S120单轴驱动器选型手册

1、©s20也苗离禹离畧噩产品简易选型手册2006ktl02kw 250kWSinamicsS120 系列从 |$S120 AC/AC产品简易选型F別目录第一章SINAMICS S120驱动器的概述2第二章控制单元41. CU310DP42. CUA315第三章功率模块61 模块式功率模块PM34062.机架式功率模块6第四章订货数据71-控制单元及相关附件72模块式功率模块73机架式功率模块104. 编码器转换模块115. 电缆“11第五章订货举例131系统配置简述132. 单轴系统133. 多轴系统.14结束语16西门子（中国）育限公司fi动化与驱动集团运动控制部Sinamics S

2、120 AC/AC 驱动器SinamicsS120 系列从 |5S120 AC/AC产品简易选型FJUJ第一章SINAMICSS120驱动器的概述Sinamics S120 AC/AC小轴驱动器是在西门子推出的新-代交流驱动产品一Sinamics S120DC/AC的 垄础上，又新增加的集整流和逆变丁体的新型驱动器，既陡实现通常的V/F、矢虽:控制，又能实现岛粘度、 髙性能的何服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步何服电机、扭矩电机及住线电 机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。Sinamics S120产品包括：用于共氏流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC

3、/AC变频器.共直流母线的DC/AC逆变器通常又称为Sinamics S120多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机 模块分开，个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的££流电，将电机模块（个或多个）都连 接到该直流母线上,特别适用于多轴控制,尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电 机轴Z间的能虽共享，接线方便、简单。单轴控制的AC/AC变频器，通常乂称为Sinamics S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和 电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。本朽只介绍Sinamics S120单轴交流驱动器.而Sinamics S120多轴

4、驱动器.将任另本恬作详细描述。Sinamics S120 AC/AC单轴驱动器山两部分组成：控制咆元和功率模块图1-1控制单元和模块式功率模块图1-2控制模块和机架式功率模块Sinamics S120 AC/AC 驱动器西门尹仲国）有限公司白动化与驱动集团运动控制部SinamicsS120 系列从 |iS120 AC/AC产品简易选型FJW一般技术参数进线电压（海拔2000m以卜 I）1 相.200 V 240 V AC ±10% （-15% < 1 分钟）3 相.380 V-480V AC ±10% （-15% < 1 分钟）电网频率47 Hz - 63 Hz

5、DC母戏电压约1.35 x进线电压输出頻率范围一何服拎制模式0 Hz - 650 Hz一矢量控制模式0 Hz - 300 Hz-V/F控制模式0 Hz 300 Hz控制电源24 V DC.-15/+20%坏境温度0 到+401. 控制单元有三种形式：CU310DP. CU310PN WCUA31 CU310DP圧驱动器通过Profibus-DP与上位的控制器相连 CU310PN是驱动器通过Profinet号上位的控制器相连 CUA31是控制单元的适配器，通过Drive-CLiQ与CU320或Simotion D相连需要注意的是：CUA31只是控制单元的适配器，必须借助于CU320或Simoti

6、on D才能控制电机的运动，而CU310DP和CU310PN则能直接控制电机的运动.2. 功率模块有模块式和机架式两种形式. 模块式> 功率范用：从0.12kw到90kw°> 进线电压：1相200V-240V及3相380V-480V两种规格。>冇内置滤波器和不含滤波器两种形式。 机架式> 功率范围：从110kw到250kw,>进线电压：3相380V/80VSinamics S120 AC/AC 驱动器西门代中国）有限公司白动化与驱动集团运动控制部SinamicsS120 系列从 |$S120 AC/AC产品简易选型F別第二章控制单元1. CU310DPC

7、U310DP足S120咆轴交流驱动器的控制单元，通过PMIF接口和功率模块相连接，來实现单轴的运动X21: Profibus 插 L1X22: RS232X23: HTL/TTL编码器接口X100: DRIVE-CLIQ 插 LI存储卡（CF卡）:存储系统和用户数据X124:24V供电电源T0,ThT2共3个测试口设 Profibus-DP 地址图2/ CU310DP控制模块X1214个开关厳输入4个町编程输入/输出:1诊断灯RDY:准备-Communication:通讯 0ut > 5V:输出大丁 5V基本操作面板BOP（选件）X120 KTY/PTC|-1个安全停车输入Sinamic

