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1、超声检测公式1.周期和频率的关系,二者互为倒数:2.波速、波长和频率的关系:C= fT=1/fc或入=f3. Cl : Cs : CR 1.8 : 1 : 0.94. 声压:P = Pi Po帕斯卡(Pa)微帕斯卡(卩 Pa) 1Pa= 1N/mi1Pa = 106 卩 P6.声阻抗:Z = p/u = cu/u = c 单位为克/厘米2 秒(g/cm2 s)或千克/米2 秒(kg/m2 s)7.声强;I = 2 Zu2= 2 Z单位;瓦/厘米2 (W/cn2)或 焦耳/厘米2 秒(J/cm2 s) = lgI 2/I 1 = 10lgI 2/I 18. 声强级贝尔(BeL)。9. 声强级即分
2、贝(dB)10. 仪器示波屏上的波高与回波声压成正比:11. 声压反射率、透射率:r=Pr / P0(BeL)=20lgP2/P1(dB)20lgP2/Pp 20lgH2/H1(dB)t=Pt / P01 r tPr(1 r)/Z1 t/Z2 r=P0乙一第一种介质的声阻抗;PL2乙t = P°Z 2 乙Z2第二种介质的声阻抗2乙乙Z2乙12.声强反射率:R= Ior2 Z2 ZjZ2 Z!声强透射率:4Z1Z2Z2 Z1 2T+R=1t r =14Z1Z213. 声压往复透射率;T往=(Z"石产sin l sin l sins sin l sin s14. 纵波斜入射:c
3、L1=cL1=cs1=cL2= cs2 CL1、CS第一介质中的纵波、横波波速;Cl2、CS2 第二介质中的纵波、横波波速;a l、a丄一纵波入射角、反射角;B l、B s 纵波、横波折射角;a,s横波反射角。cL1cL115. 纵波入射时:第一临界角a : B l=90。时a 1 = arcsin %第二临界角a:B s=90。时a “ =arcsin 6216. 有机玻璃横波探头a L=27.6。57.7 °,有机玻璃表面波探头a l > 57.7 °水钢界面 横波a l=14.5。27.27 °cS117. 横波入射:第三临界角:当a' L=9
4、0°时aM =arcsin 3 =33.2。当a s> 33.2。时,钢中横波全反射。 有机玻璃横波入射角a S (等于横波探头的折射角B s) =35°55°,即K=tgB S=0.71.43时,检测灵敏度最高。20 lg B m / B n18. 衰减系数的计算 1. 薄板:2(n m)xa =(Bn-Bm-20lg n/m)/2x(m-n)衰减系数,dB/m (单程);(Bn Bm)两次底波分贝值之差,dB;S为反射损失,每次反射损失约为(0.51)dB ; X为薄板的厚度T:工件检测厚度,mm N :单直探头近场区长度,mm m、n底波反射次数2、厚
5、板或粗圆柱体:20 lg B ! / B 262 xa =(B n-Bm-6)/2x(B1 b2)两次底波分贝值之差,dB;19.圆盘波源辐射的纵波声场声压为P0 Rs P °Fsxx2 2D; R2N 20.近场区的长度:4Fs21.圆晶片辐射的声束半扩散角为:0700 /D22.波束未扩散区:b 1-64N23.矩形波源辐射的纵波声场:波束轴线上的声压:x > 3N 时,PoF/F N 24.矩形波源的近场区的长度为:25.矩形波源的半扩散角0:X方向的半扩散角为:0 5702a方向的半扩散角为:26.近场区在两种介质中的分布:1基于钢中的近场区D"4 2L宜C2
6、2 、基于水中的近场区2 介质U钢中波长N2 只有介质U时,钢中近场长度;C1 介质I水中波速;6 介质U钢中波速KF S cos27.横波轴线上的声压; 线上某点至假想波源的距离s2 cOsK 系数;Fs 波源的面积;s2 第二介质中横波波长;X 轴28.横波声场近场区长度为:Fs coss2 cos29.横波声场中,第二介质中的近场区长度N为:N N L2积;Fs coss2 x costan L1tanFs 波源的面s2 第二介质中横波波长;L1入射点至波源的距离L2 入射点至假想波源的距离arcsin 1.2230.横波半扩散角1.对于圆片形声源:S270。_02Ds2 Ds 2.对于
