STM32外部中断配置例程

1、STM32 外部中断配NVIC_Configuration 函数实现配置嵌套向量中断中断优先级并使能中断。其中的 NVIC_PriorityGroupConfig 函数配置中断优先级的组织方式， STM32 的嵌套向量中断 控制器可以配置 16 个可编程的优先等级 ，使用了 4 位表示中断优先级 ( 2 的 4 此方就 是 16 )， 16 个 可 编 程 的 优 先 等 级 又 可 以 分 为 主 优 先 级 和 次 优 先 级 ， 例 如 参 数 NVIC_PriorityGroup_1 表示 1bit 主优先级 ( pre-emptionpriority ) 3 bits 次优先级( s

2、ubpriority )。一、配置中断1 、 分配中断向量表：/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);设置中断优先级中断通道/ 响应(次级)优先级 通道中断使能2 、 设置中断优先级：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); /3 、 初始化外部中断：/* 允许 EXTI4 中断 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel

3、; /NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority= PreemptionPriorityValue; / 占先优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; / NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); / 初始化中断注意： 如果我们配置的外部针脚为 PA4 ，或 PB4 ，或 PC4 ， PD4 等，那么采用的外部 中断也必须是 EXTI4 ，同

4、样，如果外部中断针脚是PA1 ，PB1 ，PC1 ，PD1 那么中断就要用 EXTI1 ，其他类推。二、配置 GPIO 针脚作为外部中断的触发事件1 、 选择 IO 针脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 注意，如果的针脚是端口的 4 号针脚，配置的中断一定是 EXTI42 、 配置针脚为输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;3 、 初始化针脚 GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);3 配置 EXTI 线，使中断线和 IO 针脚

5、线连接上1 、 将 EXTI 线连接到 IO 端口上将 EXTI 线 4 连接到端口 GPIOD 的第 4 个针脚上 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4);注意 ：如果配置的针脚是 4 号，那么参数必须是 GPIO_PinSource4如果配置的针脚是 3 号，那么参数必须是GPIO_PinSource32 、配置中断边沿/* 配置 EXTI 线 4 上出现下降沿，则产生中断 */下降沿触发/ 中断线使能/ 初始化中断/EXTI_Line4 中断允许EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXT

6、I_Line4; 注意：如果配置的 4 号针脚，那么 EXTI_Line4 是必须的 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; /EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line4); 到此中断配置完成，可以写中断处理函数。 举例： 配置函数* * 函数

7、名 NVIC_Configration* 描述 配置各个中断寄存器* */void NVIC_Configration(void)NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/#ifdef VECT_TAB_RAM/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);/#else /* VECT_TAB_FLASH */* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */

8、/NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);设置中断优先级/#endifNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); /* 允许 EXTI4 中断 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriorityPreemptionPriorityValue;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriorit

9、y = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* 允许 EXTI9 中断 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChann

10、elCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* 配置 SysTick 处理优先级：优先级以及子优先级 */ /* 函数名GPIO_Configuration(void)* 描述配置 TIM2 针脚*/void GPIO_Configuration(void)/* GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =

11、 GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);/* 配置 GPIO

12、D 的第一个管角为浮动输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);/* 配置 GPIOB 的第 9 个管脚为浮动输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_I

13、nitStructure);/* 函数SysTick_Configuration* 描述设置 SysTick*/void SysTick_Configuration(void)/* 配置 HCLK 时钟做为 SysTick 时钟源 */ 系统时钟 8SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 分频 72MHzNVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, 8,2);/*SysTick Interrupt each 1000Hz with HCLK equal to 7

14、2MHz*/SysTick_SetReload(9000);/ 中断周期 1ms/*Enable the SysTick Interrupt */SysTick_ITConfig(ENABLE);/ 打开中断SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);/* 函数名EXTI_Configuration* 描述配置 EXTI 线*/void EXTI_Configuration(void)/* 将 EXTI 线 4 连接到 PD4*/GPIO_EXTILineConfig(

15、GPIO_PortSourceGPIOD,GPIO_PinSource4);/* 配置 EXTI 线 4 上出现下降沿，则产生中断 */EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);EXTI_Gen

