固定翼无人机

1、固定翼无人机 日期:固定翼无人机系统介绍一、系统组成黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由台湾碳基公司研制,因其优良的性能、模块化 集成,目前已经广泛应用在测绘、地质、石油、农林等行业,具有广阔的市场应用前景.黑鹰、黄蜂系列固定翼无人机系统由五个主要局部组成：机体结构、航电系统、动力 系统、起降系统和地面限制站.机体结构由可拆卸的模块化机体组成,既方便携带,又可以在短时间内完成组装、起 飞.航电系统由飞控电脑、感应器、酬载、无线通讯、空电电池组成,完成飞机限制系统 的需要.动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组成,提供飞机飞行所需的动力.起降系统由弹射绳、弹射架、降落伞组成,帮助飞机完成弹射起飞和伞

2、降着陆.地面限制站包括地面站电脑、手柄、电台等通讯设备,用以辅助完成路线规划任务和 飞行过程的监控.黑鹰黄蜂黑鹰系统结构图黄蜂系统结构图:地面站系统:笔记理电脑弹射、降落系统：冬天璇1、系统技术参数黑鹰技术参数指标要求重量整套飞機重量低于4 . 5 kg材质碳纤维机体特点具有相机镜头自动保护装置降落時自动关闭,水气别离 空速管,鼻锥罩及垂直尾翼有防撞泡棉翼展不大於1 .6米電池15AH锂聚合物电池(1 1 . 1V ,3 S 1P)动力系统无刷电动马达航测相机不低于24 00万像素全画幅相机SONY RX 1R尾翼高清视频尾翼安装1 0 80P高清视频记录仪续航时间7 0 - 9 0分钟视相机

3、重量及飞机拍摄咼度而定抗风级数蒲福风級6級39-49公里/小時22-27节抗雨蒲福雨級 4級起飞弹射绳与放置架降落降落伞通讯频率434/8 6 8/9 12 MHz 有7个频段可选择,容许同一空 域有多架飞机同时执行任务.分辨率地面像素分辨率5 cm拍摄面积5平方千米GSD 5cm 10平方千米GSD 10cn14平方千米GSD 1 5c m地面操控软件1、全中文菜单2、基于GOOGL地图设置、规划航线也可以根据客户需 要定制其他格式底图3、操控软件中包括飞行前的平安检测系统系统组成飞控系统、地面导控系统、摄影系统各一套授权与技术支持必须提供制造厂家针对本工程专项授权,投标人在河南有 经当地审

4、计部门审核的技术支持机构.黄蜂技术参数重量整套飞機重量低于2 kg材质发泡聚丙烯及碳纤维增强结构机体特点一体化机身,无需拆卸.尺寸100X 6 5X 1 0 cm電池80 0 0mAH锂聚合物电池1 1.1 V动力系统无刷电动马达；300 W.后推式续航时间4 5分钟视相机重量及飞机拍摄咼度而定相机选配24 7 0万像素或20 3 0万像素抗风级数蒲福风級4級以下抗雨小雨起飞弹射绳或放置架降落降落伞通讯频率4 34/868/912MHZ 有7个频段可选择,容许同一空域有多 架飞机同时执行任务.分辨率地面像素分辨率5cm拍摄面积3平方千米GSD 5cm 5平方千米G SD 10cm 10平方 千

5、米GSD 1 5 cm地面操控软件1、全中文菜单2、基于GODGLE地图设置、规划航线也可以根据客户需 要定制其他格式底图3、操控软件中包括飞行前的平安检测系统系统组成飞控系统、地面导控系统、摄影系统各一套系统升级性预留载具的空间,可以升级安裝高清视频装备.授权与技术支持必须提供制造厂家针对本工程专项授权,投标人在* *省 有经当地审计部门审核的技术支持机构.三、系统特性1、机体模块化方便拆卸,便于携带 组装简单,快速任务2、简易、平安的起降系统弹射起飞人工或弹射架弹射降落伞降落3、完整的飞前检核系统步步检核,系统自动通过防止人为的错误操作可根据多种模式自动执行飞行拍摄任务可配合人工操控,躲避

