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文档简介

1、可编程调节器(数字式控制器)l有关可编程调节器的概述有关可编程调节器的概述l 可编程调节器可编程调节器-是数字式控制仪表中较为是数字式控制仪表中较为新型的一种。可编程调节器是以微处理机为运新型的一种。可编程调节器是以微处理机为运算和控制核心,可由用户编制程序,组成各种算和控制核心,可由用户编制程序,组成各种调节规律的数字式控制仪表。调节规律的数字式控制仪表。l 目前,我国从国外引进或组装、并广泛使用目前,我国从国外引进或组装、并广泛使用的产品有的产品有DK系列的系列的KMM调节器、调节器、YS-80系列的系列的SLPC调节器、调节器、FC系列的系列的PMK调节器、调节器、VI系列系列的的VI8

2、7MA-E调节器等。由于上述产品均控制一调节器等。由于上述产品均控制一个回路,因此习惯上称之为个回路,因此习惯上称之为“单回路调节器单回路调节器”。 可编程调节器的主要特点:可编程调节器的主要特点: 1、与模拟仪表兼容。、与模拟仪表兼容。l2、具有极其丰富的运算、控制功能:、具有极其丰富的运算、控制功能: 调节器具有调节器具有30个运算单元个运算单元(运算模块运算模块)和和45种种运算式运算式(即即45种子程序种子程序)。根据生产实际的需要,。根据生产实际的需要,用户只要选用相应的模块进行组态,即可实现多用户只要选用相应的模块进行组态,即可实现多种运算处理和各种过程控制,除种运算处理和各种过程

3、控制,除PID控制外,能控制外,能实现前馈控制、串级控制、选择性控制等。实现前馈控制、串级控制、选择性控制等。l3、具有通信功能。、具有通信功能。l4、通用性强、可靠性高、使用维护方便。、通用性强、可靠性高、使用维护方便。l5、编程简便。、编程简便。KMM可编程调节器硬件构成原理框图:可编程调节器硬件构成原理框图: 硬件各部分组成:硬件各部分组成: CPU(中央处理单元):(中央处理单元):KMM调节器的核心。它调节器的核心。它接受指令,完成信息的运算、传送与控制等功能,接受指令,完成信息的运算、传送与控制等功能,并通过总线与其它部分连在一起构成一个系统,按并通过总线与其它部分连在一起构成一个

4、系统,按一定的管理工作程序协调工作。一定的管理工作程序协调工作。 系统系统ROM(只读存储器):(只读存储器):用于存放系统管理程用于存放系统管理程序。序。 包括基本程序,输入输出处理程序,运算处包括基本程序,输入输出处理程序,运算处理程序,自诊断程序。由制造商固化在系统理程序,自诊断程序。由制造商固化在系统ROM中,用户无法改变。中,用户无法改变。 用户用户ROM:一般采用可擦除一般采用可擦除EPROM,用于存放用,用于存放用户程序,用户编程采用户程序,用户编程采用“离线离线”编程方法,使用编编程方法,使用编程器(程器(KMK)。)。lRAM(随机存储器):(随机存储器):存放存放KMM 调

5、节器运行过程调节器运行过程中可以修改的参数诸如中可以修改的参数诸如PID参数、折线表、可变参参数、折线表、可变参数(即内部信号)等,及运算过程中间结果。数(即内部信号)等,及运算过程中间结果。 用程序输入器装用程序输入器装入用户入用户EPROM 离线编程。离线编程。lA/D、D/A 转换:转换:A/D转换是由软件来实现的,转换是由软件来实现的, D/A转换是由硬件来完成的。转换是由硬件来完成的。l监视定时器监视定时器WDT : 用来监视用来监视KMM调节器的运行调节器的运行状态,一旦状态,一旦CPU异常立即用软件使其暂停并发去报异常立即用软件使其暂停并发去报警信号,使调节器由自动转入手动操作,