16、erateSWInterrupt(EXTI_Line4);/* 将 EXTI 线 9 连接到 PB9 上 */GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);/* 将 EXTI 线 9 上出现下降沿产生中断 */EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line9;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStr

17、ucture.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line9);中断函数：void EXTI4_IRQHandler(void)if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!= RESET) if(Ledflag = 0)Ledflag = 1; GPIOC->ODR |= 0X00000080;elseLedflag = 0; GPIOC->ODR &= 0XFFFFFF7F;EXTI_ClearITPendingBi

18、t(EXTI_Line4); / 清除 EXTI0 线路挂起位 ENABLE); / 使 能注:时钟设置的时候最好加上这句：RCCRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,AFIO 时钟/*例程名称：外部中断实验实验硬件： DP-miniSTM32 硬件连接：指示灯连接 PA1按钮连接 PA3功能描述：本例程实现外部中断的输入试验，按下按钮，指示灯闪烁一下*/#include <stm32f10x_lib.h> / STM32F10x Library Definitions #include "STM32_Init.h"

19、; / STM32 Initialization/* 名 称： Delay() */void Delay(vu16 cnt) uint16 i,j;for (i=0;i<cnt;i+) for (j=0;j<1000;j+) /* 名 称： RCC_Configuration() */ void RCC_Configuration(void)ErrorStatus HSEStartUpStatus;/ 使能外部晶振RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);/ 等待外部晶振稳定HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();/ 如果外部

20、晶振启动成功，则进行下一步操作 if(HSEStartUpStatus=SUCCESS)/ 设置 HCLK ( AHB 时钟) =SYSCLKRCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);/PCLK1(APB1) = HCLK/2RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);/PCLK2(APB2) = HCLKRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_4);/ 启动 PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);/ 等待 PLL 稳定 whi

21、le(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET);/ 系统时钟 SYSCLK 来自 PLL 输出 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);/ 切换时钟后等待系统时钟稳定 while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);/* RCC system reset(for debug purpose) */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE); / 给 GPIOA 和 重 映 射 提

22、供 时 钟 ， 注 意 ： 一 定 要 设 置 RCC_APB2Periph_AFIO* * 名 称： GPIO_Configuration()* void GPIO_Configuration(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* 设置 PA3 为输入 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GP

23、IO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/* 设置 PA1 为输出 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* 名 称 :EXTI_Configuration()*/void EXTI_Configuration(void)EXTI_In

24、itTypeDef EXTI_InitStructure;/* Configure EXTI Line3 to generate an interrupt on falling edge */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;/ 外部中断通道 3EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;/ 下降

25、沿触发/ 使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,PA3 连接到外部中断通道 3GPIO_PinSource3); / 将* 名 称 :NVIC_Configuration()*void NVIC_Configuration(void)NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;#ifdef VECT_TAB_RAM/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */ NVIC_SetVectorT

26、able(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);#else /* VECT_TAB_FLASH */* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */ NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);/ 抢占式优先级别设/ 指定中断源/ 指定响应优先级/ 使能外部中断通#endif NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);置为无抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChan

27、nel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; 别1= ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd 道3NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);int main (void) RCC_Configuration(); / 配置时钟 GPIO_Configuration(); /配置 IO 口NVIC_Configuration(); /中断配置EXTI_Configuration(); /外部中断配置while(1)/* 说明：将 LED 灯的连接到 PA1

28、 */void EXTI3_IRQHandler (void)if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)/ 添加中断处理程序GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1,(BitAction)0);Delay(1000);GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1,(BitAction)1);Delay(1000);EXTI_ClearFlag(EXTI_Line3); / 清除中断标志(必须) EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);/ 以上两条语句作用相同时钟，让我在使用 EXTI

29、的时候，因为没有开启时钟没有开启 RCC_APB2Periph_AFIO 调试吃了不少苦头，看来还要好好看看 stm32 的时钟啊现在给出我的 exti8 的配置首先一定要记得配置使能 AFIO 时RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); / 钟/GPIOB8 作为中断脚，配置为 浮空输入void GPIO_Configuration(void)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* Configure PB8 as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);继续配置 NVICvoid NVIC_Configuration(void)NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructu