9习题及参考答案

1、9-6如下图的手动的产, isH 0S 为手动链轮，H 为起重链轮，Z1=12, Z2=28, Z2=14, Z3=60,求传动比解：isH= i1H第9 9章思考题与练习题 解题参考9-1 如何计算定轴轮系的传动比？怎样确定平面定轴轮系及空间定轴轮系传动比的正负号？传动比的 正负号说明了什么？答：1、由 1 到 k 各齿轮组成的轮系的总传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的连乘积，其数值等于所有从动轮齿数连乘积与所有主动轮齿数连乘积之比。2、平面定轴轮系：采用-1m法，传动比的正负号取决于外啮合的次数 m,m 为偶数表示 1 与 k 轮 转向相同，m 为奇数表示 1 与 k 轮转向相反。空间

2、定轴轮系：采用箭头法箭头同时奔入或奔离啮合点， 箭头方向相同表示 1与 k 轮转向相同，相反表示 1 与 k 轮转向相反。9-2 周转轮系传动比的符号及其转化轮系传动比的符号有什么区别？各用什么方法确定?答：分别用 i1k和小化表小9-3 在一个混合轮系中，为什么必须区分出定轴轮系和各根本周转轮系才能求解？怎样区分？答：因为计算方法不同。找根本周转轮系的方法是：先找出行星轮，即找出几何轴线不固定的齿轮；再找出支持行星轮的系杆和直接与行星轮相啮合的中心轮。把各个根本周转轮系分出来后，剩余局部就是定轴轮系。9-4 如图所小轮系中，各标准齿轮的齿数为Z1=Z2=20, z3=26,解：Z3=Z1+2

3、Z2=60 ;套公式求解i15=-5.34 9-5解题参考：定轴轮系，注意蜗轮蜗杆转向Z4=30,Z4=22, Z5=34O试计算齿轮 3 的齿数及传动比 i15Z1、乙轴线重合套公式求解i 13= l/ 3=( CJO1 - Ci)H)/ ( Ci)3- Ci)H)= (-1)m(Z2Z3)/(Z1Z2)=-101-CDI/CDH=-10i/coH=iiH=+119-7 如下图轮系，各齿轮的齿数为Z1=15, Z2=25, Z2=20, Z3=60, m=200r/min , n3=50r/min。试求系杆 H 的转速 nH的大小和方向：15、n3转向相同；2 n1、我转向相反。9-8如下图

4、的轮系中，Z1=60,Z2=40, Z2=Z3=20,假设 n1=n3=120r/min ,并设 n1与 n3转向相反，求 nH的大小及方向。解：套公式求解计算结果1 nH=75 , 与 n1转向相同;2 nH=-50 ,与 n1转向相反。9-9 如下图的周转轮系中，各轮齿数为 Z1=18, Z2=33, Z2=27, Z3=84, 4=78,试求彳动比 i14解：非根本周转轮系解：套公式求解计算结果nH=600, 与 n1转向相同;1、由 iHi3求出 iiH2、由产43求出 iH43、由 iih和 iH4求出 ii4=47.667。9-10 如下图为一小型起重机构。一般工作情况下，单头蜗杆

5、 5 不转，动力由电动机 M 输入，带动卷 筒 N 转动。当电动机发生故障或需慢速起吊时，电动机停转并刹住，用蜗杆传动。zi=53, zi=44,z2=48, z2=53, z3=58, z3=44, Z4=87, z5=i,求一般工作情况下传动比 iH4和慢速吊重时的传动比 i54。解：定轴 周转(i) 一般情况下， i=0, iH4= i34*iH3=-i.98 * -iii.23=220.2(2)慢速，CD H=0,定轴轮系I54= .=86.2附加附 i.图示轮系中 Zi=30, Z2=50, Z2=20, Z3=i00,齿轮 i 的转速 ni=300r/min ,齿轮 3 的转速 n

6、3=i00r/min。试求构 件 H 转速的大小和方向。解题参考:.Hn1-nHz2z350 10025il3 =-=- -=- =-n3-nHz1z230 203把 m=300,n3=100 代入，得nH=850/7 或 121.43 r/min ,方向与ni相同。附 2.轮系如图。其中齿轮 4 固定且 Z4=160,其它齿数分别为: i16,并指出齿轮 6 的转向。Z1=44、 Z2=26、 Z2=52、 Z3=22、 Z5=40、 Z6=80。求6 - , H6c4=0- =1-=-2-HH白6 =i6H=3那么 iH6=1/i6H=1/3 ,H4、计算混合轮系传动比齿轮 6 与齿轮 1 转向相同。i16=i13XiH6=1/4X 1/3=1/12解题参考:解：