艾尔发注塑机机械手说明书

1、2.操作说明2.1开机启动程序流程1、检查气源是否接上；2、检查IMM联机是否接上；3、检查紧急停止是否正常；4、将总电源开关转向ON5、将控制面板控制电源开关转向 ON6、再按下电源开关，系统电源自保 ON7、等后操作画面显示为系统正常后进入归原点画页:热点 中动 百或 我肆图形对i舌生产 系承 雎拚 攀振8、依划面显示指示，按 侨Home键，系统开始归原点；9、若有异常发生（会碰撞机构），可按停止键立即停止动作后，需关电源并 重新启动电源；10、归原点完成，表示系统已经正常，画面自动切至手动操。2.2关机程序流程1、机器已停止各项操作后；2、将控制面板控制电源开关转向 OFF3、将总电源开

2、关转向OFF4、开启机器电源与关闭机器电源间隔不可过短，至少要一分钟以上时间，否则会减短控制系统寿 命。2.3 IMM信号处理说明1、安全门信号：当IMM信号OFF则机器立即停止动作。2、紧急停止信号：当紧急停止信号OFF则机器立即停止动作。3、全自动信号：机器自动运转需配和IMM自动信号ON若IMM自动信号由ON>OFF则机器运转动 作完成后立即退出。机器手动操作须将要 IMM自动信号OFF®则机器无法手动操作。2.4 归原点动作说明在此画面可以调整归原点时速度，侧姿状态，先后循序。正即幽B正臂上下归完原点后侧姿执行侧姿还是回正由此选择。键把归原点速度按不同比例降低键把归原点

3、速度按不同比例升高。归原点循序更改一定要注意各轴安全选择归原点个轴先后循序。正常情况下先MZ,SZ再Mx,Sx,最后Y轴。发现归原点如果与模具等有干涉，进入手动画页，操作到安全位置后再归原点fset开机后警报或警告处理完成，按此键。裔机器正常，按此键归原点系统归原点中。归完原点后切至手动画页2.5 手动操作说明ffi画页切换到上2.5.1 画面按键介绍画页切换到顶页 ©画页切换到画页切换到末页选才¥ O点输出ON选才¥ O点输出OFF田恒 I 01日 feJeasqqqqQJ Q|轴寸动操作。操作过程中碰到极限开关勾选“禹连强制激磁”，按Reset键，反方向操作轴

4、寸动寸动时轴运行速度快慢调整。阳我用Q闸|主1?显楣源HL1020主音.君昊13 4主胃治痴q9主胃治染Da主略期5e主甘浩曲70主曹治座e 9主胃理1g »主用喝工光标移到要输出的选项，点击输出。在选择主臂旋转气缸时点击输出，它不受Z轴位置控制，在任何位置都可以动作，教导时在模内不能旋转。mIU状熊按IO状态键进入IO点观查。在此状态区按键返回。1阴t宓手助 范希K4iOuOO的0.00Sz也凶S20.00Y0.00员工RMel |点状态说明D 0 犷源点挡埃点械志说明la a 在硬体惚印Q口点I1 0 M工上翼冰极限2 9 Me下祖体作3 9原意挡决4 0左硬4根限5 Mx右硬悻

5、槌隈6 Q S鼎月拾发7 e 骷上装件板限8 9 Sz'H用本魅限9 a 台源点挡块10 0 0*左固体峦除11 e加右硬体裙限12 9 ¥原电维13 0 丫左段体错限1518争主胃旋转回正讯号B主皆旋的偶姿讯月点口团17 11819 12021 12223242526279 主胃夬具1 生曾夹具3»生首央奥, 克什夫其4» 主普央具5»主胃夬用0 主管喳1 主胃吸2» 副肾引旗熠号» 压力捡知信号»副才回正指哥】点势中J点死出14-1111点U2U的曲爪】点比BT951 点*)*动作I谭志rn状蠢受循出0j0

6、76;融也gVnmg试再两番也0.00融0.00丫。仞。点状志 说明。点状志说明D a主普旋转揖114 酬1甘夹具L商I 0电10主隹施转气也215副曾夹具220主首夹具1154阱IU夹鼻33G主管夬鼻2：179副胃夹臬44*主臂夹臬3189等报灯母50主"充具419蜂呜器5主翦夹具52074主臂夬具0218,主肾加229全件吸2片23 A10国富引拉气340点 M27口点2845口点涧TU白点112*4效口成 140467114胤看上下气缸251L2身悔扉转气缸1第130S1看旋转气虹227闻*嗨M动作1野葱原点手动自动教导图形对话生产系统维护警艰2.6 自动操作说明按“自动”键进

