三维激光扫描仪工作流程图

1、三维激光扫描仪应用于地形测量操作流程: 第一步、建立工程与数据下载1.1新建工程：点击工具栏“ project "命令-“ NeW -选择工程在计算机中存贮位置并为工程命名；1.2设备连接：双击工程名在出现的对话框中点击“Instrument "命令并且在“ Network "命令下设置IP地址为“ 192.168.0.234 对应扫描仪中IP地址。1.3数据下载点击工具栏“ HELP - “download and convert "-选取需要的数据进展下载。可右键工程名称点 check all '全选所有数据第二步、选取反射片或公共点。在新接

2、触RIEGL扫描仪或无明显公共特征地物的情况下不建议运用选取公共点进展点云 数据的拼接，最好是每站摆设3个反射片来进展粗拼和坐标系的转换。选取反射片一般在 2D视图下灰度模式中的点云数据中选取在反射片的中心点击右键，选择" create tiepointhere "输入点名称点名称应便于记住并且与选取的公共点区分开"aQ b -UIIHtaP I* - . 4,. - 4 4!' ry亍3r4 i r IIi八巧1匸 0喟专已尸弓3B5I+- SiJb =*L1 M R | _J 写亠 h E it! JI.如孰 e h夬鼻 Elz 3E r A|丄!W&

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12、用磁罗盘进展定向配合GPS进展数据扫描，相对位置不会发生太大的变化，我们可以理解为已经粗拼完成。某些个别站因为各种原因可能会发生相对 位置变化很大的情况，我们可以通过改变某站扫描数据的X、Y、Z坐标进展粗拼。例：假设第一站的点云数据相对位置正确，我们将第二站的点云数据与 的点云数据进展粗略拼接。步骤为将的点云数据放到一个视图窗口上，调整至较为清晰的公共局部在右边的视图框中选中第二站的点云数据，右键选择modify orie ntati on &positi on "命令通过扫描仪中反射片坐标 TPL socs丨与RTK所测坐标进展点与点匹配进展粗拼将RTK所测的TPL GLC

13、S在每站的TPL里面选择TPL(GLCS寻找“同名点"和导入的控制点匹配点到点，设置正确的容差和匹配点个数，如果无法匹配的时候首先检查容差设置和匹配点数量的设置，如果还不行翻开3D点云看选取的位置是否在所要选取的位置上。如果在这一站里没有找到这三个反射片可以通过手选 配3个公共点与有公共局部的站进展匹手动拼接在相关两站点云中分别选择至少三对同名点，通过每一站的TPL SOCS中的“寻找同名点功能与其他站进展拼接。用此拼接方法时需注意设定一站为根底站，其他站一次往这站上拼，每进展一次粗拼，就要马上做一次精拼例如 scan posOOl为基准站，首先在sea nposOOl和scanpo

14、s002的点云中选取至少三对同名点，然后在seanpos002的TPL中点击寻找同名点，勾选 scanposOOl站进展粗拼，之后马上对这两站进展精拼，然后在选取 scanpos003与scanpos002的同名点进展粗拼。注意：手动拼接的方法可与之前两种粗拼方法混用，而粗拼方法一和二不得一起使用。第五步精拼多站点拼接5.1准备数据在工具栏拼接命令下进展创立用于拼接的根底数据，设置参数如果是做地形max planeerror=0.02m 建筑的话为 0.015、max edge lenth=2m建筑的话为 1、referenee range= 设 置 站 站 重 叠 长 度 或 测 程 的 一

15、半 DataFIL T Eft MODEINPUT tATA «UECTI0N MOlbE 广 bgww puimfA丽NGKHAVS口 =旳电“逊 0 WWJ1322&JV1 叭0KWSmRoiCOIS-dvGLESCAwbOl j 1和心1：叩rai 0T iwiilP.iHzrmJ| mvnoAa >强舟如口 匸回'V 1401<7114)34 lg PCLmtA-3 SW5LESCAM5足I 节 J| POLiATA.测GDESUAS03 140117 1IH9I 回吒rrLai-冷磐 PpkAfAPLANE SVAFA匚E F'M-m p

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17、拼好站锁定拼好一站锁一站，在拼接过程中一定要一站一站拼需要设置的参数设置搜索半径，半径大小根据粗拼的结果来定；设置误差递减，幅度 不要太大；根据计算的结果重复设置更小参数直至到达最优结果；检查点云数据，看无明 显分层即可。第六步坐标转换假设采用每站三个反射片粗拼的方法即粗拼方法二，首先需要删除 TPL(prcs)里的所有点，之后将每一站 TPL socs中的点复制到 TPLpres，翻开TPLpres丨进展点对 点匹配坐标转换。假设没有才用三个反射片粗拼的方法，可直接将每一站TPL socs中的点复制到TPLpres，翻开TPLpres丨进展点对点匹配坐标转换。第七步数据分块对于较大区域的测图

18、，由于GPS误差、拼接误差等多方面因素的影响， 外业所采集的控 制点在坐标转换过程中不可能完全应用，为了提高精度我们需要将数据分为几块， 保证每一块采集的所有控制点都能在满足精度要求的情况下使用。第八步数据合并和抽希在OBJECTS!面的POLYDAT中右键新建一个POLYDAT文件，然后再出现的对话框中选 择所要合并的文件，并在设置中点击 octree命令在in creme nt栏中确定抽希的间隔距离， 勾选Con bi ne命令合并选择的数据。上图为0.8平方的矿坑采集的点云数据上图为左边为数据抽希后的数据右边为没有抽希的点云数据。第九步剔除植被翻开合并好的数据，通过正视图、侧视图等删除躁

19、点；局部选取数据，点击terria nfilter按钮，选择工程坐标系GLCS设置vegetation 剔除植被、mining-object 剔除矿上上的物体、mi nin g-poi nts below terrain为剔除低于地面的点。在运行剔除植被之后，所有被计算机认为是植被的点将处于选择状态，在这当常会有一些坡坎点，我们需要手动的将这些有用的点进展保存，进入选择状态，选择空五角星图标，手动选择需要保存的点。对点云进展检查把不参与生成等高线的点噪点、植被、房屋等手动框选删除。第十步选取地物点为了在CAD中描图更加明显，我们通常选取原始点云中的地物进展绘制，翻开有地物点的原始点云数据，手动

20、选择地物局部，用复制命令将这些点创立为一个新的polydata。第十一步导出点云数据在polydata中选取处理好的数据点击右键选取export命令-选择保存类型1、选择 ascii 格式导出IDXYZ，加一列逗号当高程点导入 CAD；山甩命备二覘434122C.陆2輻1, blt-bSl, 4吗仙眦性腔6二51阴闘一紇Q 4刑1肝2 2吒，应1 & blbbK. 刽41b汕 4-ft, LJfeU.£ El砧帆申品41 就乳3E8乩 blbbM. 07, 4如MHD忙 5165K?.耙 434153=财二 3TT ibltb>K3. 心.生胸曲6 9冷一民1氏9 S,

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