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第三章 平面连杆机构由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构，连杆机构又称为低副机构机构，连杆机构又称为低副机构31 平面连杆机构的分类、特点及应用一、平面连杆机构的分类及特点（1）全转动副的平面连杆机构（铰链四杆机构）曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构 在连架杆中，能绕其轴线回在连架杆中，能绕其轴线回转转360360者称为曲柄；仅能绕其轴者称为曲柄；仅能绕其轴线往复摆动者称为摇杆线往复摆动者称为摇杆。（2）含有移动副的四杆机构曲柄滑块机构导杆机构正弦机构正切机构曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，两个连架杆中一个作整周回转运动（曲柄），一个作一定角度的摆动（曲柄）。（应用举例书P103）返回幻灯片 2

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