7、矩形正方形声源: S2.- 0 02arcs in 572a2a31.规则反射体的反射波声压公式:1.平底孔回波声压;PfPxFfP°FsFfx 任意两个距离和直径不同的平底孔反射波声压之比为:P f1D f 1X212 20吭 40f12.长横孔回波声压;Pf2 x ,- 2x任意两个距离、直径不同的长横孔回波分贝差为:Pf 1D f1x21220 lg 10一3pd x3f 2f 213.短横孔回波声压;Fflf2 x xPoFsDf任意两个距离、长度和直径不同的短横孔回波分贝差为:1220 Ig $Ff 210 Ig fDf2 丨;24 空 4 X14球孔回波声压:PfP
8、76;Fs Df2 x 2x任意两个距离度和直径不同的球孔回波分贝差为:12 20lgFflP f 2220©笃X15.大平底面或实心圆柱体回波声压:Pb两个不同距离的大平底回波分贝差为:12 20磴20lgfPo FsdPoFsD1.外柱面径向检测空心圆柱体:Pb 2 x d 2.内孔检测圆柱体:Pb2 x d6.空心圆柱体注意:以上各种规则反射体的反射波声压公式均未考虑介质衰减,如果考虑介质衰减,则所有公式均应2ax增加e8682P。:波源的起始声压;Fs:探头波源的面积,Fs Ds/4 : x:反射体至波源的距离。Ff:平底孔缺陷的面积,圆柱体内径:波长,Df:长横孔的直径,L
9、f :短横孔长度 D:空心圆柱体外经d :空心:介质单程衰减系数,dB/mmFB2 x20lgB 2虫貸32. 同距离的大平底与平底孔反射波dB差:FfDf33. 当用平底面的和实心圆柱体曲底面调节灵敏度时,不同距离处的大平底与平底孔回波分贝差为:c2FB2 XfBf 20lg20lg 厂 2 (Xf Xb)PfDfXBXf :平底孔缺陷至检测面的距离;Xb :锻件底面至检测面的距离:材质衰减系数;入:波长;Df :平底孔缺陷的当量直径;Bf:底波与平底孔缺陷的反射波分贝差FfDf1x234.不同平底孔回波分贝差为:Df2Xi12 % 40L 2 (X2 幼FB2 XfdBf 20Ig B 2
10、0Ig 厂 10lg 2 (Xf xb) FfDf XbDd 空心圆柱体的内径; D空心圆柱体的外径;“+” 一外圆径向探测,内孔凸柱面反射;“-”一内孔径向探测,外圆凹柱面反射;Bf 圆柱曲底面与平底孔缺陷的回波分贝差36 水浸法波型分析,水层厚度37.管材周向检测纯横波检测条件:38.t 1纯横波到达内壁条件:D V 2(1G r水浸法:声透镜:C10.458r39.Cl有 .sinCl有Cl钢CS2厂)Cl22.sin横波检测到管材内壁X偏心距:0.251R 0.458rX s X 水层厚度:H > 2( Xs -管中横波声程40.采用一次反射法检测时,探头移动区应大于或等于1.2
11、5F (即2.5KT):1)采用直射法时,探头移动区应大于或等于0.75F (即1.5KT)。F=2KT或F=2TtanB式中:P:跨距,mm T:母材厚度,mm K:探头K值;焦距:FH .R2 X2sinCl有rcs钢R0.251RW Xv2.2 r探头折射角,(o)35.当用空心圆柱体内孔或外圆曲底面调节平底孔灵敏度时:Lo a b41.为保证直射波与一次反射波能扫查到焊缝整个截面,K值应满足下式:K > T对于单面焊、上述b可以忽略不计,贝U:42按声程调节扫描速度时:当仪器接声程LoaK>T用直射法(一次波)检测发现缺陷时:1: n调节扫描速度时,应采用声程定位法来确定缺
12、陷的位置。Xf sin n f sindf xf cosIfn f cos用一次反射法(二次波)发现缺陷时l f xf sinn f sindf 2T xf cos 2T n f cosXf :缺陷的横波声程;f :缺陷波前沿所对的刻度值;:探头的折射角;T:板厚;lf:缺陷的水平距离;df 缺陷至检测面的深度。43. 按水平调节扫描速度时:当仪器按水平1: n调节扫描速度时,应采用水平定位法来确定缺陷的位置。若 仪器按水平1: 1调节扫描速度时,那么显示屏上缺陷波前沿所对应的水平刻度值f就是缺陷的水平距离lf用直射法(一次波)检测发现缺陷时lf n fdf一次反射法(二次波)检测发现缺陷时l
