法拉克数控机床仿真系统

1、2FANUC 0I沈阳机床厂车床面板操作现在位置（空M座标; 0 口X-200-000JDEr f 工口口。XCT . F 18帕 KM阳5 0 7建F BOP BEADYt ttn t ran «* Hm=L （m）i伴：&；Airtfll r DfUB第十七章Z-100.000 S Q 囤 B Q B B Q S O a HasaaDffli 打唱 90100 0 BSKSE94！沈阳机床厂车床面板17.1面板按钮说明按钮名称功能说明主轴减速控制主轴减速。*主轴加速控制主轴加速。主轴停止主轴停住。r$主轴手动允许点击该按钮口实现手动控制主 轴。恒主轴正转点击该按钮，主轴正

2、转。.一 e主轴反转点击该按钮，主轴反转。hm|超程解除系统超程解除。区手动换刀点击该按钮将手动换刀。回参考点X在回原点下，点击该按钮，X轴 将回零。I;回参考点Z在回原点下，点击该按钮，Z轴 将回零。mX轴负方向移动按钮点击该按钮将使得主轴向 X轴负 力向移动。1X轴正方向移动按钮点击该按钮将使得主轴向 X轴正 方向移动。FF一Z轴负方向移动按钮点击该按钮将使得主轴向 Z轴负 力向移动。Fr.L-Z轴正方向移动按钮点击该按钮将使得主轴向 Z轴正 方向移动。/ ki回原点模式按钮点击该按钮将使得系统进入回原 点模式。'* M ' 粤手轮X轴选择按钮在手轮模式下选择 X轴。*手轮

3、Z轴选择按钮在手轮模式下选择 Z轴。0快速在手动连续情况下使得主轴移动 处于快速方式下。自动模式点击该按钮使得系统处于运行模 式。EJOG模式点击该按钮使得系统处于手动模 式，手动连续移动机床。V编辑模式点击该按钮使得系统处于编辑模 式，用于直接通过操作面板输入 数控程序和编辑程序。MDI模式点击该按钮使得系统处于MDI模式，手动输入并执行指令。V手轮模式点击该按钮使得主轴处于手轮控 制状态卜。*_ 1循环保持点击该按钮使得主轴进入保持状O循环启动点击该按钮使得系统进入循环启 动状态。0机床锁定点击该按钮将锁定机床。rs-*空运行点击该按钮将使得机床处于空运 行状态。叵跳段此按钮被按下后，数控

4、程序中的 注释符号" 有效。MM'单段进给选择旋钮此按钮被按下后，运行程序时每 次执条数控指令。将光标移至此旋钮上后，通过点 击鼠标的左键或右键来调节进给 倍率。段II I;揣手轮进给倍率调节手轮操作时的进给速度倍 率。I1急停按钮按下急停按钮，使机床移动立即 停止，并且所有的输出如主轴的 转动等都会关闭。'iBk手轮lol电源开宣电源关17.2机床准备17.2.1激活车床点击电源开按钮 同。检查急停按钮是否松开至状态，若未松开，点击急停按钮,将其松开。717.2.2车床回参考点检查操作面板上 X轴回原点指示灯，Z轴回原点指示灯是否亮，若指示灯亮”左，工则已进入回原点

5、模式；若指示灯不亮，则点击回原点按钮T,转入回原点模式。.在回原点模式下，先将X轴回原点，点击操作面板上的“回参考点X”按钮悭，此时 轴将回原点，X轴回参考点灯变亮 二，CRT上的X坐标变为“ 600.00"。同样， 再点击Z 轴方向按钮/彳，Z轴将回原点，Z轴回原点灯变亮 丁。此日CRT界面如图17-2-2-1所示。现在位置f绝对底桶）口 NX 6D0.0DDZ1010.000MG F 10GO arr . t itig hk唠hotPEF E曲事十才曲r才绝对n和对却合n aci图 17-2-2-117.3对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系

