STM32F107串口1通讯modbus-学习示例

1、/ / /*文件名称*功能描述:STM32F107 串口 1 通讯*参数: None*返回值: None*作者: 汪仁海*日期: 2013 年 1 月 28 日*修改人*日期*0x01定义设备地址50 /定义接收数据最大长度50 /定义发送数据最大长度#include main.h #define USART1_USART1_Addr#define USART1_GetDataNum#define USART1_OutDataNum#define USART1_RTU_03ReadOrder#define USART1_RTU_04ReadOrder#define USART1_RTU_04W

2、riteOrder 内操作0x04 /定义 mobus RTU 03 读指令0x03 /定义 mobus RTU 04 读指令/串口接收数据超计数常数0x10 / 定义 mobus RTU 04 写指令 ,在定义地址寄存器#define USART1_TIM2_COUNT 3 u8 USART1_GetDataUSART1_GetDataNum;/ 定义接收数组u8 USART1_GetDataCpyeUSART1_GetDataNum;/ 定义接收数组有效数据暂存区u8 USART1_OutDataUSART1_OutDataNum;/ 定义发送数组u16 USART1_MobusWordU

3、SART1_MobusWordNum;/MOBUS RTU 寄存器 16bit 字节数组 u8 USART1_GetDataCount;/ 串口接收数据个数u8 USART1_GetDataCountCpye;/ 串口接收数据个数转存区u8 USART1_OutDataCount;/ 串口发送数据个数u8 USART1_GetDataFlag;串口接收数据继续有效标识符,0为无效，大于0为有效u16 USART1_GetMobusAddr;/ 串口接收到指令操作地址u16 USART1_GetMobusAddrCpye;/ 串口接收到指令操作地址u8 USART1_GetMobusOrder;

4、/ 串口接收到指令操作命令u8 USART1_GetMobusOrderCpye;/ 串口接收到指令操作命令u8 USART1_GetMobusLen;/ 串口接收到指令操作数据长度u8 USART1_GetMobusOrderFlag;/ 串口接收到指令操作数据是否有效标记符*/* 对外输入输出接口函数部分*/*/u8 USART1_GetMobusOrder_Flag(void)/ 串口接收到指令操作数据是否有效标记符 return USART1_GetMobusOrderFlag;void USART1_GetMobusOrder_SetFlag(u8 ch)/ 设置串口指令操作数据标记

5、符 USART1_GetMobusOrderFlag=ch;u16 ReadMobusWord(u16 addr) / 读 Mobus 数组指定地址的数据if(addr=USART1_MobusWordAddr)&(addr=USART1_MobusWordAddr)&(addr(USART1_MobusWordAddr+USART1_Mob usWordNum)USART1_MobusWordaddr-USART1_MobusWordAddr=data;return 1;elsereturn 0;*/* 初始化函数 */* 数据初始化 */void USART1_InitData(void)

6、u16 i=0;for(i=0;iUSART1_GetDataNum;i+)USART1_GetDatai=0;USART1_GetDataCpyei=0;for(i=0;iUSART1_OutDataNum;i+)USART1_OutDatai=0;for(i=0;iUSART1_MobusWordNum;i+)USART1_MobusWordi=i;/USART1_MobusWordi=0;USART1_MobusWord0=USART1_USART1_Addr;/ 起始寄存器为该设备的地址USART1_GetDataCount=0;/ 串口接收数据个数USART1_GetDataCoun

7、tCpye=0;/ 串口接收数据个数转存区USART1_GetDataFlag=0;/ 串口接收数据继续有效标识符USART1_GetMobusLen=0;/ 串口接收到指令操作数据长度/* 串口过时接收复位函数 */void USART1_IsReset(void)/ 串口过时接收复位函数if(USART1_GetDataFlag1)USART1_GetDataCount=0;/ 串口接收数据个数清零elseUSART1_GetDataFlag-;/ 串口接收数据标识符减*/* 指令有效判断函数*/*/* 返回指定数值指定长度字符串的 u16 GetCRC16(u8 ch,u16 len)

8、/ u16 i,j;u16 crc = 0xFFFF;if(len=0)CRC 值 *返回指定数值指定长度字符串的 CRC 值len = 1;for(j=0;jlen;j+)crc A= chj;for(i=0; i= 1; crc A= 0xA001;elsecrc = 1;return(crc);/* 判断指定数值，指定长度的最后两位 CRC 值是否正确 */u16 IsCRC16(u8 ch,u16 len) / 判断指定数值，指定长度的最后两位 CRC 值是否正确 u16 a,b;b=0x0000;a=GetCRC16(ch,len-2); b=(b|chlen-1)8)|chlen-

9、2;if(a=b)return 1;elsereturn 0;/* 判断接收到得指令地址是否有效*u8 IsGetCharAddr(void)/判断接收到得指令地址是否有效u8 flagAddr=0,flagCRC=0;u16 GetCharAddr=0x0000;GetCharAddr=USART1_GetDataCpye2;GetCharAddr=(GetCharAddr=USART1_MobusWordAddr)&(GetCharAddr8)&0xff;ch4=data&0xff;data=GetCRC16(ch,5); / 返回指定数值指定长度字符串的 CRC 值 ch6=(data8

10、)&0xff;ch5=data&0xff;Uart1PutCharNum(ch,7);break;case USART1_RTU_04WriteOrder:/04 指令写操作 if(USART1_GetDataCpye4=0x00)&(USART1_GetDataCpye5=0x01)/ 只 允 许 写一个字符data=USART1_GetDataCpye7;WriteMobusWord(USART1_GetMobusAddrCpye,(data8)&0xff;ch3=data&0xff;ch4=0x00;ch5=0x01;data=GetCRC16(ch,6); / 返回指定数值指定长度字符

