机电一体化系统设计(第二章)

1、桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY;i(1），ifJ

2、2212ii 桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY。和、分别为和、即：得：代入公式将。，取，即：，所以有：又因为。，则：和设一、二级速比分别为48214524ZZZZ,214873024452445i82. 1i7302i7302iiii4321221111312121221ii iiii ii桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY齿轮副间隙的消除法齿轮副间隙的消除法刚性调整法刚性调整法柔性调整法柔性调整法调调整整中中心心距距法法选选择择

3、装装配配法法带带锥锥度度齿齿轮轮法法斜斜齿齿轮轮法法桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY间隙的消除及预紧法间隙的消除及预紧法双双螺螺母母齿齿差差式式双双螺螺母母螺螺纹纹式式双双螺螺母母垫垫片片式式单单螺螺母母变变位位导导程程桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY。速率可达所以，该系统最大进给时间距离速率。求解上述方程得，毫米

4、，依题意列方程：为时，工作台移动的距离设丝杠转动min/2 . 7min/2 . 7min12 . 72 . 772006120011200mmmmmmxxmmrrxr桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY。5 . 150201044 . 036014414436041444 . 263604 . 234 . 201. 0240124022403605 . 11360121。，从而有：时，丝杆只转动）步进电机转动（。，则：的角度为时，丝杠转过）设工作台移动距离为（。，个脉冲个脉冲，则：时，工作台移动距离为为）输入步进

5、电机脉冲数（个脉冲。，个脉冲个脉冲，则：所需脉冲数为）设步进电机转动解：（ZZmmmmmmmmyymmyxxx桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY刚轮刚轮柔轮柔轮波形发生器波形发生器桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY柔轮齿数刚轮齿数波形发生器绝对转速刚轮绝对转速柔轮绝对转速式中：RGHGRRGHGHRZZnnnZZnnnn桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY相反）。器的转动方向柔轮转动方向与波发生（负号说明解方程得：得：代入公式，将。）刚轮固定，即解：（min/12200202120001200202200min/1200001RnnZZnnnnZZrnnnRRRGHGHRGRHGG。解方程得：得：代入公式，将。）柔轮固定，即（min/88.112002021200Z12000202200min/1200002GRRRnZZnnnnZZrnnnGRGHGHRGRH桂林电子科技大学桂林电子科技大学GUILIN UNIVERSITY OF ELECTRONIC TECHNOLOGY轴系轴系滚动摩擦支撑轴系滚动摩