S7-200SMART通过PROFINET连接V90PN实现基本定位控制

1、S7-200 SMART通过PROFINET连接V90 PN实现根本定位限制从 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC 固 件版本V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能,通过PROFINET接 口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行位置限制,此接口可支持 八个连接(IO设备或驱动器)o需要安装的软件： STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件 STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具 SINAMICS V-ASSISTANT 软件V90 PN配置要点设置限制

2、模式为根本定位器限制(EPOS)酉己置通信报文为西门子报文111 ( P922 = lll) V90在线后点击"设置PROFINET-配置网络",设置V90的IP地址 及设备名称：注意：设置的设备名称一走要与200 SMART工程中配置 的相同.参数保存后需重启驱动器才能生效.S7200 SMART工程配置步骤V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文111 z工程步 骤如下：1. 创立工程后,安装V90 PN的GSD文件.V90GSD文件下载链接如下：GSDMln九3厨sPr;.ec!l <C 'Lie s3lCMCh$TG a CPU

3、 ST20 Q机序块二社 em条圾 «a力何号 n工貝泰令 alfW送伦 8比茨 "Q diittta jiaisw NMUsK N中原逻址H更工伶滾 W杆序拴“» 格'"皿坏 安 X5NI H-GSDMl： ViWOHhfT 仪侯和fKSGSOMl 1侶丫入的GSDML文仃“入咔GSDMLg|CUser<K$!eMS-PG'.Deskw»MOrtGSOML f< v2.52$irums v$Opn.201Wi2. 通过向导功能,配置PROFINET通信站点和报文信息,首先选择PLC为PROFINET限制器文件编辐视

4、图PLC调试群助虫 ma 二高速计数器 运动 PID PWM文本显示Get/Put数站日:PROF NE1运动限制面板PROFINET配買向导PROFINET 网络CPU ST20(smart200)3r+n HrlPIDSMART査找限制面板驱动器组态PROFINET&仗目1浙增功能 CPU ST20«程序块» ©符号渋状35图袤 « a数据块d系统块用门交戈引用通信« 31向导» 口工具-a 18 令简介此向导允许您连步地配賢PROFINET网纵PROFINPLCftj 色选FPLC的角色PROFINET 知肌 JS3.

5、设置PLC的IP地址,并且添加V90 PN驱动器并设置IP地址和设备名称PfOHK-T filingmonrcT-iftOUSIHMWtgStS»：CS V95PNV1M a-vK YNM*VKPVV1A(O f-Ml«X« EEjPWICTIO Urm Shawm A3少 KW Vto 朋 V1XV1O(UAHMUiftUHXh科？It, unart2Q)SMWHt (10K)2 IMCWW：:甌 ghz i； canasrw"«*：vy<X"Z1旳.；.叙1W&SZ/2*S«neg»rKi VS0

6、-201M：«oeu V1X rw>»3rwn«® 8 20CWXlarr<JOH 备 SJUMCSWC W ZH OlhEllO<n«RT. RT fttunM HWV)4.在配置报文的视图中添加西门子报文111到模块列表中,最小的更新时间为4 msIflo z 1 z I - rlf-;*3Jf:£p 13INAMICSV30PN0PN400327.ir.i0327ar：20 327i1 10a 厂履立1笛pz FT亍SIPWMK5 V90 PN VL0V1.00-rnuSIMAWC5V90 PMVl.O -ff

7、itt足 PZDnjDO 三慢块 空強/氏绘 岗块彷川必 汉肖 PROFbc k.*：HztPZD-2/2' imarawok<*U4 zi PZO-5 h iXZ PZD-i'2 尤 »nHX 750. PZD-3/1 h /ihX9r PZD10f5*：«4*:it«W：<( r-/ ms nlj/n?(ms)丽 zlP ZJ5. 编写程序,注意St_I_add和St_Q_add的地址必须和报文1的IO地址对应主要.彌増功能S CPU ST2Oj y划丨衍十传 O下载7曉 肢| Program Comments1 Netvwck C

8、omments Ld程犀块 由回符号夷 目状态图表 囹LJ数撼块2 U交叉引用 旻通信 匡卫向导 囹自工具 指令J收藏夹 凹位逻错釦时衲s- 4通信田a峻2转換由BJ计数器s圈浮点运茸丐二J整数运笆 国刨中断S kJ逻轨运笆釦q传送3 i d程序I空制王回移位附环毎画宇符串2先格E 回 PROFINET&血库EModbus RTU Master (v2.0) 审 jj Modbus RTU Ma$ter2 (v20) jJ Modbus RTU Slave (v3.1) E Modbus TCP Client (y1 .0)£Modbus TCP Server (v1.0)E