6、之间关 系的过程。下面具体说明车床对刀的方法。其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。 将工件上其它点设为工件坐标系原点的对刀方法类似。17.3.1试切法设置 G54G59测量工件原点，直接输入工件坐标系G54G591）切削外径：点击操作面板上的“ JOG模式”按钮降，手动状态指示灯变亮 国，机 床进入手动操作模式，点击控制面板上的，点击或区，使机床在X轴方向移动；同样使图 17-3-1-1点击操作面板上的“主轴正转” 网或“主轴反转”按钮，使其指示灯变亮”，反， 主轴转动。再点 Z轴负方向按,移动Z轴，用所选刀具试切工件外圆，如图 17-3-1-2 所示。然后按 Z轴正方向按钮 卫，X方向

7、保持不动，刀具退出。2）测量切削位置的直径：点击操作面板上的“主轴停止”按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/坐标测量”如图17-3-1-5所示，点击试切外圆时所切线段，选中的线段由红 色变为黄色。记下下面对话框中对应的X的值”。3）按下控制箱键盘上的键。4）把光标定位在需要设定的坐标系上。5）光标移到X6）输入直径值a 。7）按菜单软键测量,通过软键操彳可以进入这个菜单。_8）切削端面：点击操作面板上的“主轴正转” 恒或“主轴反转” 至按钮，使其指示 灯变亮，主轴转动。将刀具移至如图17-3-1-3的位置，点击控制面板上的 XU负方向按钮7， 切削工件端面。如图 17-3-1-4所示。然后按

8、 X轴正方向按钮T, Z方向保持不动，刀具退 出。9）点击操作面板上的按钮，使主轴停止转动。10）把光标定位在需要设定的坐标系上。11）在MDI键盘上按下需要设定的轴“ Z”键12）输入工件坐标系原点的距离（注意距离有正负号）13）按菜单软键测量,自动计算出坐标值填入。图 17-1-3-3图 17-3-1-4图 17-3-1-2图 17-3-1-5现在位置00000 H 0000（相对座标）（绝对座标）U214.BOO X46.161W284-583 Z0.000（机械座标）X-175,200Z-15.411JOG F 1000ACT + F 1800 皿分3 0 T 1MI：iI * * 二

9、*【免对相对缥台L HNDL便作）图 17-3-1-61.1.2 2测量、输入刀具偏移量使用这个方法对刀，在程序中直接磔机床坐标系原点作为工件坐标系原点。用所选刀具试切工件外圆，点击按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/坐标测量”，得到试切后的工件直径，记为 a。保持X轴方向不动，刀具退出。点击MDI键盘上的 叁键，进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置，输入Xa ,按菜单软键测量（如图17-3-2-1）输入。试切工件端面，读出端面在工件坐标系中Z的坐标值，记为3 （此处以工件端面中心点为工件坐标系原点，则 3为0）。保持Z轴方向不动，刀具退出。进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应

10、的位置，输入Z3 ,按测量软键（如图17-3-2-1）输入到指定区域。工具补正，年耗0B番号XZR7 1J NSO.DQD0.000电02D. DOQO.DODDQ30/QDQQO004OrOOC0.000OrDoa0M0.0000.0000.000eDfiO.DOOD.OOD(P.DDO301D.QQOD.DOD0,0000aD.ano a.oddD.OOO电现在位置升日对座标V31S-9K V307HER +P* * *n聊rrw找标年曰尔|±11图 17-3-2-1现在位置dfi对座标)o 口g390.00。W300.000即q f ioqg j.rr . r iodo mrj