8、s S120 AC/AC 驱动器#西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团运动控制部SinamicsS120 系列从 |$S120 AC/AC产品简易选型F別Sinamics S120 AC/AC 驱动器#西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团运动控制部SinamicsS120 系列从 |$S120 AC/AC产品简易选型F別1）和功率模块配介使川方法： 模块式功率模块：> CU310DP通过PM-IF接11苴接插到功率模块上。>如果编码器是HTL和TTL信号，则可削接插接到X23.> X100 Drive-CLiQ接口，接带Drive-CLiQ的編码器、传感器、端子模块等。&

9、gt; X21 Profibus-DP接口，与 Pofibus-DP 网络相连。 机架式功率模块> CU310DP通过X100的Drive-CLiQ接I与功率模块相连接。>传感器模块、端子模块等住接连接到功率模块的Drive-CLiQ插槽。> X21 Profibus-DP 接 11 与 Profibus-DP 网络相连。2）星木操作血板BOP20（需单独订货）能谀写驱动器参数。3）存储E和CU320的存储匸一样，可以互换4）控制也元CU310DP技术参数垃大损耗电流（不包拈数字蜀输出）0.85 A数了呈输入4埒输入.4垢双向输入/偷出电压-3Vto 30 V低电平-3Vto

10、5V高电平15 V to 30 V损耗电流10 mA-般输入信号响应时间L t H:约.50 ps, H t L:约 x. 100 ps快速输入信号响应时间1>-比约5“日->匕约50戶数字呈输出（连续加埒保护）4踣双向输A/输出输入电爪24 VDC毎略输出J8大负栽电流500 mA编码器接口増金编码器TTL或HTL电平（由参数来设）极限頻率500 kHz址大电境线K度（TTL增宦编码器）100 m（只能足双极性信号）垠大电缆线K度（HTLiflft编码器）单极性信号:100 m ;双极性信号:300 m功耗<20W地线连接机架上M5的螺栓尺寸mm（宽x高x深）73x 183

11、.2x89.62. CUA31CUA31足控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ接口，将模块式的功率模块连接到CU320或Simotion D模块上，來完成运动控制功能。注意：机架式的功率模块不需要CUA31,直接和CU310DP. CU320. Simotion D连接。X200-X202: 3 DRIVE-CLiQ 插孔X220-KTY/PTC-1个“安全停车1输入 rsy5VN_s诊断灯 RDY:准备-0ut > 5V:输出大丁 5VX124: 24V供电电源Sinamics S120 AC/AC 驱动器5西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团运动控制部SinamicsS

12、120 系列从 |$S120 AC/AC产品简易选型F別图22 CUA31控制模块适配器Sinamics S120 AC/AC 驱动器#西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团运动控制部SinamicsS120 系列丛 |5S120 AC/AC产品简易选型別第三章功率模块SinamicsS120 轴交流变频器的功率模块（即：电源模块+电机模块）冇两种形式：模块式功率模块和 机架式功率模块。1 模块式功率模块PM340 能够接TN、IT、TT电网 电源为3相AC380-400V时，功率从0.3790Kw 电源为1相AC200-240V时，功率从0.12-0.75KW 駆流部分为二极管，能屋不能回馈

13、电网内迓制动单元，通过外接制动电阳实现电机的快速制动 集成了安全功能“安全扭矩停车” 冇内置电源滤波器和不含电源滤波两种规格2. 机架式功率模块 能够接TN、IT、TT电网 电源为 3 相 AC380-400V,功率从 110-250KW 胳流部分为一极竹，能就不能冋馈电网内置制动单元（选件）和通过外接制动电阻实现电机的快速制动，详见D21.1样本集成了安全功能“安全扭矩停车”西门子（中国）有限公司fi动化与驱动集团运动控制部Sinamics S120 AC/AC 驱动器6SinamicsS120 系列从 |5S120 AC/AC产品简易选型F刑第四章订货数据1. 控制单元及相关附件名称订货号

