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文档简介
1、plc可编程序控制器实验可编程序控制器实验实验一实验一 tvt-90a箱式箱式plc学习机的基本操作实验学习机的基本操作实验 实验设备实验设备实验原理实验原理实验内容实验内容 熟悉熟悉tvt-90a箱式箱式plc学习机的基本配置及结学习机的基本配置及结构,检验方法;构,检验方法; 掌握掌握fpwin_gr编程软件的安装方法、启动编程软件的安装方法、启动方法、退出方法;方法、退出方法; 熟悉熟悉fpwin_gr编程软件的操作界面、菜单编程软件的操作界面、菜单的显示和操作方式;的显示和操作方式; 在在fpwin_gr软件环境下输入下列程序,软件环境下输入下列程序,并完成转换、编辑、传输和保存操作;
2、并完成转换、编辑、传输和保存操作; 掌握调试程序的方法,调试上面输入的掌握调试程序的方法,调试上面输入的程序,并观察运行结果。程序,并观察运行结果。实验步骤实验步骤 实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。(认真实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。(认真观察实验现象,认真记录实验中发现的问题错误、故障观察实验现象,认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。)及解决方法。)思考题思考题1 1、如何进行主机箱的检验?、如何进行主机箱的检验?2 2、松下、松下fp1fp1型型plcplc与计算机之间必须通过与计算机之间必须通过 连接?连接?3 3、简述输入触点、简述输入触点x0x0的主要步骤。的
3、主要步骤。4 4、如何将、如何将fpwin grfpwin gr生成、编辑的程序传送到生成、编辑的程序传送到plcplc中?中? 强调强调 1、实验前必须预习,完成预习报告,做实验时、实验前必须预习,完成预习报告,做实验时交指导教师检查、签字。交指导教师检查、签字。 2、实验完成后,将记录的数据交指导教师检查、实验完成后,将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后,方可离开实验室。签字并整理好仪器后,方可离开实验室。 3、按时收实验报告,交相应老师处。、按时收实验报告,交相应老师处。 实验二实验二 常用指令练习(一)常用指令练习(一) 实验目的实验目的1 1、熟悉基本指令的输入方法。、熟悉
4、基本指令的输入方法。2 2、加深对逻辑指令,定时指令,计数指令的理、加深对逻辑指令,定时指令,计数指令的理解。解。3 3、进一步熟悉、进一步熟悉fpwin_grfpwin_gr编程软件的使用。编程软件的使用。实验设备实验设备可编程序控制器训练装置一套可编程序控制器训练装置一套联想电脑一台联想电脑一台连接导线连接导线实验内容实验内容输入练习程序输入练习程序1,并观察现象。,并观察现象。输入练习程序输入练习程序2,观察现象并描述运行结果。,观察现象并描述运行结果。利用利用tm指令编程,产生连续方波指令编程,产生连续方波信号输出,其周期设为信号输出,其周期设为3s,占空比,占空比为为2:1。 输入练
5、习程序输入练习程序4 4,观察现象并描述运,观察现象并描述运行结果。行结果。 (仔细观察实验现象,认真记录实验(仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决中发现的问题、错误、故障及解决方法。)方法。)实验步骤实验步骤 实验步骤必须在实验预习报告中设计出实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。(认真观察实验现象,认真记录实验中来。(认真观察实验现象,认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。)发现的问题错误、故障及解决方法。)思考题思考题1 1、如何输入定时指令?如何修改定时器的、如何输入定时指令?如何修改定时器的定时时间?定时时间?2 2、如何输入计数指令?、如何输入计数指
6、令?强调强调 1、实验前必须预习,完成预习报告,做实验时、实验前必须预习,完成预习报告,做实验时交指导教师检查、签字。交指导教师检查、签字。 2、实验完成后,将记录的数据交指导教师检查、实验完成后,将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后,方可离开实验室。签字并整理好仪器后,方可离开实验室。 3、按时收实验报告,交相应老师处。、按时收实验报告,交相应老师处。 实验三实验三 常用指令练习(二)常用指令练习(二) 实验目的实验目的1、熟悉基本指令的输入方法。、熟悉基本指令的输入方法。2、加深对传送指令,数据移位指令,算术运算、加深对传送指令,数据移位指令,算术运算指令功能的理解。指令功能的理
7、解。3、进一步熟悉、进一步熟悉fpwin_gr编程软件的使用。编程软件的使用。实验设备实验设备可编程序控制器训练装置一套可编程序控制器训练装置一套联想开天电脑一台联想开天电脑一台连接导线连接导线实验内容实验内容输入练习程序输入练习程序1,并观察现象。,并观察现象。输入练习程序输入练习程序2,观察现象并描述运行结果。,观察现象并描述运行结果。输入练习程序输入练习程序3,观察现象并描述运行结果。,观察现象并描述运行结果。实验步骤实验步骤 实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。(认实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。(认真观察实验现象,认真记录实验中发现的问题错误、真观察实验现象,认真记录实验中发
8、现的问题错误、故障及解决方法。)故障及解决方法。)思考题思考题 强调几点强调几点 1、实验前必须预习,完成预习报告,做实验时、实验前必须预习,完成预习报告,做实验时交指导教师检查、签字。交指导教师检查、签字。 2、实验完成后,将记录的数据交指导教师检查、实验完成后,将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后,方可离开实验室。签字并整理好仪器后,方可离开实验室。 3、按时收实验报告,交相应老师处。、按时收实验报告,交相应老师处。 实验四实验四 电机控制实验电机控制实验 实验目的实验目的1、进一步掌握基本指令的输入方法。、进一步掌握基本指令的输入方法。2、进一步掌握、进一步掌握fpwin_gr