7、入下面画页1户经惨劫到主臂£0BWEnjtY)2蟾动解 ±ttx-3WJ)0 酬Txfi58 Yf断IJQQ3主青3m气缸L美4刑更先成开5区建将战郢主智工8CC.00副号工侬一馍6苴法佛就目主普乂-50.00副管X20J0O7生便鞋1开警报延迟时间口.5眇8副货*其1时警强延迟时间口,5轴,按键说明:J I全自动运转30直线移动到 ± Vsojcoa-ITTw.ee<- 周期监期 械对13影时话 口版盍自动运行时此程序主运行速度调整叁自酒 推&附Mz6000.00舐*0的 0.00Y0.00Rew1模具痂号aJEaO8O617iWRftj j霍索延

8、迟时仁三秒副目夹县1开警未延迟时间.5秒直线移Ri到主MkBjOO哥百XB5.00主督徒林气时1关天携完成开彳序称利利主炉E： 町网副督ET切网口转移动到±Wx.hC.OD H苛得打网雁迟时同1.00秒 营功拄的与：廿里停止。运行时有开模完信号，按此键运行这个循环完后停止。在等候开模时，按此键立即停在运行过程中，若发现危险时，请立即按操作器上红色紧急停止按键。自动运行时相关参数调整:QB/Q QI延迟1加和把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，点击出现如下画页输入想要值点“确定”按自动运行时轴位置微调:携具墙号核对目标位置:O根对】白状态港备也0.00w：OjW反0.005SOuOO

9、alta®0617QHg直线卷动到主胃Z3OQJ0O WZTSOJCO监烟全部设人730.00把光标移到要修改位置，出现右边修改栏，更改要变更字段值后按菱键按“周期监视”键出现如下画页：图即改即全电动 曲 aoo用期R戌摧备.O.GCOjOOpt?部 dOOT艮解献闯出时间OJOC设定满蚌次热0取至懂坏时包OJOOl?设定成界次物0生自动启劭时间比取祎检查友赳0定计运转朗但1全自动情环侬例定计懂坏我独0C-冏期监被祗对 图形对话1在此画页可以看自动运行机器相关参数。取出时间：开模完信号有开始计时，到手臂取物完成到上位的时间。取出循环时间：机械手完成一个循环所用时间。全自动启动时间：此

10、次开机时间。累计运行时间：机器运行到现在的总时间。全自动循环次数：本次开机自动运行次数。累计循环次数：机器运行到现在全自动的总次数。设定循环次数：如设定为100,全自动循环次数到达100时，机械手每做一个循环就发出警报。为0次功能无效。设定放弃次数：设定此值为10,全自动运行时前10模放到不良品位置。为0次功能无效。取样检查次数：设定此值为100,全自动运行时每隔100模放一模产品到品检位置。为 0次功 能无效。手动取样：按“ + ”键数值加一，如为 1,把当前产品到品检位置。为 0次功能无效。IO及态I 点状态I0JIAS.全自融 遵行中限(K00也a oo£xa oosza do

11、ya oo工站依燎 典明工站心嘉.我明0 .也原SHlfciK14 d Y古战就中毓I砧0?£ |14血上迂依施服150主话薜姆同LSK糜?4Mz下理盘播限16。主督徒M.也妾Ml就34取哼黠情说174主智溶具1博轲工甑甯生lK28-554 0怖在运fltfg幅18 a壬"造具2曜前5 4限右产鞭磔限19 4主臂虺内唯眠工朝6算69也照里对华卑209主督治导4睡赳7 4弘k理通近21。主自治距瑞福84做下迂狂版艮224主话迨具3曜杷99融原站J华卑220主蜀吸1埴配10 。为在现H回泯四0主哥眼?随祖11 0融右货盘握限糜。期臂引拔情笑12 0Y网站推尻35a熊力榭m憎弗1

12、3 4Y左硬if梅阳打4副普回正值野T*FLrfcl12-1391140-167工贴IEE-195工黠19699<-5目曾区彼时O点状态T.工口股转全自阪加Q+00Q*(Wya QAReyt川赋国遵行中Mz0,00£z0,001科的善告 悔叫口黠触 St明口黠H福投明0 O主力旋槽翦缸114 即智治鼻1T黠| 0站1主智旋痒氧*12154副百右鼻£2 。主力治具1值0即交治第3 9主苜治鼻£17即甘;：告期4 4主管帝盛18a安罪息就5 。主力治即怔。蜂嗯器6 主普密骐2047 0主力治感Q 08 主甘吸12209 4主管顺23410 力拔新虹冽911 H1

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