14、控制单尤CU310DP6SL3040-OLA0O-0AA0控制的元适配器CUA316SL3040SPA00 0AA0Drive-CLIQ Hub DMC206SL3055-0AA00-6AA0基本操作面板BOP206SL3055-OAAOO-4BAOCF何不带性能扩展1）6SL3054-0AA00-1AA0CF卡（带性能扩展1）6SL3054-0AA01-1AA0在用Sizer配置做配置时，必须注意1）.不带性能扩展1的CF卡,CU320的负荷能力不超过55%。2）帯灶能扩展1的CF匕CU320的负荷能能力达到100%,2. 模块式功率模块功率模块PM340（额定脉冲频率为4kHZ）输出电 流

15、（A）额定功 *（kw）订货号（不带滤波器）订货号（带滤波器）s尺寸（mm） （宽x高x葆）进线电爪相200V-240VAC0.90.126SL3210-1SB11-0UA06SL3210-1SB11-0AA0FSA73x173x1452.30.376SL3210-1SB12-3UA06SL3210-1SB12-3AA03.90.756SL3210-1SB14-0UA06SL3210-1SB14-0AA0进线电爪:3相380V-480VAC1.30.376SL3210-1SE11-3UA0无内置滤波器只能外接滤 波 :6SE6400-2FA00- 6AD0, le=6A 尺寸 （mm）:63.

16、5x20Cx44FSA73x173x1451.70.556SL3210-1SE11-7UA02.20.756SL3210-1SE12-2UA03.11.16SL3210-1SE13-1UA04.11.56SL3210-1SE14-1UA05.92.26SL3210-1SE16-0UA06SL3210-1SE16-0AA0FSB153x270x1657.736SL3210-1SE17-7UA06SL3210-1SE17-7AA010.246SL3210-1SE21-0UA06SL3210-1SE21-0AA0187.56SL3210-1SE21-8UA06SL3210-1SE21-8AA0FSC

17、188.4x333.4x18525116SL3210-1SE22-5UA06SL3210-1SE22-5AA032156SL3210-1SE23-2UA06SL3210-1SE23-2AA03818.56SL3210-1SE23-8UA06SL3210-1SE23-8AA0FSD275x418.3x203.5275x418.3x511（帯滤波）45226SL3210-1SE24-5UA06SL3210-1SE24-5AA060306SL3210-1SE26-0UA06SL3210-1SE2&0AA075376SL3210-1SE27-5UA06SL3210-1SE27-5AA0FSE2

18、75x498.3x203.5275x633x203.5（帯滤波）90456SL3210-1SE31-OUAO6SL3210-1SE31-0AA0110556SL3210-1SE31-1UA06SL3210-1SE31-1AA0FSF350x6334x315.5350x934x315.5帯滤波）145756SL3210-1SE31-5UA06SL3210-1SE31-5AA0178906SL3210-1SE31-8UA06SL3210-1SE31-8AA0Sinamics S120 AC/AC 驱动器西门代中国）有限公司fi动化与驱动集团运动控制部SinamicsS120 系列从 |$S120

19、AC/AC产品简易选型FJW注意选择内置滤波器或外接滤波器时，则只能连接到TN电网。与PM340相对应的输入、输出电抗器PM340进线电抗输出电抗（在4XHZ脉冲频率时）额定功 率（kw）订货号输出电 流（A）尺寸（mm） （宦X品X深）订货号输出电 漁（A）尺寸（mm） （宽X岛X深）1 4tl 200-240VAC0.126SE6400-3CC00-4AB33.475.5X201X500.376SE6400-3CC00-4AB33.475.5X201X500.756SE6400-3CC01-0AB38.175.5X201X503 4II 380-480VAC0.376SE6400-3CC0

20、0-2AD31.975.5X201X506SE6400-3TC00-4AD24.575.5X201X1100.556SE6400-3CC00-2AD31.975.5X201X506SE6400-3TC00-4AD24.575.5X201X1100.756SE6400-3CC00.4AD33.575.5X201X506SE6400-3TC00-4AD24.575.5X201X1101.16SE6400-3CC00-4AD33.575.5X201X506SE6400-3TC00-4AD24.575.5X201X1101.56SE6400-3CCOO-6AD34.875.5X201X506SE640

