NRF24l01一对一双向通信程序

1、以下程序参考多个网络程序后，经调试并且已经调通，可以稍加修改即可使用 经测试可实现双向通信发送方本程序实现功能：从 52单片机串口读入数据后通过24L01发送 /24L01 发送#in elude <reg52.h>#in elude vintrin s.h>typedef un sig ned char uehar; typedef un sig ned char uint;/*NRF24L01端口定义*sbit MISO =P1A4; sbit MOSI=P1A3;sbit SCK =P1A2;sbit CE =P1A0;sbit CSN =P1A1; sbit IRQ

2、=P1A5;/*按键*/sbitKEY仁卩3人6;/sbit KEY2=P3A7;/*数码管位选*/sbitled3=P2A0;/sbitled2=P2A1;/sbitled1=P2A2;/sbitled0=P2A3;/*蜂明器*/sbit BELL=P3A4;/*数码管0-9编码*/uehar seg10=0xC0,0xCF,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90; 码09 段*#defi ne TX_ADR_WIDTH5/ 5 uints TX address width#defi ne RX_ADR_WIDTH5/ 5 ui nts RX addr

3、ess width#defi ne TX_PLOAD_WIDTH10/ 20 ui nts TX payload#defi ne RX_PLOAD_WIDTH10/ 20 uints TX payload/*NRF24L01uint con st TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01; uint con st RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;/本地地址/接收地址/*NRF24L01寄存器指令*#defi ne READ_REG0x00/读寄存器指令#define WRI

4、TE_REG0x20/ 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD0x61/ 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD0xA0/ 写待发数据指令#define FLUSH_TX0xE1/ 冲洗发送 FIFO 指令#define FLUSH_RX0xE2/ 冲洗接收 FIFO 指令#define REUSE_TX_PL0xE3/ 定义重复装载数据指令#define NOP0xFF/ 保留/*SPI(nRF24L01)寄存器地址*#define CONFIG#define EN_AA#define EN_RXADDR#define SETUP_AW #define SETUP

5、_RETR#define RF_CH#define RF_SETUP #define STATUS0x00 / 配置收发状态， CRC 校验模式以及收发状态响应方式0x01 / 自动应答功能设置0x02/ 可用信道设置0x03/ 收发地址宽度设置0x04/ 自动重发功能设置0x05/ 工作频率设置0x06/ 发射速率、功耗功能设置0x07/ 状态寄存器0x08 / 发送监测功能#define OBSERVE_TX0x09 / 地址检测*#define RX_ADDR_P00x0A#define RX_ADDR_P10x0B#define RX_ADDR_P20x0C#define RX_ADD

6、R_P30x0D#define RX_ADDR_P40x0E#define RX_ADDR_P50x0F#define TX_ADDR0x10#define RX_PW_P00x11#define RX_PW_P10x12#define RX_PW_P20x13#define RX_PW_P30x14#define RX_PW_P40x15#define RX_PW_P50x16#define FIFO_STATUS0x17#define CD/*/ 频道 0 接收数据地址/ 频道 1 接收数据地址/ 频道 2 接收数据地址/ 频道 3 接收数据地址/ 频道 4 接收数据地址/ 频道 5 接收

7、数据地址/ 发送地址寄存器/ 接收频道 0 接收数据长度/ 接收频道 0 接收数据长度/ 接收频道 0 接收数据长度 / 接收频道 0 接收数据长度/ 接收频道 0 接收数据长度/ 接收频道 0 接收数据长度 / FIFO 栈入栈出状态寄存器设置void Delay(unsigned int s);void inerDelay_us(unsigned char n);void init_NRF24L01(void); uint SPI_RW(uint uchar); uchar SPI_Read(uchar reg); void SetRX_Mode(void);uint SPI_RW_Reg

8、(uchar reg, uchar value);uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);/*长延时*void Delay(unsigned int s) unsigned int i; for(i=0;