13、fdf 2Tlf式中K:探头的K值,K=tg44、按深度调节扫描速度时:当仪器按深度 1: n调节扫描速度时,应采用深度定位法来确定缺陷的位置。若 仪器按深度1: 1调节扫描速度时,那么显示屏上缺陷波前沿所对应的水平刻度值f就是缺陷的深度df用直射法(一次波)检测发现缺陷时df n fIf Khf Kn f用一次反射法(二次波)检测发现缺陷时df 2T n fIf Kn f1、 超声波的特点:1.方向性好 2.能量高 3. 能在界面上产生反射、折射、衍射和波型转换4. 穿透能力强2、超声波检测:使超声波与工件相互作用,就反射、投射和散射的波进行研究,对工件进行宏观缺陷检测、 几何特征测量、组织
14、结构和力学性能变化的检测和表征,并进而对其特定应用性进行评价的技术。3、 超声波检测的优点:1适用于金属、非金属和复合材料等多种制件的无损检测; 2穿透能力强,可对较大 厚度范围内的工件内部缺陷进行检测; 3、缺陷定位较准确;4对面积型缺陷的检出率较高;5灵敏度高, 可检测工件内部很小的缺陷;6检测成本低、速度快,设备轻便,对人体及环境无害,现场使用方便等缺点:1)对缺陷的定性、定量仍需要作进一步研究;2 )对具有复杂形状或不规则外型的工件进行超声波检测有困难;3)缺陷的取向、位置和形状对检测结果有影响;4)工件材质、晶粒度对检测有较大影响,5)A型脉冲反射法检测结果是波形显示,不直观,检测结
15、果无直接见证记录。5、 机械波必须具备以下两个条件:1 、要有作机械振动的波源;2、能传播机械振动的弹性介质。6、 衰减的原因扩散衰减、散射衰减、吸收衰减介质衰减通常是指吸收衰减和散射衰减,而不包括扩散衰减。7、 双晶探头具有以下优点:(1) 灵敏度高(2)杂波少盲区小(3) 工件中近场区长度小(4) 探测范围可调&超声波探头对晶片的要求:(1)机电耦合系数K较大,以便获得较高的转换效率。(2)机械品质因子B m 较小,以便获得较高分辨力和较小的盲区。(3)压电应变常数d33和压电电压常数g33较大,以便获得较高 的发射灵敏度和接收灵敏度。(4)频率常数Nt较大,介电常数&较小
16、,以便获得较高的频率。(5)居里温度 Tc较高,声阻抗Z适当。9、 仪器和探头的综合性能:1.灵敏度2 盲区与始脉冲宽度3.分辨力4.信噪比 5.频率10、 双探头法又可根据两个探头排列方式:并列法、交叉法、V型串列法、K型串列法、前后串列法等。11、 选择检测仪器1、对于定位要求高的情况,应选择水平线性误差小的仪器。2、对于定量要求高的情况,应选择垂直线性好,衰减器精度高的仪器。3、对于大型零件的检测,应选择灵敏度余量高、信噪比高、功率大的仪器。4、为了有效的发现近表面缺陷和区分相邻缺陷,应选择盲区小、分辨率好的仪器。5、对于室外现场检测,应选择重量轻,示波屏亮度好,抗干扰能力强便携式仪器。
17、6、对于重要工件应选用可记录式探伤仪。12、 横波斜探头K值(或折射角)的选择:当工件厚度较小时,应选用较大的K值,以便增加一次波的声程,避免近场区检测。当工件厚度较大时,应选用较小的K值,以减少声程过大引起的衰减,便于发现深度较大处的缺陷。在焊缝检测中,还要保证主声束能扫查整个焊缝截面。对于单面焊根部未焊透,还要考虑端角反 射问题,应使K=0.71.5,因为K<0.7或K>1.5,端角反射率很低,容易引起漏检。13、 焊缝检测时探头K值的选择应遵循以下三方面原则 1.使声束能扫查到整个焊缝截面;2.使声束中心线 尽量与主要缺陷垂直;3.保证有足够的灵敏度14、 探头频率的选择的因
18、素:1、提高频率,有利于发现更小的缺陷;2频率高,脉冲宽度小,分辨力高;3、 频率高,波长短,则半扩散角小,声束指向性好,能量集中;4、频率高,近场区长度大,对检测不利。5、频率增加,衰减越大;6、对面积状缺陷,频率高会形成反射指向性,检出率降低。15、探头晶片尺寸的选择的影响因素:1、晶片尺寸增加,半扩散角减少,波束指向性变好,超声波能量集中,对检测有利。2、晶片尺寸增加,近场区长度迅速增加,对检测不利。3、晶片尺寸大,辐射的超声波能量大,探头未扩散区扫查范围大,远距离扫查范围相对变小,发现远距离缺陷能力增强。16、影响声耦合的因素主要有:1.耦合层的厚度,2.偶合剂的声阻抗,3.工件表面粗
