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实用标准文档文案大全ABB机器人限制柜主计算机相当于电脑的主机,用于存放系统和数据串口测量板D652 I/O 板限制单元主 板与I / OLI NK设备的连接限制单元主 板与串 行主轴及伺服轴的连接限制单元I / O板与显示单元的连接I/O电源板给I/O输入输出板提供电源电源分配板给机器人各轴运动提供电源轴计算机每个机器人轴的转数计算平安面板在限制柜正常工作时,平安面板上所有指示灯点亮,急停按钮从它这里接入！电容充电和放电是电容器的根本功能.此电容用于机器人 关闭电源后,保存数据后再断电,相当于延时断电功机器人六轴的驱动器驱动器用于驱动机器人各个轴的电机机器人和限制柜上的动力线连接电机,清枪器和焊机的的三根线机器人上的两根SMB线,一根接在机器人上,另一根接往 外部轴效劳器信息块SMB协议是一种IBM协议,用于在 计算机间共享文件、打印机、串口等.一旦连接成功, 客户机可发送SMB命令到效劳器上,从而客户机能 够访问共享目录、翻开文件、读写文件,以及一切在 文件系统上能做的所有事情.通往外部轴的SMB线细线和动力线粗白线和地线粗黑线机器人上的动力线和SMB线跟踪板用于采集焊接坡口和工件的高度,变化信号,从而对焊枪位置的检测外部轴上的电源盒外部轴上的电池和TRACK SMB板

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