9、 i<s; i+); for(i=0; i<s; i+);*uint bdata sta;/状态标志sbit RX_DR =staA6;sbit TX_DS =staA5; sbit MAX_RT =staA4;延时函数 */* void inerDelay_us(unsigned char n) for(;n>0;n-)_nop_();/*NRF24L01初始化 *void init_NRF24L01(void) inerDelay_us(100);CE=0;/ chip enableCSN=1;/ Spi disableSCK=0; /SPI_Write_Buf(WRIT

10、E_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);/ 写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);/ 写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);/ 频道 0 自动 ACK 应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);/ 允许接收地址只有频道 0，如果需要多频道可以参考 Page21 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);/ 设置信道工作为 2.4GHZ

11、，收发必须一致SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);/设置接收数据长度，本次设置为32 字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);/设置发射速率为 1MHZ ，发射功率为最大值 0dB/* /* 函数： uint SPI_RW(uintuchar) /*功能： NRF24L01 的 SPI 写时序/* */uint SPI_RW(uint uchar)uint bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr+) / output 8-bitMOSI =(uc

12、har& 0x80);/ output 'uchar', MSB to MOSIuchar =(uchar<< 1);/ shift next bit into MSB.SCK =1;/ Set SCK high.uchar |= MISO;/ capture current MISO bit return(uSCK =0;/ .then set SCK low againchar);/ return read uchar/* /* 函数： ucharSPI_Read(ucharreg) /*功能： NRF24L01 的 SPI 时序/*uchar SPI_

13、Read(uchar reg) CSN = 0;/ CSN low, initialize SPI communication.SPI_RW(reg); reg_val = SPI_RW(0); CSN = 1;/ Select register to read from./ .then read registervalue/ CSN high, terminate SPI communicationreturn(reg_val);/ return register value* */* 功能： NRF24L01 读写寄存器函数* */uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uc

14、har value) uint status;CSN = 0; status = SPI_RW(reg); SPI_RW(value);/ CSN low, init SPI transaction / select register/ .and write value to it.CSN = 1;/ return nRF24L01 status uchar/ CSN high againreturn(status);/* */ /* 函数： uintSPI_Read_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)/*功能：用于读数据，reg：为寄存器地址，pB

15、uf:为待读出数据地址，uchars：读出数据的 个数/* */ uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) uint status,uchar_ctr;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);/ Set CSN low, init SPI tranaction/ Select register to write to and read status ucharfor(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr+) pBufuchar_ctr = SPI_RW(0);

16、/CSN = 1;return(status);/ return nRF24L01 status uchar/*/* 函数： uintSPI_Write_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)/*功能：用于写数据：为寄存器地址，pBuf:为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/*/uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)uint status,uchar_ctr;CSN = 0;/SPI 使能status = SPI_RW(reg);for(uchar_ctr=0; ucha

17、r_ctr<uchars; uchar_ctr+) / SPI_RW(*pBuf+);CSN = 1; /关闭 SPI return(status); /*/* 函数： void SetRX_Mode(void) /*功能：数据接收配置/* */void SetRX_Mode(void)CE=0;SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG , 0x0f); / IRQ 收发完成中断响应， 16 位 CRC ，主接收CE = 1;inerDelay_us(130); /* */* 函数： unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned ch

18、ar* rx_buf)/* 功能：数据读取后放入 rx_buf 接收缓冲区中 /*/unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)unsigned char revale=0; sta=SPI_Read(STATUS);/ 读取状态寄存其来判断数据接收状况if(RX_DR)/ 判断是否接收到数据CE = 0;/SPI 使能SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);/ read receive payload from RX_FIFO bufferrevale =1; / 读取数据

19、完成标志SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STA TUS,sta);/接收到数据后 RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为 1，通过写 1 来清楚中断标志return revale; /* /* 函数： void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)/* 功能：发送 tx_buf 中数据 /*/void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)CE=0; /StandBy I 模式SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_