19、糙度、4.工件表面形状。17、 影响缺陷定位的主要因素;1.仪器的影响 2.探头的影响3.工件的影响4. 操作人员的影响5、试块的影响18、影响缺陷定量的主要因素(1) .仪器及探头性能的影响1.频率的影响2.衰减器精度和垂直线性的影响3.晶片尺寸的影响4、探头K值的影响(2) .耦合与衰减的影响1 、耦合的影响2、衰减的影响(3) .工件几何形状和尺寸的影响(4) .缺陷的影响1、缺陷形状的影响2、缺陷方位的影响3、缺陷波的指向性4、缺陷表面粗糙度的影响5、缺陷性质的影响 6 、缺陷位置19、 试块的作用:1、确定检测灵敏度2、测试仪器和探头的性能3、调整扫描速度4、评判缺陷的大小20、铸件
20、的特点:1、组织不均匀2 、组织不致密 3、表面粗糙,形状复杂 4 、缺陷的种类和形状复杂21、铸件超声波检测的特点:1超声波透声性差2 干扰杂波严重 3 缺陷检测要求较低22、检测灵敏度:在确定的声程范围内发现规定大小缺陷的能力。23、调整检测灵敏度的目的:在于发现工件中规定大小的缺陷,并对缺陷进行定位24、检测灵敏度的调节方法:1、试块调整法 2、工件底波调整法25、 超声探伤仪的几个主要指标,1、水平线性 2 、垂直线性 3、动态范围4.衰减器精度。 例1:示波屏上一波高为80%另一波高为20%问前者比后者高多少dB?解:= 20lgH2/H1 = 20lg80/20 = 12 (dB)
21、答:前者比后者高 12dB。例2,纵波倾斜入射到有机玻璃/钢界面时,有机玻璃中:CL1=2730m/s钢中CL2=5900m/s CS2=3230m/s 则第一、二临界角分别为:c L1c L1al = arcsi n % =27.6 ° aH =arcsin % =57.7 °例3:计算2.5P20纵波直探头探测钢工件时的近场区长度N半扩散角B 0和未扩散区长度b。解:由题意 f=2.5MHz,Ds=20mm,CL=5900m/s 且 入=CL/f3N£1DLl2022.5103642.4(mm)070卞70吕70販。"68.26近场区长度:44CL4
22、 5900 10 3半扩散角:DsDsf 20 2.5 10°未扩散区长度. b 1.64 N 1.6442 .469.5(mm)例4:用2.5MHz,直径14mm纵波直探头水浸探伤钢板,已知水层厚度为20mm,钢中纵波声速5900m/s, 水中纵波声速1480m/s,求钢中近场区长度 N。解:钢中纵波波长:J2 36 ,(mm2 f 2.5.钢中近场区长度:D: , c114 1420 1480( mr)N L L 15 . 742c 242 .365900例5,试计算2.5MHZ 10X 12mm方晶片K2.0横波探头,有机玻璃中入射点至晶片的距离为12mm求此探头在钢中的近场区
23、长度。(钢中 CS2=3230m/s例6 :用单斜探头直接接触法检测 已知:D0=325mmR 亘2T=40mm 求:R 竺2162sin325 X 40mm无缝钢管,求探头的最大 K值? 最大K值?r 162.540122.5满足检测钢管内壁的最大折射角: 答:探头的最大K值为1.15。r arcsinR122 .5arcsinarcsin 0.7548 .92162 .5解:s 2C s2f3230101 .29 ( mm )2.50Nab cos-L1:10 1213 ( mm)s2 cos0.68120.583.141 .29例 7,用2.5P20Z探头径向检测500mm的实心圆柱体锻
24、件,CL=5900m/s,问如何利用底波调节 500/2灵 敏度?计算:500mm处底波与2平底孔反射波分贝差为:20lg空 20lg2 2.3645.5(dB)Df3.14 2解:由题意得:5.9106C f2.510 62.36 (mm )2调节:探头对准工件完好区圆柱底面,找出反射最高回波,调“增益或衰减器”使底波 B1达基准80%高, 然后用“衰减器”增益46dB,这时2灵敏度就调节好了。例8,用2.5P20Z探头径向检测外径为1000mm内径为100mm的空心圆柱体锻件,CL=5900m/s问如何利 用内孔回波调节450/2灵敏度?解:由题意得:C5 .910 6f2 .5102 .
