机电传动系统及运动方程式_第1页
机电传动系统及运动方程式_第2页
机电传动系统及运动方程式_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

. 掌握机电传动系统的运动方程式，并学会用它来分析与判别机电传动系统的运行状态;运动方程式 根据动力学原理，TM、TL、w（或n)之间的函数关系如下： 运动方程式TM、TL 、n的参考方向 对转矩正方向的约定：TM与n的方向一致，即TM为正；TL与n的方向相反，即TL为正。无论是输出转矩TM ，还是负载转矩TL ，与n方向相同的称为拖动转矩，与n方向相反的称为制动转矩。举例：如图所示电动机拖动重物上升和下降。 当重物上升时： TM、TL、n的方向如图（a）所示。运动方程式为： 因此重物上升时，TM为拖动转矩，TL为制动转矩。TM为正，TL为正。(a) 启动时当重物下降时： TM、TL、n的方向如图（b）所示。运动方程式为： 因此重物下降时，TM为制动转矩，TL为拖动转矩。TM为负，TL为负。(a) 制动时即： 会根据机电传动系统中TM、TL 、n的方向确定TM、TL是拖动转矩还是制动转矩，从而判别出系统的运行状态，是处于加速、减速还是匀速； 掌握机电传动系统稳定运行的条件，并学会用它来分析与判别系统的稳定平衡点。*;

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 工作计划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论