20、WIDTH); / 装载接收端地址SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);/ 装 载 数据SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); / IRQ 收发完成中断响应， 16 位 CRC ，主发送CE=1;/置高CE,激发数据发送inerDelay_us(10); /*/ unsigned char tf =0; unsigned char TxBuf10=0; / unsigned char RxBuf10=0;函数/* /* 主*void main(void)/% 单片机串口初始化 /SCON=0x5

21、0;/SCON: 模式 1,8-bitUART, 使能接收 :REN=1 TMOD=0x20;TH1=0xfd;/ 波特率 9600 初值 TL1=0xfd;TR1=1;EA= 1 ;/打开总中断ES= 1 ;/打开串口中断/%/init_NRF24L01() ;/ 上面保留三句移到了全局变量 while(1) nRF24L01_TxPacket(TxBuf);/ Transmit Tx buffer dataDelay(1000);/ SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STA TUS,0xff);/ 清零状态寄存器？/*SetRX_Mode();nRF24L01_RxPacket(R

22、xBuf);SBUF=RxBuf0;/ 存放到本单片机串口输出 ?Delay(600);/?void UART_SER() in terrupt 4/uchar Temp;/定义临时变量if(RI)RI=0;/标志位清零/读入缓冲区的值TxBufO=SBUF; 把输入的 save 到 TxBuf 里/Delay(1000);/?if(TI)/如果是发送标志位，清零TI=0;接收方：以下程序参考多个网络程序后，经调试并且已经调通，可以稍加修改即可使用本程序实现功能：24L01接收到数据后通过 52单片机串口输出到电脑端查看，同时又把数 据回传（发送）实现双向通信#in clude <reg

23、52.h>#in clude vintrin s.h> typedef un sig ned char uchar;typedef un sig ned char uint;/*NRF24L01端口定义*sbit MISO =P1A4; sbit MOSI=P1A3;sbit SCK =P1A2;sbit CE =P1A0;sbit CSN =P1A1;sbit IRQ =P1A5;/*NRF24L01*#defi ne TX_ADR_WIDTH5/ 5 ui nts TX address width#define RX_ADR_WIDTH5#define TX_PLOAD_WID

24、TH10#define RX_PLOAD_WIDTH10/ 5 uints RX address width/ 20 uints TX payload/ 20 uints TX payload/*NRF24L01#define READ_REG0x00寄存器指令 */ 读寄存器指令#define WRITE_REG0x20/ 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD0x61/ 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD0xA0/ 写待发数据指令#define FLUSH_TX0xE1/ 冲洗发送 FIFO 指令#define FLUSH_RX0xE2/ 冲洗接收 FIFO

25、 指令#define REUSE_TX_PL0xE3/ 定义重复装载数据指令#define NOP0xFF/ 保留uint const TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;/ 本地地址uint const RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH= 0x34,0x43,0x10,0x10,0x01;/ 接收地址/*SPI(nRF24L01)寄存器地址*0x00 / 配置收发状态， CRC 校验模式以及收发状态响应方式0x01 / 自动应答功能设置0x02 / 可用信道设置#define CONFIG #define EN_AA

26、#define EN_RXADDR #define SETUP_AW #define SETUP_RETR #define RF_CH #define RF_SETUP #define STATUS#define OBSERVE_TX #define CD0x03/ 收发地址宽度设置0x04/ 自动重发功能设置0x05/ 工作频率设置0x06/ 发射速率、功耗功能设置0x07/ 状态寄存器0x08/ 发送监测功能0x09/ 地址检测/ 频道 0 接收数据地址/ 频道 1 接收数据地址/ 频道 2 接收数据地址/ 频道 3 接收数据地址/ 频道 4 接收数据地址/ 频道 5 接收数据地址/ 发送

27、地址寄存器/ 接收频道 0 接收数据长度/ 接收频道 0 接收数据长度/ 接收频道 0 接收数据长度 / 接收频道 0 接收数据长度/ 接收频道 0 接收数据长度/ 接收频道 0 接收数据长度 / FIFO 栈入栈出状态寄存器设置#define RX_ADDR_P00x0A#define RX_ADDR_P10x0B#define RX_ADDR_P20x0C#define RX_ADDR_P30x0D#define RX_ADDR_P40x0E#define RX_ADDR_P50x0F#define TX_ADDR0x10#define RX_PW_P00x11#define RX_PW_