6、风险,提升环境适应水平I Preflight Check叮mage AcquisitiDnz.Bungee Launch4 Image Pracessiny5、工业级设计采用高强度材料,机身抗磨损防风、防雨、防雪设计,适应目前民用无人机领域所能承受的最苛刻的环境6良好的空地通讯水平实时的数据上链、下链通讯可选配全向型或指向型天线,可执行超远距离飞行作业7、自由航线规划可进行区域飞行可延条带状线路飞行四、固定翼无人机应用1 灾害监测我国很多地区都处于地质灾害多发的地带,空难、海难、城市灾害等救援和灾情监测对 时间的要求都十分紧迫,无人机系统作为快速的响应手段,可以用于各种地质灾害的监测, 如山体

7、滑坡、洪涝灾害、堰塞湖监测、泥石流灾害,可以完成灾区受灾面积计算、山体崩 塌的土石方量计算、灾区损毁房屋位置的定位和灾区三维可视化及分析.2环境监测随着国家生态化建设的需求,环保部门急需快速监测手段进行各类污染源及其扩散态 势的监测,为环境治理提供依据,无人机系统的机动灵活、低本钱和高精度对于区域性环 境监测十分有利.3城镇规划中国城市化开展迅速,目前有数以万计的小城镇规划缺乏高精度空间信息源.采用常规航空摄影手段不经济、采用人工测量手段条件困难,无人机直升遥感系统可为1:5 0 0、1:1000 1 :2 00 0、1 :50 0 0规划制图经济、快速的提供数据源.4巡检调查采用无人机进行航

8、拍或实时视频回传,可以用于线路、设施的巡检调查.比方电力线的 巡检、石油管道的巡检、机场周边空中巡查、警方空中稽查等.数据成果展示SAM.MMT型Ki血Wll«Z沁IM址iM i|Mjaiwi.wa?SAhTJOMWIJMMMjCilJWMJW#3少曲5网SEikr imcWWJW工M 4凶W<UM?UMjml|-LiM汕北5.1原始照片数据5.2飞行POS数据1 -i 也 IMRle Edit Formi!Jlrj Hf-ip泗 loos, jrc104.29016536 G1355073984, F273522*21674L.35820G5 抓 1003+.IPUIM. 2

9、9063130. 61342488.詔詔15-s. ?2oscaSai 1004 JPGIM. 3910273d S1325OT4287. 4T9373-0.1453弦-1.709773汕 loos, jrc104.2914423C. M316574389. 3S40J4-0,1151250. MT443J All 1U06. JPG1J4. 2S1S5530. &130b他ay. iL26bi-L 175326-L J3OT3A曲 LOOT.IPS1D4.2&226030. M2513T43ST. 3590M-J. 543374B9307血 1 COS JPG1D4.293B

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11、G76814SC1013, JPG1&4-3&4S1730. 61205874 295. 5550961733G43-tflswe-All 1C14JPGl.：4. 2HL13030. tll9Ll他85k771S763L&395051. T756M5AI_1C15.JPG1M.2&5S9530- 611782T45ST, 2603463,71343Z. 145487SjA 1016.JPG1M.2&602530. 61161574593. MT?旳2.90064-4.376745俪 1017. JK1O4.2S641030. K11 驸T46S9. D

12、S2QZF-1, 213779-2.627146SAJI 1013, JPGlDLSSKTO30- 61137587, 3261 闘-2.0267BOL 012191SAI r.19i JTC104.2972213C.611359T4fi閑,53875-2. I58E>170.116732甘就 1020. JPG1C4. 2903030, 612M29. 9S1335-2, 551335N 613413kWIJ.021.JTC1DL 29747930. 612E2S29,571033-2. 7T6eOESAIL 1022. IPG1D4. 299 ； 330. &12&8

13、8301. 568329-i2a 62554-0. 234S3 j5AK_1023T JPG104.96457KL 613153753303,123&32-2, 3783«f-0.348K9SAH 1024. JPG1C4. 29*84230. 6133527S1303. 8S£516-1. 37033?-0.839600ErtTJ 02h. JK104.292030, 613斷丁頁304.31411. V331-ft. ?5T81fi詁11. IK104.2473B30. 61373S750307. 792175Ok 310483-2.4?8S29S 也 1 r.