6、保护了主警信号,使调节器由自动转入手动操作,保护了主机设备。机设备。l主要性能指标:主要性能指标:l模拟量输入模拟量输入5点,输出点,输出4点;点;l数字量输入数字量输入5点,输出点,输出4点;点;l采样周期采样周期100500ms;l运算式运算式45种;可编程模块种;可编程模块30个。个。 KMM调节器的人机接口装置调节器的人机接口装置 l1)操作显示面板(正面板) 正面板的输出部件有:一个显示测量值(正面板的输出部件有:一个显示测量值(PV)和给定值(和给定值(SP)指示表以及一个显示输出值()指示表以及一个显示输出值(MV)的指示表,四只状态指示灯和操作指示灯;的指示表,四只状态指示灯和

7、操作指示灯; 输入部件有:输入部件有: 三只工作方式选择按钮(三只工作方式选择按钮(C、A、M),两只给定),两只给定按钮(增、减),两只手操输出按钮(增、减),按钮(增、减),两只手操输出按钮(增、减),一只复位按钮(一只复位按钮(R) 。KMM调节器的面板结构调节器的面板结构l2)数据设定器)数据设定器l 有两个显示窗口和十三个数据设定键,用以有两个显示窗口和十三个数据设定键,用以调整和显示调整和显示PID参数、两个参数、两个PID运算单元的测量运算单元的测量值值PV和给定值和给定值SP、30个运算单元的输入和输出、个运算单元的输入和输出、模拟和数字的输入和输出、也能显示自诊断的结模拟和数

8、字的输入和输出、也能显示自诊断的结果和报警,显示项目都以代码表示。果和报警,显示项目都以代码表示。l3)辅助开关:共有六个,用于指示变更,)辅助开关:共有六个,用于指示变更,数据设定,正、反作用操作等。数据设定,正、反作用操作等。lSW1允许数据写入开关允许数据写入开关,当,当SW1置于置于“ON”状,状,按下数据设定器的按钮按下数据设定器的按钮ENTRY,则数据设定器中,则数据设定器中需要更改的参数写入需要更改的参数写入RAM中。中。lSW2赋初值开关。当赋初值开关。当SW2置于置于“ON”状时,预先状时,预先用编程器设置的初始值就被读入用编程器设置的初始值就被读入RAM中。中。lSW3允许

9、上位机写入开关。当允许上位机写入开关。当SW3置于置于“ON”状状时允许。时允许。lSW41号正反作用开关号正反作用开关。指定。指定PID1的正反作用。的正反作用。当当SW4置置“ON”为正作用,置为正作用,置“OFF”为反作用。为反作用。lSW52号正反作用开关。号正反作用开关。指定指定PID2的正反作用。的正反作用。SW6显示切换开关显示切换开关KMM可编程调节器的软件系统可编程调节器的软件系统lKMM调节器软件包括系统程序和应用程序。调节器软件包括系统程序和应用程序。 (1)系统程序)系统程序 系统程序包括基本程序、输入处理程序、运算式系统程序包括基本程序、输入处理程序、运算式程序和输出

10、处理程序等。程序和输出处理程序等。 基本程序基本程序是程序的主体部分由监控程序和中断是程序的主体部分由监控程序和中断处理程序等组成处理程序等组成 输入处理程序输入处理程序包括折线处理、温度压力补偿、开包括折线处理、温度压力补偿、开方处理和数字滤波处理等子程序。方处理和数字滤波处理等子程序。 运算式程序运算式程序包括算术运算、逻辑运算、包括算术运算、逻辑运算、PID运算运算等等45种子程序。每个子程序完成一种特定的运算功种子程序。每个子程序完成一种特定的运算功能,称之为一个能,称之为一个“运算模块运算模块”,用户最多能从中选,用户最多能从中选择择30种运算模块进行组态。运算式程序是系统程序种运算

11、模块进行组态。运算式程序是系统程序的核心,采用子程序的形式固化于系统的的核心,采用子程序的形式固化于系统的ROM中。中。用程序输入器装用程序输入器装入用户入用户EPROM 离线编程。离线编程。 (2)应用程序(用户程序)应用程序(用户程序) 它又称为它又称为控制数据控制数据,是用户根据实际需要,是用户根据实际需要自己编写的程序,用来调用系统程序中的某些自己编写的程序,用来调用系统程序中的某些子程序,并按要求将它们连接起来(组态),子程序,并按要求将它们连接起来(组态),以实现调节器的运算和控制等功能。以实现调节器的运算和控制等功能。 KMM调节器采用调节器采用POL(表格式)(表格式)语言编语

12、言编制应用程序,由控制数据确定模块的调用、运制应用程序,由控制数据确定模块的调用、运算所需的各种参数等。算所需的各种参数等。 一系列控制数据就构成了应用程序。一系列控制数据就构成了应用程序。 用户程序的用户程序的控制数据控制数据种类:(种类:(7类)类)l基本数据基本数据F001 (用来指定调节器的类型、运算周期、(用来指定调节器的类型、运算周期、 是否与上位机连接等)是否与上位机连接等)l输入处理数据输入处理数据F002(指明输入处理的种类等)(指明输入处理的种类等)lPID运算数据运算数据F003 (确定(确定PID运算的类型、控制参数等)运算的类型、控制参数等)l折线数据折线数据F004

13、 (决定折线表形式)(决定折线表形式)l可变参数可变参数F005 (确定运算处理中使用系数、常数等)(确定运算处理中使用系数、常数等)l输出处理数据输出处理数据F006(指定输出信号)(指定输出信号)l运算模块数据运算模块数据F101F130 (指定运算种类、运算单元的连接方式等)(指定运算种类、运算单元的连接方式等) 控制数据由四部分组成,结构如下:控制数据由四部分组成,结构如下: 控制数据类别(名称)控制数据类别(名称)FUNCFUNC由三位数字组成即由三位数字组成即001006001006,101130101130共七大类。共七大类。 代码代码1 1(C1C1)表示同一大类中的小类。)表

14、示同一大类中的小类。F001F006F001F006最多有五小类;最多有五小类;F101F130F101F130最多有最多有3030种。种。 代码代码2 2(C2C2)表示小类中的项目,最多有)表示小类中的项目,最多有2020项。项。 数据数据DATADATA由数字或一个字母加数字组成,它表示由数字或一个字母加数字组成,它表示一个语句执行的具体内容。一个语句执行的具体内容。KMM 可对可对5个模拟信号个模拟信号(AIR)进行折线处理进行折线处理(TBL)、温度补偿、温度补偿(TCOMP)、压力补偿、压力补偿(PC0MP)、开平方、开平方(SQRT)和和 数字滤波数字滤波(D.F)。处理,结果为

15、处理,结果为AI,见下图:见下图:(三)(三)KMM可编程调节器的主要功能可编程调节器的主要功能 KMM可编程调节器具有输入处理功能、运算可编程调节器具有输入处理功能、运算处理功能、输出处理功能、自动平衡功能、自诊断处理功能、输出处理功能、自动平衡功能、自诊断功能和通信功能。功能和通信功能。1.输入处理功能输入处理功能 图中的开关若打在图中的开关若打在“0”,表,表示不进行该项处理。示不进行该项处理。 TBL1TCOMPPCOMPSQRTDIGFILTTBL2TBL31001010213AIRAI折线处理:折线处理:可用于非线性校正。可用于非线性校正。当输入信号为非线性,需要进行线性化处理时,

16、当输入信号为非线性,需要进行线性化处理时,可使用折线表,以可使用折线表,以分段线性化分段线性化来逼近需要处理的来逼近需要处理的特性。特性。有三个折线表:有三个折线表:TBL13。根据用户需要定义折线根据用户需要定义折线表中折点的坐标值表中折点的坐标值(xi ,yi),然后填入相应的数据,然后填入相应的数据表表折线数据折线数据F004。当测量气体或蒸汽流量时,测量的准确性受流体的当测量气体或蒸汽流量时,测量的准确性受流体的温度、压力的影响。为了提高测量精度,需要进行温度、压力的影响。为了提高测量精度,需要进行温度补偿和压力补偿。温度补偿和压力补偿。温度补偿:温度补偿:用于气体或蒸气流量信号温度补

17、偿:用于气体或蒸气流量信号温度补偿:补偿后的流量信号补偿后的流量信号 = 设计温度设计温度 + 常数常数实际温度实际温度 + 常数常数 未未补偿的流量信号补偿的流量信号压力补偿:压力补偿:用于气体或蒸气流量信号压力补偿:用于气体或蒸气流量信号压力补偿:补偿后的流量信号补偿后的流量信号 = 设计压力设计压力 + 常数常数实际压力实际压力 + 常数常数 未未补偿的流量信号补偿的流量信号编程时,将有关数值填入输入处理数据表中编程时,将有关数值填入输入处理数据表中。 开平方开平方:用于对节流装置的流量信号进行开平方用于对节流装置的流量信号进行开平方处理。它具有小信号切除功能,编程时将切除值处理。它具有

18、小信号切除功能,编程时将切除值填入数据表中,切除范围可在输入量程的填入数据表中,切除范围可在输入量程的0.0 100.0%任意选定。任意选定。数字滤波:数字滤波:用来消除输入信号中的随机干扰用来消除输入信号中的随机干扰, 为为一阶惯性环节:一阶惯性环节:输出输出 = 1TS + 1 输入输入式中式中T 为滤波时间常数为滤波时间常数,范围:范围:0.0 999.9。编程编程时将时将T 值填入数据表中。值填入数据表中。开平方功能的控制数据的举例:开平方功能的控制数据的举例:F002 01 12 1 模入模入1 关于关于开平方开平方 需要开平方需要开平方l2. 运算处理功能 运算处理功能是运算处理功

19、能是KMM可编程调节器的核心,可编程调节器的核心,熟练的掌握和巧妙的运用该功能是利用熟练的掌握和巧妙的运用该功能是利用KMM调节调节器组成各种复杂过程控制系统,并使其具有良好器组成各种复杂过程控制系统,并使其具有良好使用性能的关键。使用性能的关键。 运算处理功能是依靠运算处理功能是依靠45种运算式、种运算式、30个运算个运算单元和单元和118种内部信号巧妙组合连接来实现的。种内部信号巧妙组合连接来实现的。l所谓所谓运算式运算式实际上是将各种控制规律和运算功能实际上是将各种控制规律和运算功能预先存储在系统预先存储在系统ROM中的中的可调用的子程序可调用的子程序。运算。运算式最多能进行四个输入信号

20、的运算,其输入与输式最多能进行四个输入信号的运算,其输入与输出的函数关系为:输出出的函数关系为:输出=f(H1、H2、P1、P2)l所谓所谓运算单元运算单元是指系统中专门用以是指系统中专门用以存放运算式的存放运算式的存储空间存储空间。一个运算单元可以放置任何一种运算。一个运算单元可以放置任何一种运算式。每个运算单元原则上有四个输入端子(式。每个运算单元原则上有四个输入端子(H1、H2、P1、P2)和一个输出端子)和一个输出端子U,运算式不同,运算式不同,使用的端子数也不同。使用的端子数也不同。l内部信号内部信号是指运算单元软端子(虚拟代号,如是指运算单元软端子(虚拟代号,如H1、H2、P1、P

21、2)之间的)之间的联系信号联系信号(如(如LSP1、PV1等)。等)。KMM 具有具有45种算法,种算法,30个运算模块个运算模块(见表见表4-1),用户最多可选用用户最多可选用30个进行组合个进行组合。模块表示:模块表示:运算处理功能运算处理功能 名称nP1P2UnH1H2四个输入端:四个输入端:H1、H2、 P1、 P2;一个输出端:一个输出端:U n ;模块序号:模块序号:n 运算关系:运算关系:Un = f (H1、H2、 P1、 P2)运算模块运算模块分为分为7类:类:一般运算类、调节类、监视限一般运算类、调节类、监视限制类、选择类、逻辑类、时间类和折线处理类。制类、选择类、逻辑类、

