机械原理复习题

1、1.图示凸轮机构，要求：(1)写出该凸轮机构的名称；(2)画出凸轮的基圆；(3)画出从开程开始到图示位置时从动件的位移S,相对应的凸轮转角4,B点日压力角民。S1)凸轮机构名称：偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。2)基圆一见图；3)位移S见图，相对应的凸轮转角(|)=900 , B点的压力角a=0F凸轮转角z 为90°2.在下图所示的凸轮机构中，凸轮1为主动件，推杆3为从动件。(1)画出凸轮的理论基圆；(2)标出凸轮机构在图示位置的压力角 a ;(3)标出从动彳的位移S;(4)标出从动彳的行程h;(5)偏心e的引入对受力是否有利(1)量出基圆半径ro如图；(2)该位置从动件的压力角a如

2、图；(3)该位置时从动件的位移S如图；(4)该位置时从动件的行程h如图；(5)偏心®e的引入对受力有利。3 .以移动副相连的两构件间的速度瞬心在垂直于导路的无穷远处以平面高副相连接的两构件瞬心，当两高副元素作纯滚动时，瞬心在 接触点处以平面高副相连接的两构件的瞬心，当高副元素间有相对滑动时，瞬心在过接触点高副元素的公法线上4 .计算下列机构的自由度，机构是否有确定的运动？若有复合较链、 局部自由度 请指出。n=8、Pl =11、所以：F=3N-2Pl-Ph=3X8-2 "1=1本机构有1个主动件，自由度等于主动件数，机构有确定的运动。本机构中的凸轮滚子为局部自由度、滑块连架

3、杆为复合较链。5 .差动螺旋机构如图示，螺旋副 A为M2（X 1.5;螺旋副B为M16X 1.0:则当: 螺旋副A为右旋螺纹，螺旋副B为左旋螺纹，且螺杆1按图示方向（左旋）旋转 一周时，则滑板2相对于导轨3移动2.5mm£E离；方向向右。6 .下列机构中，具有间歇运动特性的是（C ）A.曲柄连杆机构B.差动螺旋机构C槽轮机构D.直齿圆柱齿轮机构7 .槽轮机构传动时（B ）A.有刚性冲击 B.有柔性冲击 C既有刚性冲击，又有柔性冲击 D.没有刚性冲 击，也没有柔性冲击8 .工程上为什么要规定许用不平衡量？经过平衡实验的转子，不可避免的还会有一些残存的不平衡，若要这种残存的不 平衡量愈小

4、，则需平衡实验装置愈精密、测试手段愈先进和平衡技术愈高。因此, 根据工作要求，对转子规定适当的许用不平衡量， 既能满足工程需要，又能降低 制造成本，因此是很有必要的。对于轴向尺寸较大的转子如果只进行静平衡校核， 能否减轻偏心质量造成的不良 影响？9 .对于轴向尺寸较大的转子其质量不能看做分布在同一回转平面内，而往往是分布在若干个不同的回转平面内，从而形成惯性力偶矩，如果只进行静平衡校核，不能消除惯性力偶矩。所以，对这类转子，既需要平衡惯性力，又需要平衡惯性 力矩，即进行动平衡。10 .转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同 ？静平衡：偏心质量产生的惯性力平衡动平衡：偏心质量产生的惯性力和惯性力

5、矩同时平衡11 .造成转子不平衡的原因是什么？平衡的目的又是什么？原因：转子质心与其回转中心存在偏距平衡目的：使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响12 .机械系统的等效驱动力矩和等效阻力矩的变化如图所示。 等效构件的平均角 速度为1000r/min ,系统的许用运转速度波动系数 & =0.05 ,不计其余构件的转 动惯量。求所需飞轮的转动惯量。硒 n/2 1L由图中的几何关系可以求出各个盈、亏功的值如下11 .W1ab 500 = 500; .W2bc (1000-500) =-500;1 282 241 3 二1 一二W3cd 500=：；500 ； W4de (

