电动机断电时,电磁铁也断电,电动机被制动器所制动。特别是正在运行时突然停电,可以保证安全。主接触器主接触器KM的控制分析的控制分析 准备阶段。 在起重机投入运行前应当将所有凸轮控制器手柄置于“零位”,零位联锁触点SA1-7(没有付钩,无此触点),SA2-7(小车)和SA3-7(大车)处于闭合状态,合上紧急开关QS4,关好舱门(和横梁栏杆门),使开关SQc(和SQd、SQe本题无此开关)处于闭合状态。 起动运行阶段 操作人员按下保护控制柜上的起动按钮SB(9区),主接触器KM线圈获电吸合(11区),三副常开主触点KM闭合
30、(2区),使两相电源(V2和W2)进入各凸轮控制器,一相电源(U3)直接引入各电动机定子接线端。此时由于各凸轮控制器手柄均在零位,故电动机不会运转 。同时,主接触器KM两副(本题仅用一付)常开辅助触点闭合自锁,当松开起动按钮SB1后,主接触器KM线圈从另一条通路获电。 通路为:电源1KM(自锁触点) P01 SA2-6 P02SQ1P03SA3-6P04 SQ3 P05 KM(自锁触点)P010 SQcP12QS4P13KA0P14KM线圈1L1 电源2。小车零位大车零位小车横向限位大车横向限位凸轮控制器的控制 桥式起重机的大车、小车和副钩电动机容量较小,一般采用凸轮控制器控制。现以大车为例,
31、说明控制过程。由于大车为两台电动机同时拖动,故大车凸轮控制器SA3比SA1及SA2多了5副转子电阻控制触点,以供切除第二台电动机的转子电阻用 小车控制SA2向左向右54321012345V4-2M3V4-2M1W4-2M1W4-2M32R52R42R32R22R1SA2-5SA2-6SA2-7大车凸轮控制SA3向后向前54321012345V2-3M3,4M1V2-3M1,4M3W2-3M1,4M3W2-3M3,4M13R53R43R33R23R14R54R44R34R24R1SA3-5SA3-6SA3-7主钩SA4下降上升强力制动54321J0123456S1S2 S3 KM3 S4 KM1
32、 S5 KM2 S6 KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 主令控制器的控制 主钩电动机是桥式起重机容量最大的一台电动机,一般采用主令控制器配合磁力控制屏进行控制,即用主令控制器控制接触器,再由接触器控制电动机。为提高主钩电动机运行的稳定性,在切除转子附加电阻时,采取三相平衡切除,使三相转子电流平衡。 主钩运行有升降两个方向,主钩上升控制与凸轮控制器的工作过程基本相似。区别在于它是通过接触器来控制的。1、手柄的零位 当主令控制器在零位时,S1闭合,KV吸合并自保2、主钩上升控制电路的工作过程 上升第一档上升第一档S3-接通上限位开关SQa,各
33、接触器即能处于准备工作状态S6-KM2吸合,KM2主触点闭合,电机正转起动S4-KM3吸合并自保,松开制动器YA5、YA6,使主电机M5能起动S7-KM4吸合,切换5R6三段电阻上升第二档 增加S8闭合,KM5得电,切换5R5电阻,电动机升速,主钩上升。上升第3档第6档第3档-S9 -KM6吸合第4档-S10-KM7吸合第5档-S11-KM8吸合第6档-S12-KM9吸合接触器依次吸合,将电阻5R4、5R3、5R2、5R1依次短接而切除,电动机机械特性不断提高,转速顺次上升接触器KM6、7、8的触点分别串联下一档接触器线圈中,可防止加速电阻切换错乱主钩下降 控制电路的工作过程主钩下降时与凸轮控
34、制器的动作过程有较明显的差异。主钩下降有6挡位置。“J”挡、“l”挡、“2”挡为制动下降位置,防止在吊有重载下降时速度过快,电动机处于反接制动运行状态。“3”挡、“4”挡、“5”挡为强力下降位置,主要用于轻负载时快速强力下降。主令控制器在下降位置时,6个挡的工作情况如下:l 开始工作前,主令控制器手柄置于零位,触点S1处于闭合状态,电压继电器KV线圈获电动作,其 常 开 触 点KV闭合自锁,为主钩电动机M5起动控制做 好 准 备 。手柄扳到制动下降位置“J”挡 这种操作常用于主钩上吊有很重的货物或工件,停留在空中或在空间移动时,因负载很重,防止抱闸制动失灵或打滑,所以使电动机产生一个向上的提升
35、力,协助抱闸制动克服重负载所产生的下降力,以减轻抱闸制动的负担,保证运行安全。下降位置“J”挡 在J档时,SA4触点开合情况与上2档基本一致,区别是S4-KM3接触器不吸合,使重载处于抱闸状态下,停留在空中或移行。制动下降位置“1”挡另有常开触点S4闭合,接触器KM3线圈获电吸合,常开主触点KM3(15区)闭合,电磁铁YA5和YA6(15区)线圈获电动作,电磁抱闸制动放松,电动机M5得以旋转,常开触点KM3闭合自锁,并与常开辅助触点KM1和KM2并联,主要保证电动机M5在正反转切换过程中电磁铁YA5有电,处于非制动状态,这样就不会产生机械冲击。由于触点S8的分断,接触器KM5线圈断电释放,此时