11、 升斗口 tIi£F444图 17-3-3-11.1.3 3设置偏置值完成多把刀具对刀方法一：选择一把刀为标准刀具，采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀，把工件坐标系原点放入G54G59,然后通过设置偏置值完成其它刀具的对刀，下面介绍刀具偏置值的获取办法。点击MDI键盘上二可键和相对软键，进入相对坐标显示界面，如图 17-3-3-1所示。选定的标刀试切工件端面，将刀具当前的Z轴位置设为相对零点（设零前不得有Z轴位移）。依次点击MDI键盘上的 色，|1曲，pj输入“ w0”，按软键预定,则将Z轴当前坐标值 设为相对坐标原点。现在位立q相对施持 o HU0.000W0.000JOG T

12、1000脾7 , T工叫口皿纤9。 T0DG +* t*t现在位置海对曲的 01U-114,567W 89.55。MG F JLM口 ACT f LOOC EF弁3 0JQG木工和t扣用扣I：址标刀试切零件外圆，将刀具当前X轴的位置设为相对零点（设零前不得有X轴的位移） 依次点击MDI键盘上的 空九，输入“ u0”，按软键预定,则将X轴当前坐标值设为 相对坐标原点。此时 CRT界面如图17-3-3-2所示。图 17-3-3-2图 17-3-3-3换刀后，移动刀具使刀尖分别与标准刀切削过的表面接触。接触时显示的相对值，即为该刀相对于标刀的偏置值A X, AZo （为保证刀准确移到工件的基准点上，

13、可采用手动脉冲进给方式）此时 CRT界面如图17-3-3-3所示，所显示的值即为偏置值。将偏置值输入到形状参数补偿表内。注：MDI键盘上的 空|键用来切换字母键，如 键，直接按下车入的为“ X"，按空|键, 再按X，输入白勺为“ U”。方法二：分别对每一把刀测量、输入刀具偏移量。17.4 手动操作17.4.1 手动/连续方式点击操作面板上的“jog模式“按钮”，手动状态指示灯变亮 pb ,机床进入手动模式。分别点击工，丁键，移动机床的 X坐标轴。分别点击 U，:键，移动机床的 Y坐标轴。点击，控制主轴的转动和停止。注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（

14、非正常 碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铳刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框， 同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再次点击四，三按钮，使主轴重新转动。17.3 “对刀”），需精17.4.2 手轮方式在手动/连续方式（参见17.4.1 “手动/连续方式”）或在对刀（参见 确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。点击操作面板上的“手轮模式”按钮 反，使指示灯 国变亮。使用*冢或者因按钮来选择手轮的移动轴向。二一使用手整进给倍率按钮 前用.油选择手轮的进给倍率。鼠标对准手轮控制主轴的转动和停止。，点击左键或右键，精确控制机床的移动。17.5 自动加工方式17.5.1 自动/连

15、续方式自动加工流程检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见17.2.2 "车床回参考点”）。（参见14.5.1 “导入程序”）。 口，使其指示灯变亮 ;。 TT,程序开始执行。导入数控程序或自行编写一段程序。 点击操作面板上的“自动模式”按钮 点击操作面板上的“循环启动”按钮 中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，急停和重新运行。_数控程序在运行时，按“循环保持”反，程序停止执行；再点击“循环启动”按钮 ,程序从暂停位置开始执行。数控程序在运行时，按下急停按钮数控程序中断运行，继续运行时，先将急停按钮松开，再按“循环启动”按钮，余下的数控程序从中断行开始作为一个独立的程序执行。17.5.2 自动/单段方式检查机床是否机床回零，若未回零，先将机床回零（参见 17.2.2 "车床回参考点”）。再导入数控程序或自行编写一段程序。（参见14.5.1 “导入怛”）。点击操作面板上的“自动模式”按忆使其指示灯变亮 Vo点击操作面板上的“单段”按钮点击操作面板上的“循环启动”按钮叵，程序开始执行。注：自动/单段方式执行匕行程序均需点击一次“循环启动”按钮。注：点击“跳段”按钮 V,则程序运行时跳过符号“/”有效，该行成为注释行，不执可以通过进给倍率旋钮 按T