二年制数控维修电子教案 (13)_第1页
二年制数控维修电子教案 (13)_第2页
二年制数控维修电子教案 (13)_第3页
二年制数控维修电子教案 (13)_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、常州机电职业技术学院项目课程教案教师姓名黄敏高授课班级数控04G1数控04G2授课日期课时数4项目与模块名称项目二 FANUC-0i数控系统连接与调试模块二 FANUC-0i数控系统进给轴的调试教学场所教学目标1.能够陈述数控机床伺服系统基本概念及性能参数；2.知道光栅尺工作原理；教学重点数控机床伺服系统基本概念及性能参数；光栅尺工作原理；教学难点数控机床伺服系统基本概念及性能参数；更新、补充删节内容所需工具、设备名称及数量教学方法讲授法教学组织形式班级教学教学内容与步骤一、 工作任务：FANUC-0i 数控系统的机床伺服系统进给轴调试教学内容与步骤三、相关理论知识:（一）伺服系统概述伺服，英

2、文为Servo，本意为“服从”的含义。数控机床伺服系统(Servo System)通常是指进给伺服系统，它是数控系统和机床机械传动部件间的联接环节，是数控机床的重要组成部分，包含机械传动、电气驱动、检测、自动控制等方面的内容，涉及强电与弱电控制。进给伺服系统是以机床移动部件位置为控制量的自动控制系统，它根据数控系统插补运算生成的位置指令，精确地变换为机床移动部件的位移，直接反映了机床坐标轴跟踪运动指令和实际定位的性能。从位置控制的角度看，伺服系统有开环、闭环和半闭环之分。开环控制不需要位置检测与反馈；闭环和半闭环控制需要有位置检测与反馈环节，它们是基于反馈控制原理工作的。1、伺服系统的组成位置

3、闭环或半闭环伺服系统由位置检测装置、位置控制、伺服驱动装置、伺服电动机及机床进给传动链组成，如图2-22所示。图2-22 闭环系统伺服系统连接框图 闭环伺服系统的一般结构通常由位置环和速度环组成。速度环由伺服电动机、伺服驱动装置、测速装置及速度反馈组成；位置环由数控系统中的位置控制、位置检测装置及位置反馈组成。在位置控制中，根据插补运算得到的位置指令(即一串脉冲或二进制数据)，与位置检测装置反馈来的机床坐标轴的实际位置相比较，形成位置偏差，经变换得到速度给定电压。在速度控制中，伺服驱动装置根据速度给定电压和速度检测装置反馈的实际转速对伺服电动机进行控制，以驱动机床传动部件，从而把速度量变为位置量。2、数控机床对进给伺服系统的要求（二）电气伺服驱动系统1.步进驱动系统2.直流伺服驱动系统3.交流伺服驱动系统（三）闭环数控系统进给驱动装置的信号连接1.模拟电压控制方式2.指令脉冲控制方式3.其他控制方式（四）进给运动控制参数设置1.一般参数的设定2.变增益位置控制的增益设定3.降速参数4.返回参考点参数5.单向定位参数6.报警保护参数设定五、拓展知识（一）位置检测装置概述在闭环和半闭环伺服系统中，必须有位置检测装置作为移动部件的实际位置检测。根据位置检测装置安装形式和测量方式有直接测量和间接测量、

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 考试试卷

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论