14、27, JTOIM. 29427B30, 61392T751307,隔旺2.279927-2, 360095Aff 1023. JPG104.翦硏&93(. 6K09475 J304. 7210362.436440l 霸64045aK_1029t JPG10LZ93Z1230. M4265750305. 470(301,8514530.2S6809SAI 1030. JP3IM. 2936863(. S140S5巧1254. 8665473L 13412?-3. S6&411SAJU031, JTG1M.29Z27130. 614563T53323. U35'；501,

15、8239876. JB31723 All 1C32. 1P3104.29190230. &14S32蚀307. 3032SJL 576791-4.063630SAI 1 033. JP"1'>4, 29： 439T54293. 525 Q55188991-O孔頂E泅 1C34. RIM. 29106530. 515292755296.32 汝&279Q40-5. 22 1 4卜5 .3相机检校文件_ camera - NctepadFile Edit Format View Help-0.05495 -0.206142Z16. 005080Len dis

16、tortionjparanie'ters:0 -o. oooooooooooooooooocooooooooooooooooooooooooooooooo-0.00000000000000000000000000000000000000000000000000-0. OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOQOOOOOOOOQOOOOOOCIOQOQOOQOOOOO0. 00005400602045431984200000000000000000000000000000-0.00000000000000000000000000000000000000000000000000E-0.

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18、0428000000000000000000000000000000-0. 000015039907012&025450000000000000000000000000000001 -5. 4像控点文件|像惶点坐烯-Micrcisft ExtelEMHomeA-%AESi£、£ a- k-FjteFontAlignniefilN'dim&erStylesCt IB-J*T*rClipbaard氐Ed±ingiFZOinsert Psge L Fotmiu Data Revie. I View 酣匸i 鈕 NAP匚D1点号咼任东21_L512

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20、4322521581261SOT .57133Sai91 006甜 LS39 596L262510.115239 &462.975昭1936,刃514CZ；IIIQ*H H R0RJ71 flA /| 两口 51 WO% 曰5. 5数据成果房屋没有任何变形除了还可以得到1 :1000、1:2000的DOM数据之外,还可以得到同比例尺的D EM、DLG等数据.帯厂61138-114122六、标准化操作流程6.1黑鹰操作流程1、 选择适宜地点,固定弹射绳前方两枚铆钉.铆钉上部稍倾斜,延铆钉一弹射架直线,偏 离弹射架3 0°用拉力计测试铆钉可以承受 3 5 KG的拉力.2、用拉力计

21、,将无弹力绳单绳拉到3 2 KG的位置并记录,慢慢松掉弹力绳.3、组装弹射架,将弹射架后支架放在 32 KG的位置,固定弹射架前方一枚铆钉.4、飞行员甲拉弹力绳到弹射架处,保证飞行员乙拉无弹力绳到弹射架发射器处,并插上保 险.5、飞行员甲到弹射架前方,判断弹射绳是否在弹射架的正中央. 如果不在,飞行员乙配合调 整到正中央,然后二人配合,慢慢松掉弹力绳,用锤子将前方两枚铆钉再锤几下,确认固定.&飞行员甲组装地面站,包括电台、全向型天线、指向型天线、遥控手柄 ,检查电台频道.7、飞行员乙组装飞机,包括机头、机尾、两翼、相机、无人机电池、降落伞.检查POS记录卡和相片记录卡都清空.8、甲乙配

