VOR信号生成通信教学课件PPT

1、VOR信号生成2015.2VOR的一般特性的一般特性1. 工作频段工作频段 f =108.00117.95MHz， f =0.05MHz，共共200个频道，个频道，VOR只用其只用其中的中的160个频道。个频道。2. 频道分配（频道分配（1）200个频道个频道(108.oo117.95MHz)VOR：160个频道个频道(108.00117.95MHz)LOC：40个频道个频道(108.10111.95MHz)航路航路VOR：120个频道个频道(112.00117.95MHz)终端终端VOR：40个频道个频道(108.00111.85MHz) ICAO建议，对于航路建议，对于航路VOR，应优先选

2、用应优先选用112112117.95117.95MHz范围内范围内小数点后第一位为奇数的频率，然后考虑该频率范围内小数点后第一位小数点后第一位为奇数的频率，然后考虑该频率范围内小数点后第一位为偶数的频率。为偶数的频率。 中国民航大学 CAUCVOR在导航中在导航中的应用的应用NNVOR-AVOR-B60 90 30 中国民航大学 CAUCVOR系统的基本原理系统的基本原理 VOR信标辐射信号信标辐射信号可变相位信号可变相位信号基准相位信号基准相位信号识别信号识别信号话音信号话音信号中国民航大学 CAUC1. 基准相位信号的发射先用30Hz对9960Hz副载波调频，然后调频副载波再对载波调幅。而

3、30Hz调频信号的相位在 VOR台周围 360方位上是相同的。CVOR基准相位信号波形可变相位信号的发射用30Hz对载波调幅，相位随VOR台的径向方位而变化3. 合成辐射场为旋转的心形方向性图中国民航大学 CAUC4. V OR空间合成信号波形图中国民航大学 CAUC5. 基准和可变30HZ的相位关系设当心形方向性图的最大值在磁北时，9960HZ副载波的频率为10440HZ。北 10440HZ东 9960HZ南 9480HZ西 9960HZ3.5 3.5 DVOR信标的工作原理信标的工作原理 图片说明图片说明：DVOR常与测距机（常与测距机（DME）信标合装在同一台站。图中在圆周上布）信标合装

4、在同一台站。图中在圆周上布置的天线为置的天线为DVOR天线，旁边直立的有一个是天线，旁边直立的有一个是DME信标的天线。信标的天线。 仿真波形生成思路 利用DDS（查表法）生成正弦波 先调频 再调幅 DDS：数字直接频率合成具体仿真参数 采样速率fs=48000S/s 查表法实现 余弦表cos_tab：01023 相位累加器位宽：20bit(整数部分10bit，小数部分10bit） 20bit时对应频率分辨率=fs/220=1/22Hz 查表前右移位数：20-10=10bitDDS工作原理计算数字频率（相位增量）：Phase_inc累加相位增量Phase_inc得到当前相位：Phase_acc

5、根据波形表格的大小对当前相位进行移位：右移20-10=10bit查表得到波形举例：fs=48000Hz，acc_width=20，则： fc=1000Hz,则Phase_inc=220*1000/48000=21845Matlab程序说明(参数设置)%生成1024点余弦表cos_tab=round(32767*cos(2*pi*(0:1023)/1024);%主要参数设置fs=48000; %采样频率 Sample/sphase_inc_1Hz=(220/fs); %1Hz对应的数字频率（相位累加器宽度=20bit）shift_r=10; %查表前右移位数fc=1000; %载波频率（Hz）f

6、_30=30; %调制信号频率（Hz）fc_phase_dlt=round(fc*phase_inc_1Hz); %1kHz载波对应的数字频率phase_dlt_30Hz=round(f_30*phase_inc_1Hz); %30Hz调制信号对应的数字频率phase_FM=0; %FM调频信号(载波)瞬时频率phase_30Hz_am=0;phase_30Hz_fm=0;%FM parameterMaxFre=9960;MinFre=9480;FREQDEV=(MaxFre-MinFre)/2;phase_fm_delta=round(FREQDEV*phase_inc_1Hz); %FM频

7、偏对应的数字频率Matlab程序说明-生成FM/AM信号for sampNo=1:round(fs*1/30) %1/30Hz %gen 30Hz_fm phase_30Hz_fm=phase_30Hz_fm+phase_dlt_30Hz; tmp1=round(phase_30Hz_fm/2shift_r); tmp=mod(tmp1,1024); y_30Hz_fm=cos_tab(tmp+1); y_fm(sampNo)=y_30Hz_fm; %gen FM signal tmp1=(y_30Hz_fm/32767)*phase_fm_delta; phase_FM=phase_FM+f

8、c_phase_dlt+tmp1; tmp1=round(phase_FM/2shift_r); tmp=mod(tmp1,1024); y_carry=cos_tab(tmp+1); %gen 30H_am phase_30Hz_am=phase_30Hz_am+phase_dlt_30Hz; tmp1=round(phase_30Hz_am/2shift_r); tmp=mod(tmp1,1024); y_30Hz_am=cos_tab(tmp+1); %gen am y_fc(sampNo)=round(y_30Hz_am*0.8/2+16384)*y_carry)/215);endMa

9、tlab程序说明(运行结果)02004006008001000120014001600-4-3-2-101234x 104plot(y_fc,b+:);hold on;plot(y_fm,r*:);TMS320C5509算法说明-主程序int BlockCnt=0;long DMARec_p;void main(void)initial_sys();while(1)if(DataGeted=1)DataGeted=0;*IODATA=(*IODATA)&0 xff7f;/B7=0, GPIO7=0, 23J0=1, for test CPU use ratioBlinkLed(Bloc

10、kCnt/100)%2);BlockCnt+;Deal_data();*IODATA=(*IODATA)|(116; /通道目的起始地址Upper 数据地址为0 x20000 *DMA_CSSA_L2 =(unsigned int)(long)BufferB*2); /通道目的起始地址Low DMARec_p = BufferA;else *DMA_CSSA_U2 =(long)BufferA*2)16; /通道目的起始地址Upper 数据地址为0 x20000 *DMA_CSSA_L2 =(unsigned int)(long)BufferA*2); /通道目的起始地址Low DMARec_

11、p = BufferB; *DMA_CCR2 =0 x1986;/通道使能，不重复，利用McBSP1发送事件进行同步 LBDS1=uLED(numTransfers_Tx5)&0 x7;问题：1、该函数的中断周期=？2、DataGeted变量的作用？波形生成1for(i=0;i15); /generate cos(2*pi*fc*t)phase_fc+=fc_phase_dlt+dat3;dat1=Get_cos(phase_fc);/FM/generate AMdat2=(int)(long)dat2*102)8)+16384;/m=0.8, 0.4*28=102.4dat1=(in

12、t)(long)dat1*(long)dat2)16);/AM */Buffer1rec_blk_cnt*240+i=dat1;*(int *)(DMARec_p+i*2+0)=dat1;*(int *)(DMARec_p+i*2+1)=dat1;波形生成2int Get_cos(unsigned long phase_curren)int dat1,dat2;unsigned long tmp1;tmp1=(phase_currenshift_r);/ shift_r=10dat1=(int)tmp1)&0 x3ff;/mod 1024dat2=cos_tabdat1;/look up table, get