28、P10x12#define RX_PW_P20x13#define RX_PW_P30x14#define RX_PW_P40x15#define RX_PW_P50x16#define FIFO_STATUS0x17/*void Delay(unsigned int s); void inerDelay_us(unsigned char n);void init_NRF24L01(void);uint SPI_RW(uint uchar);uchar SPI_Read(uchar reg);void SetRX_Mode(void);uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uc

29、har value);uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);/*长延时*void Delay(unsigned int s) unsigned int i; for(i=0; i<s; i+); f

30、or(i=0; i<s; i+);*uint bdata sta;/状态标志sbit RX_DR =staA6;sbit TX_DS =staA5; sbit MAX_RT =staA4;延时函数 */* void inerDelay_us(unsigned char n) for(;n>0;n-)_nop_();/*NRF24L01初始化 *void init_NRF24L01(void) inerDelay_us(100);CE=0;/ chip enableCSN=1;/ Spi disableSCK=0; /SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR

31、, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);/ 写本地地址SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);/ 写接收端地址SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);/ 频道 0 自动 ACK 应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);/ 允许接收地址只有频道 0，如果需要多频道可以参考 Page21SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);/ 设置信道工作为 2.4GHZ ，收发必须一致SPI_RW_Re

32、g(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); /设置接收数据长度，本次设置为32 字节SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);/设置发射速率为 1MHZ ，发射功率为最大值 0dB /* /* 函数： uint SPI_RW(uintuchar)/*功能： NRF24L01 的 SPI 写时序/* */uint SPI_RW(uint uchar)uint bit_ctr; for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr+) / output 8-bitMOSI =(uchar& 0x80)

33、;/ output 'uchar', MSB to MOSIuchar =(uchar<< 1);/ shift next bit into MSB.SCK =1;/ Set SCK high.uchar |= MISO;/ capture current MISO bit return(uSCK =0;/ .then set SCK low againchar);/ return read uchar/* /* 函数： ucharSPI_Read(ucharreg) /*功能： NRF24L01 的 SPI 时序/*uchar SPI_Read(uchar reg

34、) CSN = 0;/ CSN low, initialize SPI communication.SPI_RW(reg); reg_val = SPI_RW(0); CSN = 1;/ Select register to read from./ .then read registervalue/ CSN high, terminate SPI communicationreturn(reg_val);/ return register value*/* 功能： NRF24L01 读写寄存器函数*uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) uint sta

35、tus;CSN = 0; status = SPI_RW(reg); SPI_RW(value);CSN = 1;/ CSN low, init SPI transaction / select register/ .and write value to it./ CSN high againreturn(status); / return nRF24L01 status uchar /*/* 函数：uintSPI_Read_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)/*功能：用于读数据，reg:为奇存器地址，pBuf:为待读出数据地址，uchars：读出数

36、据的个数/* */uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)uint status,uchar_ctr;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);/ Set CSN low, init SPI tranaction/ Select register to write to and read status ucharfor(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr+)pBufuchar_ctr = SPI_RW(0); /CSN = 1;return(status); /

37、 return nRF24L01 status uchar /*/* 函数： uintSPI_Write_Buf(ucharreg, uchar *pBuf, ucharuchars)/*功能：用于写数据：为寄存器地址，pBuf:为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数/*/uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)uint status,uchar_ctr;CSN = 0;/SPI 使能status = SPI_RW(reg);for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr+) /SPI_RW(*pBuf+);CSN = 1;/ 关闭 SPIreturn(status); /* */* 函数： void SetRX_Mode(void)/*功能：数据接收配置/*/void SetRX_Mode(void)CE=0;16SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG , 0x0f); / IRQ 收发完成中断响应， 位 CRC ，主接收CE = 1; inerDelay_us(130);/* */* 函数： unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)/* 功能：数据读取后放入 r