9、l 亠！ Open User Communialion (v1.0)曰亠J SINAMICS Control (vl.1) SINA.POS丨！打 SINA_SPEEDtb jjj birwNiu> roranwer (yi.uj4 ir 、"牡、SINA.POSCKIMode_$eWing -ulMModeP ActVeTPo$ition_$etbng Po$ibon AcFosTVelocity.setting-VelociyEnable-Enable" Feuk_cNon_$(op-Cancel" DoneNonpaue-Interme*Slat-Ex

10、ecuteMB128-$t丄 addWB128-SLQ-a-& ControLtabte-Control"&Status table-Status -ActVelocily AclPosition Wdrn.Code -Fauk_Code Done符号地址I ActPosiionVD7020J AclVelocilyVD7024Aiwa戶.OnSM00Ak*$ ONConboLtobleVD8000DoneV7032 0EnableV7010.01 Foult CodeVW7030Modc_seUingVW7000Non_pauseV70102Non.HopV7010

11、.1PocilionceUingVD7002StatV7010.3Status table VD7500I Velocity,ekngVD700GWan. CodeVW70282 |输入注SB6. 分配程序库使用的V地址区,需要注意库存储区不能与其他使用的V存储区冲突.主要日口5耳9日菟项S 1 (C:UsersSIMOTION PGKOesktop)Q新增功能a CPU ST20曰®程序快;j3 MAJN(O81)£ SBR.O ISBRO)d imi OflNTOlROMJ"上传 $下载J馬MAIN xj SBR.O7 I.OI程序注释程序段注释恥那OnI F

12、SINA.POSENLPOS (SBR1)-系魏快 由总交叉引用 旦通信 田肉向导 田曰工具 曰回指令丄收藏夹 03也位逻辑 由时钟S由EI国凹计数己E)创浮点运算 S) II整数运茸 ffl回中断(±1 -I逻辑运茸 宙®传送 a也程崩鈴 ®药移位伽SINAM ICS Control fvl.1)Mode.sdting Potion., setting 扌誇库SINAMICS Control (vl.1) 188卑节的全向V存倫器指鸚翳器諜愿報驛耀谒击建沁'以使用程序ModeL AcfVer Position ActPos厂 Vefocity Wam_

13、E noble" Fauk_c Cancer Done lnteime ExecuteSt.l.add st.Q.r Conlror Status ActVefocity ActPooition Warn.Code Fault_5de Done建议地址VB0 通过 VB1870KCancei始终接通7. SINA_POS功能块输入输出参数说明输入信号类型含义ModePosINT运行模式：1 =相对定位2 =绝对定位3 =连续运行模式(按指定速度运行)4 =主动回零5 =直接设置回零位置6=运行程序段0157二按指定速度点动8 =按指定距离点动PositionDINTModePos=l

14、或2时的位置设定值LUModePos=6时的程序段号VelocityDINTModePos=lx 2、3时的速度设定值1000LU/minEn ableAxisBOOL伺服运行命令：0 =停止(OFF1)1 =启动Can celTraversingBOOL0=取消当前的运行任务1 =不取消当前的运行任务In termediateStopBOOL暂停任务运行：0=暂停当前运行任务1 =彳、暂停当前运行任务ExecuteBOOL激活请求的模式St_I_addDWORDPROFINET通信报文I存储区起始地址的指针,例如&IB128St_Q_addDWORDPROFINET通信报文Q存储区起

15、始地址的指针,例如&QB128Controllable 见注释3DWORDControllable起始地址的指针,例如&VD8000Status_table 见注释4DWORDStatus_table起始地址的扌旨针,例如 &VD7500ActVelocityDWORD实际速度十六进制的40000000h对应p2000参数设置的转速ActPositionDWORD实际位置LUWam_codeWORD来自V90 PN的警告代码信息Fault_codeWORD来自V90 PN的故障代码信息DoneBOOL当操作模式为相对运动或绝对运动时到达目标位置注释3 : Control

16、jable参数的定义：偏移位7位6位5位4位3位2位1位00保存保存AckError 确认错误V90 不用2S2动JO点Jogl 点动1Negative 负向旋转Positive 正向旅转1保存2OverV：设定速度百分比0199%34OverAcc： ModePos-K 2、3时的设疋加速度百分比0100%56OverDec： ModePos=K 2、3时的设定诚速度百分比0100%78ConfigEpos191011注释1 : ConfigEpos :可以通过此参数限制根本定位的相关功能,位的对应关系如下表:ConfigEPos 位功能说明ConfigEPos.%X0OFF2停止ConfigEPos.%Xl0FF3停止ConfigEPos.%X2激活软件限位ConfigEPos.%X3激活硬件限位ConflgEPos.%X6零点开关信号ConfigEPos.%X7外部程序块切换ConfigEPos.%X8ModPos=2 3时设定值改变不需要重新触发注意：如果程序里对此进行了变量分配,必须保证初始数值为3即ConfigEPos.%X0 和 ConfigEPos.%Xl 等于 1 不激j舌 OFF2 禾口 OFF3停止注释4 : Statusjable参数的定义:偏 移位7位6位5位4位3位2位1位00保存Overrang