9、编程软件的使用。编程软件的使用。3、掌握常用基本顺序指令。、掌握常用基本顺序指令。4、利用、利用plc控制电机正反转或控制电机正反转或y/启动,熟悉启动,熟悉plc文件的读写、修改和运行的基本方法。文件的读写、修改和运行的基本方法。实验设备实验设备可编程序控制器训练装置一套可编程序控制器训练装置一套联想电脑一台联想电脑一台unit-1电机控制实验板电机控制实验板连接导线连接导线实验内容实验内容 (仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、(仔细观察实验现象,认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。)故障及解决方法。)实验步骤实验步骤 实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。实验步
10、骤必须在实验预习报告中设计出来。(认真观察实验现象,认真记录实验中发现的问(认真观察实验现象,认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。)题错误、故障及解决方法。)思考题思考题什么是电机的什么是电机的y/y/起动?起动?强调强调 1、实验前必须预习,完成预习报告,做实验时、实验前必须预习,完成预习报告,做实验时交指导教师检查、签字。交指导教师检查、签字。 2、实验完成后,将记录的数据交指导教师检查、实验完成后,将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后,方可离开实验室。签字并整理好仪器后,方可离开实验室。 3、按时收实验报告,交相应老师处。、按时收实验报告,交相应老师处。 实验五实验五
11、 抢答器设计抢答器设计 一、实验目的一、实验目的 用用plc构成抢答器系统并编制控制程序。构成抢答器系统并编制控制程序。实验设备实验设备可编程序控制器训练装置一套可编程序控制器训练装置一套联想开天电脑一台联想开天电脑一台unit一一2八段码显示实验板八段码显示实验板 连接导线连接导线实验内容实验内容 2)i/o分配:分配: 输人输出输人输出 按键按键1 xo 铃铃yo c y3 按键按键2 xi a yl dy4 按键按键 x2 b y2 e y5 按键按键4 x3 f y6 复位开关复位开关 x5 g y73)按图按图8一一20所示的梯形图输人程序。所示的梯形图输人程序。4)调试并运行程序。
12、调试并运行程序。 四、编程练习四、编程练习 i)完成五组的抢答器程序设计完成五组的抢答器程序设计i/o分配后输入并运行程序分配后输入并运行程序(控制要求同上述实验内容的要求)(控制要求同上述实验内容的要求) 2)完成满足以下控制要求的程序设计,调试并运行程序。完成满足以下控制要求的程序设计,调试并运行程序。 显示在一段时间显示在一段时间t内已按过的按键的最大号数,即在内已按过的按键的最大号数,即在t内键按内键按下后,下后,plc自动判断其键号是大于还是小于前面按下的键,自动判断其键号是大于还是小于前面按下的键,如大于,则显示此时按下的键号,若小于,则原键号不变。如大于,则显示此时按下的键号,若
13、小于,则原键号不变。如果键按下的时间与复位的时间相差超过时间如果键按下的时间与复位的时间相差超过时间t,则不管键号,则不管键号为多少,皆无效。下后,重新为多少,皆无效。下后,重新开始,显示器显示无效。开始,显示器显示无效。 实验步骤实验步骤 实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。(认真观察实验现象,认真记录实验中发现的问(认真观察实验现象,认真记录实验中发现的问题错误、故障及解决方法。)题错误、故障及解决方法。)强调几点强调几点 1、实验前必须预习,完成预习报告,做实验时、实验前必须预习,完成预习报告,做实验时交指导教师检查、签字。交指导教师检查、签字。
14、2、实验完成后,将记录的数据交指导教师检查、实验完成后,将记录的数据交指导教师检查、签字并整理好仪器后,方可离开实验室。签字并整理好仪器后,方可离开实验室。 3、按时收实验报告,交相应老师处。、按时收实验报告,交相应老师处。 实验六实验六 闪光灯控制系统设计闪光灯控制系统设计 一、实验目的一、实验目的 1掌握掌握 plc 编程软件编程软件 fpwin gr 的使用方法。的使用方法。 2掌握掌握 st、st/、an、an/、or、or/、ot、tmx、ed 等指令的用法。等指令的用法。 3掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程。掌握自锁、互锁、定时等常用电路的编程。 4用用 plc 构成彩灯闪烁控
15、制系统。构成彩灯闪烁控制系统。 实验设备实验设备可编程序控制器训练装置一套可编程序控制器训练装置一套联想开天电脑一台联想开天电脑一台tvt90-2 天塔之光实验板天塔之光实验板 连接导线连接导线实验内容实验内容1控制要求:按下启动按钮后,中心绿灯亮,控制要求:按下启动按钮后,中心绿灯亮,1s 后绿后绿灯灭,接着中间灯灭,接着中间 一圈的黄灯亮,一圈的黄灯亮,1s 后黄灯灭,再接着最外后黄灯灭,再接着最外层的红灯亮;层的红灯亮;1s 后红灯灭,中心后红灯灭,中心 绿灯再亮绿灯再亮 。如此循环。如此循环下去。按下停止按钮后,所有的灯都灭。下去。按下停止按钮后,所有的灯都灭。 2i/o 分配:根据上述控制要求,需要的输入为启动按分配:根据上述控制要求,需要的输入为启动按钮和停止按钮,钮和停止按钮, 需要的输出为各个彩灯,即需要的输出为各个彩灯,即 l1、l2、l3、l4、l5、l6、l7、l8、l9。3编写梯形图编写梯形图 实验步骤实验步骤 实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。实验步骤必须在实验预习报告中设计出来。(认真观察实验现
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