21、0-3TC00-4AD24.575.5X201X1102.26SL3203-0CD21-0AA09153X290X706SL3202-0AE21-0CA010153X285X7036SL3203-0CD21-0AA09153X290X706SL3202-0AE21-0CA010153X285X7046SL3203-0CD21-4AA011.6153X290X706SL3202-0AE21-0CA010153X285X707.56SL3203-0CD22-2AA025190X370X506SL3202-0AJ23-2CA032189X351X80116SL3203-0CD22-2AA025190

22、X370X506SL3202-0AJ23-2CA032189X351X80156SL3203-0CD23-5AA031.3190X370X506SL3202-0AJ23-2CA032189X351X8018.56SL3203-0CJ24-5AA054275X455X83.56SE6400-3TC05-4DD068225X210X140226SL3203-0CJ24.5AA054275X455X83.56SE6400-3TC03-8DD045225X210X164306SL32030CD253AA071275X455X83.56SE6400-3TC05-4DD068225X210X140376S

23、L3203-0CJ2 86AA0105275X577X93.56SE6400-3TC08-0ED0104225X210X140456SL3203-0CJ2&6AA0105275X577X93.56SE5400-3TC07-5ED090270X248X189556SE6400-3CC11-2FD0178240X228X1416SE6400-3TC14-5FD0178357X321X221756SE6400-3CC11-2FD0178240X228X1416SE6400-3TC15-4FD0178270X248X189906SE6400-3CC11-7FD0225240X228X1416S

24、E5400-3TC14-5FD0178357X321X221对于模块式功率模块.当接输出电抗器时需注意：a）只能用于矢就和V/F控制模式.b）最大输出频率为150H乙c）变频器的脉冲频率不能大T 4kHz允许电机电缆的量大长度与功率模块的大小及是否接输出电抗器有关，见下表:PM340 功 *(kw)无输出电抗有输出电抗非屏蔽屏蔽非屏蔽屏蔽0.12-1575m50m150m100m18.5-90100m70m300m200m注意：为了遵守EN61800-3中的对极限值的规定，内置滤波器的PM340功率模块，接带屏蔽层的电机电缆 线的最大长度为25m o附件（电机线和屏蔽层固定板，见图I）PM34

25、0 功率(Xw)订货号0.12-1.56SL3262-1AA00-0BA02.2-46SL3262-1AB00-0DA07.5-156SL3262-1AC00-0DA018.5-456SL3262-1AD00-0DA055-906SL3262-1AFOO-ODAO图4J电机线及屏蔽戻同卍板西门子（中国）有限公司白动化与驱动集团运动控制部Sinamics S120 AC/AC 驱动器9SinamicsS120 系列从 |$S120 AC/AC产品简易选型FJW西门子（中国）有限公司白动化与驱动集团运动控制部Sinamics S120 AC/AC 驱动器#SinamicsS120 系列从 |$S1

26、20 AC/AC产品简易选型FJW与PM340相对应的制动电阻Pdb、Pmax及时间的特性图PM340 功 *(kw)制动电阻订货号电阻值 （ohm）Poe (kW)P max (kW)尺寸（mm） （宽x高x深）1 相 200-240VACDC 240-360V0.12-0.756SE64Q0-4BC05-0AA01800.05172X230X43.53 相 380-480VACDC 510-720V0.37-1.56SE6400-4BD11-0AA03900.11.772X230X43.52.2-46SL3201-0BE12-0AA01600.24.1153X329X43.57.5-156

27、SE6400-4BD16-5CA0560.6512185X285X15018.5-306SE6400-4BD21-2DA0271.224270X515X17537-456SE6400-4BD22-2EA0152.244270X645X17555-906SE64Q0-4BD24-0FA08.2480400X650X315Ta =I2s T =240s注意：外接制动电阻直接接到PM340的DCP/R1和R2端子上西门子（中国）有限公司白动化与驱动集团运动控制部Sinamics S120 AC/AC 驱动器#SinamicsS120 系列丛 |5S120 AC/AC产品简易选型別3. 机架式功率模块

