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文档简介
1、单轴滑台说明书NC202系列实用性数控系统目录第一章 单轴滑台的结构11.1、 单轴滑台的组成元件11.2、 各个组成元件的组成与作用 1第二章单轴滑台的操作说明32.1、 NC202操作面板的介绍32.2、 程序编程与模拟42.3、 典型程序格式 7第三章单轴滑台的参数配置83、技术参数8第一章单轴滑台结构1.1、 单轴滑台的组成元件NC202单轴滑台是由数控系统、伺服系统、伺服电机、机械滑 台等组成的。单轴滑台结构框架图1.2、 各个组成元件的组成与作用(1)数控系统是由程序、输入输出设备、 CNC装置、可编程控制器(PLC)、主轴驱动装置和进给驱动装置的组成的。及其作用:数控系统接收按零
2、件加工顺序记载机床加工所需的各种信 息,弁将加工零件图上的几何信息和工艺信息数字化,同时进行相 应的运算、处理,然后发出控制指令,是刀具实现相对运动,完成 零件加工过程。(2)伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控 制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系 统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统, 其 作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转 角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上 的区别。(3)伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动 机,是一种补助马达间接变速装置。(4)机械滑台是由床身,滑板,丝杠,等
3、组成。其结构简 单,便于维修。机械滑台工作原理是滑板在床身上做纵向运动,因 其丝杠传动,再加上伺服电机的作用。可获得快慢等多种运行速度。机械滑台的三维图第二章单轴滑台的操作说明2.1、 NC20缴作面板的介绍NC202系统由显示单元、操作单元、输入单元和机床工作方式四部分。显示单元由10.4TFT显示器组成。输入单元由字母数字组 合键和方向移动键组成。机床操作单元由循环启动按钮、进给保持 按钮、快速移动键、主轴倍率转换开关、钥匙开关、进给倍率转换 开关、急停按钮和操作方式功能选择开关组成。如下图:2.2、 程序的编程与模拟首先,在系统主界面按<1>,进入程序编辑区,屏幕中的“显示”
4、、“修改”、“P L C"、 复制”及后面的空白格分别对应键盘上的F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8,如图所示F6 F7 F8F1 F2 F3 F4 F5然后,点击“修改”进入到如下图所示:点击“文件编辑”,进入文件编辑存储区。此时,界面出现从MP1到MP0 共7个文件存储区.一般情况下,常用MP1到MP5这5个存储区编辑程序.MP6与MP0存储区存放系统配置专用文件,因此勿使用此两存储区编写程序.举例,如何在MP1存储区建立和录入程序。单击键盘的F1键,进入界面,如图所示:可以看到MP1存储区存有若干文件,如果想建立新文件,在输入行键入 一个文件名,比如输入AK01,回
5、车。可以看到,屏幕左上角显示”文件成 功打开! ”,并显示出此文件的文件名和存储区为 AK01/MP1 ,表明建立 新文件成功,此时,可以录入和编辑程序。当建立AK01文件后,如果此文件内未键入任何字符,则保存后文件 被系统自动删除,必须键入至少一个字符后,新建文件才能被保存.比如我 们任意键入一行代码,回车.按F7键保存并退出。程序编辑好以后按“F7”键保存并退出,保存并退出后文件已可以调用.首先,先回到系统主界面.在输入行键盘入 SPGAK01/MP1 (如图所示)回车后(如图所示)此时,程序已经被调用。将方式旋钮调整至“AUTO”位置,即“自动” 位置.再按循环启动按钮执行程序。此时,屏
6、幕显示模拟出程序 AK01的 刀路轨迹。如果模拟的程序需要修改,则先要将已调用的程序释放才能到程序 编辑区修改。 以上例说明,如果想修改程序AK01,则先要在主界面输入 行键入 REL ",回车,将程序释放。按回车后可以看到在程序名处的 AK01/MP1已空,说明程序已被内存释放。文件释放后,可进入程序编辑区的MP1存储区,将光标移动至AK01上,按回车进入程序进行修改2.3、 典型程序格式F面举例,编写一个加工方台的程序N1 (UAO,1)N2 (UCG,2,X-50X50,Y-50Y50)N3 M3s800N4 T1 M06N5 E30=-1N6 E31=-1N7 G0 Z10N
7、8 X30 Y0N9 (RPT,25)N10 G01 ZE30 F500N11 G41 G01 X25 F500N12 G40 G02 I0 J0 F1000N13 E30=E30-1N14 (ERP)N15 G0 Z10N16 M05.完整程序如下:(调用原点)(二维图样显示)(主轴正转)(换成1号刀)(公用变量)(公用变量)(循环指令,循环25次)(Z轴下刀到-1坐标)(Z轴再下刀-1 )(取消循环指令)N17 M30第三章 单轴滑台参数配置3、技术参数:(1) 工作台面的尺寸:长 200mm,宽170mm,高18mm。(2)工作台面的移动最大行程为300mm。(3)光栅尺的最大测量范围514mm,分辨率为0.001mm(经过系统倍频)。(4) 检测滑台底座长 820mm,宽180mm,高20mm。(5) 检测滑台外形尺寸总长 1124mm,宽180mm,高90mm。(6)配置凯奇数控系统。(7)配置凯奇伺服电机、伺服驱动器(2.4NM)和编码器。(8)选用精密特制滚珠丝杠副 GD1605(外径16导程5行长828,总长894)(9)选用精密线性滑轨副MGN15H(滑轨宽15高10长790滑块宽32高12长58.8)。(10)选用三木绕行联轴器 SFC-040DA(D110 D219).(11)选用精密丝杠螺纹专用锁母 NFM1 2X1。(1
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