36、仅切除一段转子电阻5R6,使电动机M5产生的提升方向的电磁转矩减小。若此时负载足够大,则在负载重力作用下电动机做反向(下降方向)旋转,电磁转矩成为反接制动力矩迫使重负载低速下降。SA4下降上升强力制动54321J0123456S1S2 S3 KM3 S4 KM1 S5 KM2 S6 KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 00制动下降位置“2”挡手柄扳到制动下降位置“2”挡。此挡主令控制器触点S3S4和S6仍闭合,触点S7分断,接触器KM4线圈断电释放,附加电阻全部接入转子回路,使电动机向提升方向的电磁转矩又减小,重负载下降速度比“1”挡时加快
37、。这样,操作者可根据重负载情况及下降速度要求,适当选择“1”挡或“2”挡作为重负载合适的下降速度。 (4) 强力下降位置“3”挡。 此挡主令控制器触点S3分断,S2(20区)闭合,控制电源通路改由触点S2控制。触点S6分断,上升接触器KM2线圈断电释放。触点S4,S5,S7和S8闭合,接触器KM1(22区)线圈获电吸合,电动机电源相序切换反向旋转(向下降方向),常开辅助触点KM1(26区)闭合自锁,常闭辅助触点KM1(23区)断开联锁。同时接触器KM4和KM5线圈获电吸合,转子附加电阻SR6和SR5被切除,这时轻负载便在电动机下降转矩作用下强制下落,又称强力下降。 (5)手柄扳到强力下降位置“
38、4”挡。 凸轮控制器的触点S2,S4,S5,S7,S8,S9闭合,接触器KM6(29区)线圈获电吸合,转子附加电阻SR4被切除,电动机转速进一步增加,轻负载下降速度变快。另外,常开辅助触点KM6(30区)闭合,为接触器KM7线圈获电做准备。 (6)手柄扳到强力下降位置“5”挡。 此挡凸轮控制器触点S2S12全闭合,接触器KM7KM9线圈依次获电吸合,转子附加电阻SR3,SR2和SR1依次逐级被切除,这样可以防止过大的冲击电流,同时使电动机旋转速度逐渐增加, 待转子附加电阻全部被切除后,电动机以最高转速运行,负载下降速度也最快。此挡若负载重力作用较大使实际下降速度超过电动机同步转速时,由电动机运
39、行特性可知,电磁转矩由驱动转矩转变为制动转矩,即发电制动,能起到一定的制动下降作用,保证下降速度不致太大。 主令控制器手柄在强力下降位置“5”挡时,因负载重力作用太大使下降速度过快,虽有发电制动控制高速下降,仍很危险。此时,就需要把主令控制器手柄扳回到制动下降位置“2”挡或“1”挡,进行反接制动控制下降速度。为了避免在转换过程中可能发生过大的下降速度,在接触器KM9电路中常用辅助常开触点KM9(33区)自锁。同时,为了不影响提升的调速,在该支路中再串联一个常开辅助触点KM1(28区)。这样可以保证主令控制器手柄由强力下降位置向制动下降位置转换时,接触器KM9线圈始终有电,只有手柄扳至制动下降位
40、置后,接触器KM9线圈才断电,如图19-9所示 在主令控制器SA4触点开合表中可以看到,强力下降位置“4”挡、“3”挡上有“0”的符号便是这个意义。表示当手柄由“5”挡向零位回转时,触点S12接通。否则,没有以上联锁装置,在手柄由强力下降位置向制动下降位置转换时,若操作人员不小心,误把手柄停在了“4”挡或“3”挡上,那么正在高速下降的负载其速度不但得不到控制,反而会增加,甚至可能造成恶性事故。SA4下降上升强力制动54321J0123456S1S2 S3 KM3 S4 KM1 S5 KM2 S6 KM4 S7 KM5 S8 KM6 S9 KM7 S10 KM8 S11 KM9 S12 00 另
41、外,串接在接触器KM2支路中的常开触点KM2(23区)与常闭触点KM9 (24区)并联,主要作用是当接触器KM1线圈断电释放后,只有在接触器KM9线圈断电释放的情况下,接触器KM2线圈才允许获电并自锁,这就保证了只有在转子电路中保持一定的附加电阻的前提下,才能进行反接制动,以防止反接制动时造成直接起动而产生过大的冲击电流。电气线路常见故障 主接触器KM不吸合 合上空气开关QS1并按起动按钮SB后,主接触器KM不吸合。原因: 线路无电压; 熔断器FU1熔断; 紧急开关QS4或安全开关SQc(SQd或SQe)未合上; 主接触器KM线圈断路; 各凸轮控制器手柄没在零位,则(SA1-7),SA2-7,SA3-7触点分断; 过电流继电器KA0(KA4)动作后未复位。大车正转或反转不正常 大车由凸轮控制器控制。大车正转或反转控制电路中串入向前与向后位置开关动断触点,作为限位保护。大车正转向前平移时由SQ1保护,向后平移时由SQ2保护。如SQ1或SQ2位置开关的动断触点在非极限位置时有故障而形成断开状态,则将使大车控制器置于向前或向后位置时,总电源控制接触器KM断开,切断三相电源,使大车无法向前或向后平移。故障检修如大车正转向前平移不正常,断开电源,用多用表检查SQ1,动断触点及两端
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