6、1000-500) - -500 -;2 16281 1二W5 =2ef 500 = 500 g； W6=2fg (1000 - 500) =-500 g ;2 一W7ga' 500 = 500 3 16其中“+”表示盈功，“一”表示亏功。AA画出示功图，如图，先画出一条水平线，从点 a开始，盈功向上画，亏功向下画。示功图中的最低点对应°min ,最高点对应”max。由图可以看出，点b最高,则在该点系统的角速度最大；点c最低，系统的角速度最小。则；：Wmax的积分下 限和上限应为图中的点b和点c。31Wmax =500Nm max4:Wmax900 Wmax2JF = r 1

7、 2 2 =0716kgmm Em 二Rift*出a的 小鹏+白di- flU1)齿数为多少时，齿根圆大于基圆;2)齿数为多少时，基圆大于齿根圆白网吟+4切+心曰用型C 鼻看必办入%+白晞珀%13 .请根据齿轮基础知识分析、计算并证明，对于标准圆柱直齿轮:3)什么时候，齿根段的齿廓一定不是渐开线，而是一段过渡曲线:4）齿根圆和基圆会完全重合吗?解:可解出Z >41. 25基圆 r. cost1）齿根圆大于基圆时，由尸r =用一居匕*）弓=拳8写c?2）当基圆大于齿根圆时，由r土 =彳匚。与值 匕=啾彳一后；- c。可解出z 41. 25 考虑齿轮的齿数一定是整数.所以当工油z时，齿根圆大

8、于基圆，工441时，基圆大干齿根圆。3）已知基圆内元海开线，所以当基圆大于齿根圆时，齿根段的齿廓一定i是渐开线.而是一段过渡曲线.4）由公式可知，若齿根圆和基圆重合，则应有:mz7.* 4:一可解出 z =41,25 ,考虑齿轮的齿数一定是整数，故齿根圆和基圆不会完全重合。14 .某机组主轴上作用的驱动力矩M，为常数，已知在一个运动循环中阻力矩M”的变化规律如图所示，机器主轴的转速为1000r/min,机械运转不均匀系数生0.05。试求：(1)驱动力矩M ' ; (2)最大盈亏功AWmax； (3)安装在主轴上 的飞轮的转动惯量JM Ckg *10-0 q>冗再-2TT 解：M，

9、=2n><10+ (加4)*50，2tc=32.5w2l16.25 (kg-m)AWmax= (60-16.25)X7t1434.3612 (Nm)mni =2m60=;ui 30J= 900 AWmax (7/5)=34.36121 (lOOtaGO) 2>0,050627 kg m-15 .机械中采用环形轴端支承的原因是( D )(A)加工方便；(B)能提高承载能力；(C)便于跑合轴端面；(D)避免轴端中心压强过大16 .两运动副元素的材料一定时当量摩擦系数取决于(D )(A) 运动副元素间的相对运动速度的大小；(B) 运动副元素间作用力的大小；(C) 运动副元素间温度差

10、的大小；(D) 运动副元素的几何形状。选择题1、钱链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该 力作用点速度所夹的锐角。A.主动件B .从动件 C .机架 D .连架杆2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。A.主动件B .从动件 C .机架 D .摇杆3、一个K大于1的钱链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数 K A 。A.大于1B .小于1 C .等于1 D .等于24、在设计校链四杆机构时，应使最小传动角 Tmin B。A.尽可能小一些 B .尽可能大一些C .为0 D .45°5、与连杆机构

11、相比，凸轮机构最大的缺点是 B。A.惯性力难以平衡B .点、线接触，易磨损C.设计较为复杂D .不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是A 。A,可实现各种预期的运动规律 B .便于润滑C.制造方便，易获得较高的精度 D .从动件的行程可较大7、 C盘形凸轮机构的压力角包等于常数。A.摆动尖顶推杆B .直动滚子推杆C摆动平底推杆D .摆动滚子推杆8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D。A,偏置比对心大B .对心比偏置大C. 一样大D .不一定9、下述几种运动规律中，B 既不会产生柔性冲击也不会

12、产生刚性冲击，可用于高速场合。A.等速运动规律 B .摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C等加速等减速 运动规律D .简谐运动规律（余弦加速度运动规律）10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用A 措施来解决。A.增大基圆半径B.改用滚子推杆C.改变凸轮转向D,改为偏置直动尖顶推杆11、渐开线在基圆上的压力角为 B oA.200 B.0 0C.150D.25 °12、渐开线标准齿轮是指mi a、ha*、c*均为标准值，且分度圆齿厚 C 齿槽 宽的齿轮。A.小于 B.大于C.等于 D.小于且等于13、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的 D必须相等。A