28、功率模块(额定脉冲频率为2kHz)输岀电 漁(A)额定功 舉(kw)订货号K 代WAN (mm) (宣X高X深)进红电压：3相380V-480VAC2101106SL3310-1TE32-1AA0FX326x1400x3562601326SL3310-1TE32-6AA0FX326x1400x3563101606SL3310-1TE33-1AA0GX326x1533x5453802006SL3310-1TE33-8AA0GX326x1533x5454902506SL3310-1TE35-0AA0GX326x1533x545当张动器的冰冲频率人F2kH乙 则张动器的容屋将会有所卜障.其降容系数见

29、卜农:功率模块输出电流降容系数kWA脉冲频率为2.5kHz脉冲頻率为4kHz1102100.950.821322600.950.831603100.970.882003800.960.872504900.940.78与功率模块相对应的输出电抗器、滤波器功率 模块进线电抗滤波器魏定功 辜(kw)订货号输出电 流(A)尺寸(mm) (宽X高X深)订货号输岀电 流(A)尺寸(mm) (覽X高X深)1106SL300O-0CE32-3AA0224270X248X2006SL3000-OBE32-5AAO250330X240X1161326SL3OOO-0CE32-8AA0278270X248X2006

30、SL3000-OBE34-4AA0440360X240X1161606SL3OOO-0CE33-3AA0331270X248X2006SL3000-OBE34-4AAO440360X240X1162006SL3000-0CE35-1AA0508300X269X212.56SL3000-0BE34-4AA0440360X240X1162506SL300Q-0CE35-1AA0508300X269X212.56SL3000-0BE36-0AA0600400X265X140允许电机电缆的最大长度：a) 接屏蔽线为300mb) 非屏蔽线为450m注意：为了遵守EN61800-3中的对极限值的规定，对于

31、机架式功率模块，当输入侧有滤波器时，接带屏蔽层 的电机屯缆线的最大长度为100m制动单元和制动电阻请参阅Sinamics S120选吃手册D21.14. 编码器转换模块电机编码器是HTL或TTL编码器，可以臣接连接到CU310DP X23端子上。当接TTL信巧的编 码器时，只允许接双极信号，且最人电缆长度为100m8当接HTL信号的编码器时，如果接单极 信号，最大电缆长度为100m：如果接双极信号，最大电缆长度为300mo 电机编码器是Resolver,则可以用SMC10转换为Drive-CLiQ信号，连接到CU310DP X100插 孔上。2极Resolver&大电缆长度为130m.

32、多极Resolve眾大电缆长度为50m 电机编码器是1Vpp増量编码器或EnDat绝对编码器，则可以用SMC20转换为Drive-CLiQ信 匕，连接到CU310DPX100插孔上。皿人电缆长度为100m。 电机编码器含U Drive-CLiQ接口，则血接连接到CU310DPX100I:。名称订货号SMC10 （单极/多级 Resolver）6SL3055-OAAOO-5AAOSMC20 （1VppSin/cos増欹编码器/ Endat绝対编码器）6SL3055-OAAOO-5BA1SMC30 （HTUTTL ifl 敞编码器）6SL3O55-OAA0O-5CA1注意：外接编码器的电缆氏度要比

33、电机编码器的氏度短，冇关编码器的最大电缆K度请参考样本D21.1»5. 电缆1）.电机电缆连接Sinamics S120 AC/AC的电机电缆和连接Mas怕rdnves完全一样电机类型电机电缆订货号说明1LA/1PH7山用八提供或6FX5008-1BB6FX5008的电缆参阅DA65.31FK/1FT6FX5002-5CAyy-xxx0 （无抱闸）yy：衣不电纜的向积利及电缆耳电机相连接的插沃 的大小.xxx:农示电统线的氏度.其含义见卜农.6FX5002-5DAyy-xxx0 （仃抱闸）yy012111314151136123334353电绫面枳mm*1.51.52.52.5461

34、01016253550与电机连接的电缆插头11.511.51.51.531.53333123ABCDEFGHJKX0100200X0102030405060708090X0123456789举例：xxx=1AF.則衣示电纜氏度为0+0+5=5m; xxx=1BE,则农不电缆K度为0+10+4=14m; xxx=2CD, 则农示电缆长度为100+20+3=123m.西门子（中国）有限公司白动化与驱动集团运动控制部Sinamics S120 AC/AC 驱动器仁SinamicsS120 系列从 |5S120 AC/AC产品简易选型F別注意：Sinamics S120AC/AC的电机电缆，在驱动器侧