11、串的 CRC 值 ch7=(data8)&0xff;ch6=data&0xff;Uart1PutCharNum(ch,8);break;default:break;*/* 串口处理函数 */*函数名： USART1_Configuration输 入 :输 出 :功能说明：初始化串口硬件设备，启用中断配置步骤：(1) 打开 GPIO 和 USART1 的时钟(2) 设置 USART1 两个管脚 GPIO 模式(3) 配置 USART1 数据格式、波特率等参数(4) 使能 USART1 接收中断功能(5) 最后使能 USART1 功能 */ void USART1_Configuration(vo

12、id)GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;/RS485 控制引脚配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* 第 1 步：打开 GPIO 和 USART 部件的时钟 *

13、/* 第 2 步：将 USART Tx 的 GPIO 配置为推挽复用模式 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* 第 3 步：将 USART Rx 的 GPIO 配置为浮空输入模式 由于 CPU 复位后， GPIO 缺省都是浮空输入模式，因此下面这个步骤不是必须的 但是，我还

14、是建议加上便于阅读，并且防止其它地方修改了这个口线的设置参数*/GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* 第 4 步：配置 USART1 参数- BaudRate = 115200 baud- Word Length = 8 Bits- One Stop Bit- N

15、o parity- Hardware flow control disabled (RTS and CTS signals)- Receive and transmit enabled*/USART_InitStructure.USART_BaudRate = 2400; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_

16、No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControlUSART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);/* 若接收数据寄存器满，则产生中断 */USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); /USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);/

17、* 第 5 步：使能 USART1 ， 配置完毕 */USART_Cmd(USART1, ENABLE);/* 如下语句解决第 1 个字节无法正确发送出去的问题 */USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); / 清标志 USART1_InitData();/ 初始化数据/*/*/* STM32 串口 1 的 RS485 读写设置/* 0 ：读外部数据/* 1：向外发送数据/*u8 SetUart1_RS485(u8 ch)u32 i;if(ch=1)/发送状态GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);for(i=0;i15000;i+)

18、/ 延时 1050nselse/接收状态for(i=0;i15000;i+)/ 延时 1050nsGPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);return GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8);*/*/*/*/*/*/*/*/* STM32 向串口 1发送 1字节/*/*/* void Uart1_PutChar(u8 ch)SetUart1_RS485(1);USART_SendData(USART1, (u8) ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) =

19、 RESET); SetUart1_RS485(0);/*/*/* STM32 向串口 1 发送一串字节 */*/*/*/u8 Uart1PutCharNum(u8 ch,u8 num)u8 i;SetUart1_RS485(1);for(i=0;inum;i+)USART_SendData(USART1, chi);while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) = RESET); SetUart1_RS485(0); return i;*/* */* STM32 在串口 1 接收 1 字节 */* 说明：串口 1 接收中断 */* */*

20、void USART1_IRQHandler(void)u8 USART1GetData,i;/* 串 口 接 收 寄 存 器 满 中 断 处*/若接收数据寄存器if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 满USART1GetData = USART_ReceiveData(USART1);USART1_GetDataFlag=USART1_TIM2_COUNT;/ 串口接收数据继续有效标识符 /接收数据到缓冲区if(USART1_GetDataCountUSART1_GetDataNum) USART1_GetDataUSART

21、1_GetDataCount+=USART1GetData;else USART1_GetDataCount=0;USART1_GetDataUSART1_GetDataCount+=USART1GetData;/* 接收数据的判断*/判断接收数据指令设备地址if(USART1_GetDataCount=1)if(USART1_GetData0!=USART1_USART1_Addr)USART1_GetDataCount=0;/ 串口接收数据复位/判断指令命令类型 if(USART1_GetDataCount=2) if(USART1_GetData1=USART1_RTU_04ReadOr

22、der)/4x 读命令USART1_GetMobusLen=8;/ 串口接收到指令操作数据长度USART1_GetMobusOrderCpye=USART1_RTU_04ReadOrder;/ 串口接收到指令 操作命令else if(USART1_GetData1=USART1_RTU_04WriteOrder)/4x 写命令USART1_GetMobusLen=11;/ 串口接收到指令操作数据长度USART1_GetMobusOrderCpye=USART1_RTU_04WriteOrder;/ 串口接收到指令 操作命令elseUSART1_GetDataCount=0;/ 串口过时接收复位

23、函数 /接收完一个读写指令if(USART1_GetDataCount=USART1_GetMobusLen)/USART1_GetDataCountCpye=USART1_GetMobusLen; for(i=0;iUSART1_GetDataCountCpye;i+)USART1_GetDataCpyei=USART1_GetDatai;USART1_GetMobusOrderFlag=1;/ 串口接收到指令操作数据是否有效标记符 /Uart1_PutChar(USART1GetData);/*文件名称 功能描述 参 返 作 日数 值 者 期SysTick 时钟处理串口 1 数据例None

24、None汪仁海2013 年 1 月 28 日* * 修 改 人 : * 日 期 :*#include main.hu16 SysTick_count;void SysTick_Configuration(void)/运行状态指示灯闪烁引脚定义GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/控制引脚配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/* 选 择 外 部 时 钟GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);/* 开定时中断 */* 时间加载， 10ms*/HCLK/8 */SysTick_ITConfig(ENABLE);SysTi