22、合,进行飞机调平.9、乙按压电池至固定,将线理顺,放伞.10、乙上空电,副翼用扭力扳手拧紧3下,按下按钮,关伞盖.11、甲按下电台按钮,开始联测.12、步骤一：上空电步骤二：检查状态步骤三：开伞测试步骤四：开相机,酬载测试步骤五：测姿态步骤六:测罗盘步骤七:GPS状态检查步骤八：设置十二点钟方向,记录地面高度 相对高度模式O FF步骤九：设置归航点方向,距离标准300,高度地高+1 50步骤十：设置降落点方向,距离标准 20 5 0,高度30、40 步骤十一：开启任务,上传任务步骤十二：测空速步骤十三：展平桨叶,上动力电步骤十四：乙测试马达步骤十五：起飞模式R PV或自动区域空照离开后,确认状

23、态灯都为绿色,试一下手柄滚转操作13、将弹射绳拉至弹射架,固定好,装上保险插销.14、乙将飞机放上弹射架,摆平,放在正中央.1 5、乙按下动力按钮.16、 起飞：乙拔掉平安插销,判断风没问题,踩下发射.飞机飞出去之后,正常上升,甲即可 接手手控；假设没正常上升,甲手动开伞.17、乙将高度设置到任务高度,甲手控飞机盘旋上升.18、到达任务高度后,乙将模式切换为静默区域空照,激活.甲停止手控.1 9、整个飞行过程根据信号强弱,切换定向、指向天线.20、飞机归航到达指定高度时,甲激活 RPV ,手控降落.21、降落后,甲负责找回飞机,乙保证在飞机回来之前不要有人碰到电脑.拿飞机的时候, 先将伞收起来

24、,然后断动力电、断空电、关相机,然后将飞机带回来.22、飞完后,收拾东西的时候,二人分开收拾.甲收拾地面站的东西,乙收拾飞机的东西, 最后收弹射架,以免漏收配件.6. 2黄蜂操作流程1、 选择适宜地点,固定弹射绳前方一枚铆钉.铆钉上部稍倾斜,延铆钉一弹射架直线, 偏离弹射架30° 用拉力计测试铆钉可以承受 2 5 KG的拉力.2、用拉力计,将无弹力绳单绳拉到 22 KG的位置并记录,慢慢松掉弹力绳.3、 组装弹射架,将弹射架后支架放在 22 KG的位置,固定弹射架前方一枚铆钉.4、飞行员甲拉弹力绳到弹射架处,保证飞行员乙拉无弹力绳到弹射架发射器处.5、飞行员甲到弹射架前方,判断弹射绳

25、是否在弹射架的正中央. 如果不在,飞行员乙配合 调整到正中央,然后二人配合,慢慢松掉弹力绳,用锤子将前方两枚铆钉再锤几下,确认 固定.6飞行员甲组装地面站,包括电台、全向型天线、指向型天线、遥控手柄 ,检查电台频道.7、飞行员乙安装飞机天线,电池,相机,降落伞.检查P OS记录卡和相片记录卡都清空.8、甲乙配合,将检查表内容都检查一遍.9、甲按下电台按钮,开始联测.1 0、步骤一：上空电步骤二:检查状态步骤三：开伞测试步骤四：开相机,酬载测试步骤五：测姿态步骤六:测罗盘步骤七：GPS犬态检查步骤八：设置十二点钟方向,记录地面高度 相对高度模式OFF步骤九：设置归航点方向,距离标准 300,高度地高+1 50步骤十：设置降落点方向,距离标准2050,高度30、4 0步骤一-:开启任务,上传任务步骤十二：测空速步骤十三：展平桨叶,上动力电步骤十四：乙测试马达步骤十五：起飞模式自动区域空照11、将弹射绳拉至弹射架,固定好.14、乙将飞机放上弹射架,摆平,放在正中央15、乙按下动力按钮.16、起飞：乙判断风没问题,踩下发射.飞机飞出去之后,正常上升,甲即不采取任何操作； 假设没正常上升,甲手动开伞.1 7、整个飞行过程根据信号强弱,切换定