35、不需要再订插头，厲接连接到端子上：而 Sinamics DC/AC则完全不一样，小于或等于30A的电机模块，必须订带仔插头的电机电缆，如果是 用户提供电缆，则必须单独订购插头(6SL3162-2MAOO-OAAO).2) .电机编码器电缆电机编码黠类型电缆订货号说明HTLmrL(1PH7)6FX50O2-2AH00-xxx0HTL(1LA)6SX7(X)2-0AL00-xxx0只有A、B信号6SX7002-0AN00-xxx0只有人B、Z信号及对应的非信号Resolver(1PH/1FK/1FT)6FX5002-2CF02-xxx01Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT)6FX500

36、2-2CA31-xxx0EnDat 绝灼编码2§(1PH/1FK/1FT)6FX5002-2EQ10-xxx0注意：a), xxx衣示电绫的氏度其伤义和电机电缢部分一样b).外接编码器的电缆的订货请参阅D21.1.3) . Drive-CLIQ 电缆Drive-CLIQ 电缆IP20/IP20IP20/IP67IP67/IP67说明CU310DP/CUA31电机的Dnve-CLIQ 接 口6FX5002-2DC00-xxx06FX5002-2DC10-xxx06FX5002-2DC20-xxxO1 小于尊于100m.2. IP20/IP67 为常用模块Z间(CU310DP/CUA31

37、端模块及編码器转换模块尊)6FX2002-1DC00-1XX06FX2002-1DC20-1xx01 小于尊于70m2.IP20/IP20 为常用6SL3060-4Azz0-0aa0zz 为氏度 0.11-5.00mrm 1). 6SL3060-4AZZ0-OAAO通常为S120DC/AC中电机模块/电源模块強制单尤之间连按。2). zz及示的K度英介义和电机电缆 海分不一样参阅D211- 3). xx及xxx我示的长度和电机电境部分一样。Sinamics S120 AC/AC 驱动器-12-西门了(中国)仃限公诃自动化与驱动集团运动控制部SinamicsS120 系列从 |iS120 AC/

38、AC产品简易选型FJW西门子（中国）有限公司白动化与驱动集团运动控制部Sinamics S120 AC/AC 驱动器-#-SinamicsS120 系列从 |iS120 AC/AC产品简易选型FJW第五章订货举例西门子（中国）有限公司白动化与驱动集团运动控制部Sinamics S120 AC/AC 驱动器-#-SinamicsS120 系列从 |iS120 AC/AC产品简易选型FJW西门子（中国）有限公司白动化与驱动集团运动控制部Sinamics S120 AC/AC 驱动器-#-SinamicsS120 系列从 |iS120 AC/AC产品简易选型FJW1 系统配置简述通常系统的配置包括：

39、电机部分、驱动器部分及相关附件。电机部分：电机和编码器。软动器部分：控制单元和功率模块。附件部分：存储卡、BOP20、编码器转换模块、扩展I/O端子、电机电缆及编码器电缆等.ggMM SIMATIC S7 或I Simotion C2.单轴系统如图5/所不，该系统为典型的单轴应用系统.上位是含Profibus-DP 接口的S7-PLC或Simotion系统，通过DP通讯对电机的运动进行控制, 对于这样的系统我们推荐用Sinamics S120单轴交流驱动器"甩置步骤 如下：（如冇Size配置软件，贝ij选些的订货数据由软件|'|动生成）根据不同的I艺耍求.选择不同类型的电机.

40、电机类型:扭矩电机、同步伺服电机、异步电机1扭矩电机、同步伺服电机异步电机1根据1。选lfPM340根据1选择PM34011电机电缆:：用户提供 或 6FX5008-1BB.电机电缆：6FX5002-5CAyy-xxx0 （无抱闸）6FX5002-5DAyy-xxx0 （仃抱闸）CU310DP 和 PM340CU310DP 和 PM3404PH7斤步伺 服电机1LA或第三方普通异步电机 电机集成了 DriveQJQ接口？有编码器?带仃Drive-CliQ接I的1FK7伺服电机普通三相异 步电动机SINAMICS S120单轴交流驱动器的单轴应用没冇西门子（中国）有限公司白动化与驱动集团运动控制部Sinamics