22、时间类和折线处理类。l KMM调节器有两个调节器有两个PID运算模块,即运算模块,即PID1和和PID2,它们都具有常规,它们都具有常规PID算法和微分先行算法和微分先行PID算算法,以供用户选用。在组态时,只能选用两种算法法,以供用户选用。在组态时,只能选用两种算法中的一种。中的一种。l 微分先行微分先行PID模块的给定值模块的给定值SP不进行微分运算,不进行微分运算,同时无偏差死区设定环节同时无偏差死区设定环节GAP。l PID模块还具有报警检测、积分限幅、输出变化模块还具有报警检测、积分限幅、输出变化率限制、比率偏置运算等功能。率限制、比率偏置运算等功能。l 与其他运算模块不同,与其他运

23、算模块不同,PID运算模块还必须设运算模块还必须设定控制参数,即比例度、积分时间、微分时间、各定控制参数,即比例度、积分时间、微分时间、各报警信号的上、下限幅值、比率值、积分限幅值、报警信号的上、下限幅值、比率值、积分限幅值、输出变化率限制值等。输出变化率限制值等。l 这些控制参数称为这些控制参数称为“PID运算数据运算数据”。编程时,。编程时,用户需按用户需按PID运算数据表运算数据表F003逐项填写。同时可通逐项填写。同时可通过调节器内侧面的数据设定器对这些数据在线修改。过调节器内侧面的数据设定器对这些数据在线修改。MA 图 3-2 PID 模块内部功能构成 1 D RATIO BIAS

24、HMS DEV MS OR DRL GAP LMS LSP PID R/R + DEVMS PI D D/R H1 H2 (RSP) (PV) 比率 高值监视 偏置 设定值 低值监视 SP PV C 设定值 A 偏差监视 设定值 偏差死区 设定值 积分高限设定 积分低限设定 MV MV OFF ON P1跟踪输入 (B)微分先行 PID 输出变化率 限制 MDCHG M P2跟踪切换 信号 U (A)常规PID 模块 AMPID 运算模块运算模块包括包括PID1和和PID2,都具有常规,都具有常规PID运算规律和运算规律和微分先行运算规律,其模块符号如下:微分先行运算规律,其模块符号如下:PI

25、DP1P2UH1H2当当 P2 = ON时时,U(n) = P1 + U(n) 此时微分不起作用此时微分不起作用, P1为P1端端输入信号,输入信号, U(n)为第为第n次采样次采样偏差的偏差的PI运算增量值。运算增量值。当当 P2 = OFF时时,U(n) = U(n-1) + U(n)U(n-1)为前一次采样为前一次采样输出值;输出值; U(n)为第为第n次采样次采样偏差的常规偏差的常规PID运算增量值运算增量值。手动操作手动操作模块模块MAN常与常与 PID运算模块组合使用运算模块组合使用,是必不可少的。,是必不可少的。 MAN 模块只能使用一次模块只能使用一次,其输出必须接到其输出必须

26、接到AO1(模出模出)端子。模块符号和内部结构如下:端子。模块符号和内部结构如下:MANUH1H2输出增/减+MVMA/C方式切换跟踪切换A/C输入跟踪输入手动方式手动方式(M)时,时, U = 先前值先前值 + MV 。总结:总结:MAN模块状态和调节器正面板上工作方式按钮状态相关。模块状态和调节器正面板上工作方式按钮状态相关。H1端子通常接端子通常接PID模块的输出。模块的输出。H2端子接外部跟踪信号。端子接外部跟踪信号。自动方式自动方式(A)时时, U = H1U接AO1跟踪方式跟踪方式(F)时,时,U = H2信号名称 代码 数据类型 内 容LSP1 P0001 %型 PID1使用的设