13、.直径 B .宽度 C. 齿数 D. 模数14、齿数大于42,压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆 B 基圆。A.小于 B. 大于 C. 等于 D. 小于且等于15、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角包等于齿轮 C 上的压力角。A.基圆B. 齿顶圆C.分度圆D 齿根圆16、用标准齿条型刀具加工 ha*=1、a=20。的渐开线标准直齿轮时，不发生根切 的最少齿数为 D。A.14B.15C.16D.1717、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 D 上。A .端面 B 轴面 C 主平面 D 法面18、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数 mn=8mm

14、i法面压 力角an=20° ,斜齿轮的齿数Z=20，分度圆上的螺旋角6=20° ,则斜齿轮上的节 圆直径等于A mm。A 170.27 B 169.27 C 171.27 D 172.2719、在两轴的交错角三=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须C 。A相反B相异 C 相同 D 相对20、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数 ZvD_其实际齿数Z。A小于 B小于且等于 C 等于 D 大于21、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在_D。A.升程开始点；B .升程结束点；C.升程中点；D.升程开始点和升程结束点；22、齿轮传动中 B,重合度越大。A.模

15、数越大；B .齿数越多；C .中心距越小23、有一四杆机构，其行程速比系数 K=1,该机构A 急回作用。A.没有； B .有； C .不一定有24、机构具有确定运动的条件是 B。A.机构的自由度大于零；B.机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C.机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D.前面的答案都不对25、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 C运 动规律。A.等速；B .等加速等减速；C.正弦加速度；D .余弦加速度26、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作C，A.往复等速运动； B .往复变速运动；C.往复变速摆动； D .往复

16、等速摆动27、图示为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是A 运动规律。A.等速；B .等加速等减速；C .正弦加速度；D .余弦加速度；28、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向 A 时, 将引入虚约束。A.相同、相平行；B .不重叠；C .相反； D .交叉29、曲柄滑块机构有死点存在时，其主动件是 B。A.曲柄； B .滑块； C .连杆； D .导杆30、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮 B 增大而增大,而与齿轮 C 无关A.分度圆压力角；B.齿数；C .模数31、直动从动件凸轮机构，推程许用压力角常取为B ,回程许用压力角常取C 。A. 0° ;

17、 B . 30° ; C . 70° 80° ; D . 90°32、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是D 运动规律。A.等速;B .等加速等减速； C .正弦加速度;D.余弦加速度33、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线B时，将引入虚约束。A.交叉；B .重合； C .相平行；D .不重合；34、图示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是B运动规律。A.等速；B .等加速等减速；C.正弦加速度；D.余弦加速度a"1t35、曲柄摇杆机构，B 为主动件是存在死点的条件。A.曲

18、柄；B .摇杆 C. 连杆36、四杆机构在死点时，传动角丫是：B oA. 丫 >0° ; B .等于 0° ; C . 0° < 丫 <90° ; D.大于 90°37、机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时C 。A. 一样 B. 大C.小38、已知一标准渐开线圆柱斜齿轮与斜齿条传动，法面模数m=8mm仄力角an=20° ,斜齿轮齿数 乙=20,分度圆上的螺旋角B =15° ,此齿轮的节圆直径等于 旦 mmA. 169.27 B. 170.27 C. 171.27 D.165.6439、斜齿轮的端

19、面压力角at与法面压力角an相比较应是 C。A atanBan>atCat>an判断题1 .在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。（X）2 .任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1。（ X）3 .在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动 件时，则机构有两个死点位置。（V）4 .在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（V ）5 .在钱链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆 杆长之和大于其它两杆杆长之和。（X）6 .钱链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。（V ）7

20、.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。（X）8 .平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（V）9 .平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的动力性 能，应限制其最小值丫不小于某一许用值丫。（ V）10 .在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角丫 min可能出现在曲柄 与机架两个共线位置之一处。（V ）11 .在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角丫 min可能出现在曲柄与机架（即滑块的导 路）相平行的位置。（X）12 .摆动导杆机构不存在急回特性。（X ）13 .增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。（X）1