25、36(mm )Dd1000100D1000 mm d100 mm x450 mm22计算:450mm 处内孔反射波20lg!4 1。哙10lg篇DfD3.14 21000与2 平底孔反射波分贝差为34.5(dB)2调节:探头对准完好的内孔表面,找出最高反射波,调“增益”使底波 B1达基准50%高,然后用“衰减 器”增益35dB作为检测灵敏度,此时,450/2的检测灵敏度的调节就完成了。必要时再增益 6dB作为扫查 灵敏度。例9,用2.5P20Z探头检测厚度为50mm勺小锻件,采用CSI系列试块调节50/2灵敏度,试块与锻件表面 耦合差3dB,问如何调节灵敏度?解:利用CSI系列试块调节灵敏度的
26、方法如下:将探头对准CSI -1试块2平底孔距离为50mm调“增益”使2回波达50%高,然后再用“衰减器”增益 3dB,这时50/2灵敏度就调节好了。例10,用2.5P20Z探头检测底面粗糙,厚度为 400mm勺锻件,问如何利用100/4平底孔试块调节400/2 灵敏度?试块与工件表面耦合差 6dB。解:计算:100/4与400/2回波分贝差:20 lg40 lg40 lg -36 (dB )Pf 22 x22 100 调节:探头对准100/4平底孔,找到最高回波后,然后用“衰减器”增益42dB,这时400/2灵敏度就调节好了。这时工件上400/2平底孔缺陷反射波正好达基准高50%。例11,用
27、2.5P20Z探头检测© 600的实心圆柱体锻件,CL=5900m/s, a =0.005dB/mm利用锻件底波调节 600/ © 2灵敏度,底波达基准高时衰减读数为50dB,检测中在400mm处发现一缺陷,缺陷波达基准高时衰减器读数为30dB,求此缺陷的当量平底孔直径为多少?解:由题意得:c 5.9 106 、, N=D2/4 入=202/4 X 2.36=42.37(mm)2.36 (mm )22 XfBf 20 lg 22 (Xf Xb)D f Xbf 2.510 63N= 3X 2.37=127(mm)w400(mm),可进行计算;x B 600 mm , x f
28、400 mm , Bf 503020 dB ,0.005 dB / mm , 代入公式得:20 lg2 xfD f XBBf 2 (XfXb) 20 2 0.005 20022lg 翠 2=1.1g D2xB 20Xf2D f Xb=101o1Df22Xf10 1.13.142.36400 2600 105 .6(mm )答:此缺陷的当量平底孔直径为© 5.6 mm。例12,用2.5P20Z探头沿外圆径向检测外径为© 1000mm内径为© 100mm的空心圆柱体锻件,Q=5900m/s, a =0.005dB/mm,检测中在200mn处发现一缺陷,其反射波比内孔反
29、射波低12dB,求此缺陷的当量大小?解:由题意得:C 5.9105.9102.36 (mm ) 5=D/4 入=2074 X 2.36=42.37(mm)210D f x bD 1000 mm , d100 mm , x1000 100450 mm ,2x f 200 mm ,0.005 dB / mm , Bf 12 dB ?3=3 X 42.37=127(mm)< 200(mm),可进行计算;igBf 20 lg 2代入公式得:220 lg2XfD f XB10 lg D 2y d(XbXf )Bf 10 lg100021000.0052501224.524 .52 lg2Xf =
30、20 =1.225;x2=101'25D f X B22.3621o Df2 Xf22.36200 2,、1.2251 .2252.8(mm )xB 10. 3.1445010答:此缺陷的当量平底孔直径为© 2.8 mm例13,用2.5P20Z探头检测400mml厚的钢锻件,钢中CL=5900m/s,衰减系数a =0.005dB/mm检测灵敏度为 400mn处4为0dB。检测中在250mn处发现一缺陷,其波高比基准波高 20dB,求250mn处© 4当量的dB值' 并试根据JB/T4730.3 2005标准评定该锻件的质量级别解:条件判别f 2.36(mm)d2 /4202 /(4 2.36)42.4 (mm);3N 3 42.4127 V 250 mm求250mn处© 4当量的dB值Pf11220 lgPf2符合当量计算的条件。x240 lg 一 2a (x 2 X1)X140040 lg2250 求该缺陷的当量并评级 级。0.005(400250缺陷当量:©9.5(dB )4+( 20-9.5)dB = © 4+10.5dB缺陷评级:该锻件评为川例14 :用=40o的探头检测T=30mm勺对接焊缝,仪器接声程1: 1调节扫描速度,检测中在示波屏水平刻度60处出现一缺陷波,求此缺陷在焊缝中的位置?解:由
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