27、定值PV1 P0002 %型 PID1使用的PV值LSP2 P0011 %型 PID2使用的设定值PV2 P0012 %型 PID2使用的PV值PPAR1 P0101 %型 1号%型可变参数. . %型 号%型可变参数 PPAR20 P0120 %型 20号%型可变参数AIR1 P0301 %型 未处理模拟输入值1号. . %型 .AIR5 P0305 %型 未处理模拟输入值1号AI1 P0401 %型 处理模拟输入值1号. . %型 .AI5 P0405 %型 处理模拟输入值1号ON P0501ON/OFF型 接通OFF P0502ON/OFF型 断开M P0603ON/OFF型 手动方式A

28、 P0605ON/OFF型 自动方式U1 U0001%型ON/OFF型运算单元1号的输出值. .%型ON/OFF型 .U30 U0030%型ON/OFF型运算单元30号的输出值3.输出处理功能输出处理功能l 输出处理功能用来完成控制信号的转换工作,输出处理功能用来完成控制信号的转换工作,即把经过运算处理的数字信号变换成连续的即把经过运算处理的数字信号变换成连续的DC15V或或DC420mA的模拟信号。的模拟信号。l KMM调节器有三个模拟量输出端调节器有三个模拟量输出端AO1AO3。AO1有有DC15V和和DC420mA两种输出。两种输出。AO2、AO3均为均为DC15V输出。另外,输出。另外

29、,DO1DO3为数字为数字输出端。输出端。l 在编程时,根据实际需要来决定输出通道,在编程时,根据实际需要来决定输出通道,并在控制数据中设定。但是并在控制数据中设定。但是在在KMM调节器中只调节器中只有有AO1必须与手动操作单元必须与手动操作单元MAN的输出相连接,的输出相连接,其余通道则可接任一个运算单元的输出,也可直其余通道则可接任一个运算单元的输出,也可直接接到输入通道上。接接到输入通道上。 控制类型分为控制类型分为0、1、2和和3型四种型四种(见见P102图图2-101)。编程时,将所选类型填入基本数据表编程时,将所选类型填入基本数据表(F001)中。中。4.控制类型及无扰动切换功能控

30、制类型及无扰动切换功能 0型调节器只用一个型调节器只用一个PID运算模块运算模块, 且按内给定值且按内给定值(LSP)进行控制,无外给定输入端进行控制,无外给定输入端(RSP) 。1型调节器只用一个型调节器只用一个PID运算模块运算模块,但具有内、外但具有内、外给定切换开关,可按内或外给定值进行控制给定切换开关,可按内或外给定值进行控制。2型调节器使用两个型调节器使用两个PID运算模块运算模块,PID1用内给定用内给定LSP1, PID2用用RSP2, PID1的输出作为的输出作为RSP2值。值。3型调节器也使用两个型调节器也使用两个PID运算模块运算模块, 与与2型不同,型不同,PID2具有

31、内、外给定切换开关具有内、外给定切换开关, 开关置开关置“A”时时,PID2按内给定控制按内给定控制,置,置“C”时两时两PID组成串级控组成串级控制制。分类依据:使用分类依据:使用PID运算式的个数运算式的个数 内、外给定方式的不同内、外给定方式的不同l指状态切换时输出保持不变,没有扰动。指状态切换时输出保持不变,没有扰动。l以以0型控制方式为例,说明该功能是如何实现的。型控制方式为例,说明该功能是如何实现的。l 总的来说,调节器利用总的来说,调节器利用反馈输入连接方式反馈输入连接方式, 即即将手动操作模块(将手动操作模块(MAN)的输出反馈到)的输出反馈到PID运算运算模块的模块的P1端,