21、4 .平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。（X）15 .双摇杆机构不会出现死点位置。（X ）16 .凡曲柄摇杆机构，极位夹角8必不等于0,故它总具有急回特征。（X）17 .图示较链四杆机构ABCDfr,可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得 曲柄摇杆机构。（X）18 .在钱链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 （X）19 .在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。（X）20 .当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（V）21 .杆长不等的双曲柄机构无死点位置。（V）22 .在转动

22、导杆机构中，不论取曲柄或导杆为原动件，机构均无死点位置。（V）23 .当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自琐现象。（X）24 .凸轮机构中，滚子从动件使用最多，因为它是三种从动件中的最基本形式。（X）25 .直动平底从动件盘形凸轮机构工作中，具压力角始终不变。（V）26 .滚子从动件盘形凸轮机构中，基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量。（X）27 .两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，具瞬心就在高副接触点处。（X）28 .从动件按等加速等减速运动规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，而 在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。（X ）29 .在直动从动件盘形凸

23、轮机构中，无论选取何种运动规律，从动件回程加速度 均为负值。（x ）30 .凸轮的理论廓线与实际廓线几何尺寸不同，但其形状总是相似的。（X）31 .在盘形凸轮机构中，对心直动滚子从动件的位移变化与相应理论廓线极径增 量变化相等。（V ）32 . 一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（X）33 . 一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是pbi=pb20 （ V）34 .一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮，具啮合角一定为20% （ X）35 .一对直齿圆柱齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 （X）36 . 一对相互啮合的直齿圆柱齿轮的安装中心距加大时，其分度圆压

24、力角也随之 加大。（X）37 .标准直齿圆柱齿轮传动的实际中心距包等于标准中心距。（X）38 .渐开线标准齿轮的齿根圆恒大于基圆。（X）39 .对于单个齿轮来说，分度圆半径就等于节圆半径。（X）40 .根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计 比基圆大些。（X）41 .所谓直齿圆柱标准齿轮就是分度圆上的压力角和模数均为标准值的齿轮。（X）42 .共腕齿廓就是一对能满足齿廓啮合基本定律的齿廓。（V）43 .齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律。（X ）44 .渐开线齿廓上各点的曲率半径处处不等，基圆处的曲率半径为 rbo （X）45 .渐开线齿廓上某点的曲率半

25、径就是该点的回转半径。（X）46 .在渐开线齿轮传动中，齿轮与齿条传动的啮合角始终与分度圆上的压力角相等。（，）47 .用范成法切制渐开线直齿圆柱齿轮发生根切的原因是齿轮太小了，大的齿轮 就不会根切。（X）48 .范成法切削渐开线齿轮时，模数为 mi压力角为a的刀具可以切削相同模数和压力角的任何齿数的 齿轮。（V）49 .影响渐开线齿廓形状的参数有z, a等，但同模数无关。（X ）50 .在直齿圆柱齿轮传动中，齿厚和齿槽宽相等的圆一定是分度圆。（X）51 .满足正确啮合条件的大小两直齿圆柱齿轮齿形相同。（X）52 .渐开线标准直齿圆柱齿轮 A,分别同时与齿轮B、C啮合传动，则齿轮A上的分度圆只

26、有一个，但节圆可以有两个。（V）53 .标准齿轮就是模数、压力角及齿顶高系数均为标准值的齿轮。（X）54 .两对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮，各轮齿数和压力角均对应相等，第一对齿轮的模数m=4mm第二对齿轮的模数m=5mm则第二对齿轮传动的重合度必定大于第一对齿轮的重合度。（x ）55 .因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。（X ）56 . 一对渐开线直齿圆柱齿轮在节点处啮合时的相对滑动速度大于在其他点啮合时的相对滑动速度。（X ）57 .重合度£ =1。35表示在转过一个基圆周节 pb的时间T内，35%勺时间为一对 齿啮合，其余65%勺时间为两对齿啮合。（X）58 .在所有渐开线直齿圆柱外齿轮中，在齿顶圆与齿根圆间的齿廓上任一点K均满足关系式rK=rt/cos a k。（X）59 . a =20工ha*=1的一对渐开线标准圆柱直齿轮传动，不可能有三对齿同时啮合。（V）60 .用齿轮滚刀加工一个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切则改用齿轮插刀加工该标准齿轮时，也必定不会发生根切。（V）6