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文档简介
1、1单作用气缸双作用气缸23BTLDGFEB:基本L:脚架F:前法兰G:后法兰C:后单U型钩D:后双U型钩T:中央轴耳4 活塞杆轴线应与负载移动方向一致,否则必须使用活动接头 缸筒和活塞杆不允许撞伤或擦伤;缸筒变形会使气缸动作不良 活塞杆擦伤会损坏密封而漏气 使用密封带时,螺纹端部应空出2个螺距;从螺纹端部看, 密封带为顺时针缠绕,以防止密封带的碎片落入配管内部5负 载 力提 升夹 紧水 平 滑 动水 平 滚 动F=WF=F夹F=(0.20.8)WF=(0.10.4)W负 载 率 与 运 动 状 态静 负 载动 负 载50500mm/s动 负 载500 mm/s 70% 50% 30%6 活塞杆
2、的轴向施加=50%的负载 气缸的两腔交替通以最高使用压力的压缩空气 活塞速度调节在200mm/s 活塞做全行程的往复运动 在上述条件下,测试气缸的寿命,寿命的衡量以气缸的最低 使用压力、耐压、泄漏量符合JISJIS为准7密封圈按密封原理可分:压缩密封和压力密封 压缩密封类型的密封圈放入在沟槽内时便有压缩量 唇部可留存润滑脂,低速特性好,耐久性好 作为双向密封使用 压力密封类型的密封圈靠气压将密封圈的唇部压紧 通常作为缓冲密封、刮尘圈使用 作为单向密封使用8 靠近火源或环境温度高于的装置上避免使用气液联用缸, 以免液压油引起火灾 气液联用缸应配卡套式接头,避免使用快插式接头,以免漏油; 配管应使
3、用铜管或尼龙管,以便能承受较高的脉冲压力 气液联用缸因定期地排放残余空气9 动力源故障造成装置紧急停止,再启动时不应造成人身、装置、 工件受损 异常原因造成夹紧装置、起吊装置等气压下降,应设置防止 落下的安全机构 气缸和负载的运动危及人身安全时,应加装防护装置 中泄阀驱动气缸的场合,必须考虑防止气缸飞出的安全设计 中封阀控制气缸中位停止的场合,必须保证阀与缸之间不泄漏, 而且不能用于长时间中位停止10 11:121310101IDF冷冻室干燥器 2AF空气过滤器 3AM油雾分离器 4AR减压阀 5真空破坏阀 6节流阀 7真空压力开关 8真空过滤器 9真空表 10真空吸盘 11真空切换阀 12真
4、空罐 13真空减压阀 14真空泵 15消声器 1415吸盘是直接吸吊物体的元件吸盘是直接吸吊物体的元件,通常是由橡胶材料与金属骨架压制成型的通常是由橡胶材料与金属骨架压制成型的真空吸盘的安装方式真空吸盘的安装方式螺纹连接(无缓冲能力)螺纹连接(无缓冲能力)带缓冲体的连接带缓冲体的连接吸盘真空口的取出方式吸盘真空口的取出方式 纵向(纵向(ZPT型)型)横向(横向(ZPR型快换接头和型快换接头和ZPY型带倒勾式)型带倒勾式)16材质用途NBR橡胶(黑色)N 硬壳纸、胶合板、铁板、其它一般工件硅橡胶(白色) S 半导体、金属成型制品、薄工件、食品类工件聚氨脂(褐色)U 硬壳纸、胶合板、铁板氟橡胶(黑
5、色,绿色)F药品类工件导电性NBR橡胶(黑色,1 白点)GN 半导体的一般工件(抗静电)导电性硅橡胶(黑色,2 白点) GS 半导体(抗静电)17吸盘形状用途平型 工作表面是平面且不变形等的场合平型带肋 工件易变形的场合和工件可靠脱离的场合深型 工作表面是曲面的场合风琴型 没有安装缓冲空间的场合椭圆形 吸着面小的工件摆动型 吸着面不是水平的工件长行程缓冲型 工件的高度不确定的需缓冲的场合大型 重型工件导电性吸盘 抗静电、使用电阻率低的橡胶18192021 :真空发生器由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管、负压腔和接收管等组成。有供气口、真空发生器由先收缩后扩张的拉瓦尔喷管、负压腔和接收管等组成。有供气口
6、、排气口和真空口。排气口和真空口。 :当供气口的供气压力高于一定值后,喷管射出超声速射流。当供气口的供气压力高于一定值后,喷管射出超声速射流。 : 由于气体的粘性,高速射流卷吸走负压腔内的气体,使该腔形成很由于气体的粘性,高速射流卷吸走负压腔内的气体,使该腔形成很低的真空度。在真空口处接上真空吸盘,靠真空压力便可吸起吸吊物低的真空度。在真空口处接上真空吸盘,靠真空压力便可吸起吸吊物22 盒式(盒式(B B型)型) 在排气口带消声器在排气口带消声器管式(管式(D D型)型) 不带消声器不带消声器标准型(标准型(S S型)型)大流量型(大流量型(L L型)型)快换接头式快换接头式椎管螺纹连接式椎管
7、螺纹连接式23 24 真空压力开关是用于检测真空压力的开关。当真空压力未达到设定值时,开关处于真空压力开关是用于检测真空压力的开关。当真空压力未达到设定值时,开关处于断开状态。当真空压力达到设定值时,开关处于接通状态,发出电讯号指挥真空吸断开状态。当真空压力达到设定值时,开关处于接通状态,发出电讯号指挥真空吸附机构动作。附机构动作。当真空系统存在泄漏,吸盘破损或气源压力变动等原因而影响到真空压力大小时,当真空系统存在泄漏,吸盘破损或气源压力变动等原因而影响到真空压力大小时,装上真空压力开关便可保证真空系统安全可靠的工作。装上真空压力开关便可保证真空系统安全可靠的工作。真空压力开关的分类真空压力开关的分类按功能分按功能分按电触点的形式分按电触点的形式分通用型通用型小孔口吸着确认型小孔口吸着确认型无触点式(电子式)无触点式(电子式)有触点式(磁性舌簧开关式)有触点式(磁性舌簧开关式)25 26 27 28 29 30 31 根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。根据算出的吸盘的吸吊力求吸盘的直径。有时,计算值作为参考值,还要进行必要的吸着试验来确认。有时,计算值作为参考值,还要进行必要的吸着试验来确认。吸吊力的计算要根据工件的重量及移动时(上升、停滞、回
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