32、另外端,另外P2端置成端置成OFF,使,使M、A、C之之间实现无扰动切换。间实现无扰动切换。无扰动切换功能无扰动切换功能 (1)手动)手动M到自动到自动A:手动手动M时:时:OUTPUT=Um同时同时 P1=Um(反馈连接)(反馈连接) 调节器处于手动状态时,调节器处于手动状态时,PID1模块的输出为模块的输出为: UA =P1+CN PID1模块选择模块选择PV跟踪功能,在跟踪功能,在手动状态时,便有手动状态时,便有SP=PV,PID1的输出量的输出量CN=0,所以,所以 UA =P1 =Um 开关由开关由M切至切至A时,时,OUTPUT= UA = Um即调节器仍以原手动状态输出值即调节器

33、仍以原手动状态输出值输出,实现无扰动切换。输出,实现无扰动切换。(2)自动)自动A到手动到手动M:先设先设MAN单元的输出,单元的输出, 当开关接当开关接M时为时为Um, 当开关接当开关接A时为时为UA。A(自动):(自动): OUT= UA MV=0且信号且信号UA另送入加法器另送入加法器AM(自动(自动手动):手动):OUT= Um=UA+ MV =UA+0 =UA(先前值)(先前值)运行方式分为运行方式分为正常运行正常运行方式和方式和异常运行异常运行方式。方式。运行方式运行方式正常运行正常运行方式:方式:手动(手动(MAN)方式;)方式;自动(自动(AUTO)方式;)方式;串级(串级(C

34、AS)方式;)方式;跟踪(跟踪(FOLLOW)方式;)方式;异常运行异常运行方式:方式:联锁手动(联锁手动(IM)方式)方式。当调节器出现当调节器出现A组诊断异常组诊断异常时进入本运行方式时进入本运行方式, 操作功能与手动方式相同。操作功能与手动方式相同。后备后备(S)方式方式。当调节器检出当调节器检出B组诊断异常时进入组诊断异常时进入本运行方式本运行方式,输出由后备手操器控制。,输出由后备手操器控制。执行自诊断程序时,若检出异常则显示故障代码,执行自诊断程序时,若检出异常则显示故障代码,并自动切换到联锁手动(并自动切换到联锁手动(IM)或准备()或准备(S)状态。)状态。同时在数据设定器显示

35、窗口用不同的代码显示故障同时在数据设定器显示窗口用不同的代码显示故障的位置与内容。的位置与内容。5.自诊断功能自诊断功能A类类是指在输入异常、运算溢出或过载的故障。是指在输入异常、运算溢出或过载的故障。 B类类是指在是指在ROM、RAM异常、采样时间、异常、采样时间、A/D转换转换异常或输出反馈异常的故障。异常或输出反馈异常的故障。自诊断有两种类型:自诊断有两种类型:A类(轻故障)类(轻故障)和和B类(重故障)类(重故障) 具有与上位机通信的能力,有三种通信类型:具有与上位机通信的能力,有三种通信类型:l类型类型0:不通信;不通信; l类型类型1:上位机仅可监视调节器中的数据;上位机仅可监视调

36、节器中的数据; l类型类型2:与上位机通信,完成与上位机通信,完成SPC和和DDC控制。控制。6. 通信功能通信功能 编程方式编程方式 设计控制系统先确定方案和控制流程,然后按功能设计控制系统先确定方案和控制流程,然后按功能要求绘制要求绘制组态图组态图,填写,填写控制数据表控制数据表。设计过程如下:。设计过程如下:按控制方案画出控制流程图确定对可编程调节器的要求绘制组态图填写控制数据表用编程器制作用户EPROMEPROM装入装入仪表,调试投运MANU2H1H2PIDP1P2U1H1H2开平方AO1LSPOFFAIR112开方开方qFTFC流量控制系统流程图流量控制系统流程图一个流量控制系统,一个流量控制系统,FT为流量变送器,为流量变送器, 信号信号AIR1经开方处理经开方处理后送至调节器后送至调节器FC。组态图中,输出组态图中,输出AO1反馈至反馈至PID1的的P1端,端,以实现无扰动切换。以实现无扰动切换。(五五)KMM调节器应用举例调节器应用举例( F1 - - )运算模块数据表)运算模块数据表AI1运算模块数据表的具体程序:运算模块数据表的具体程序:lF101 20 H

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