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文档简介
1、31 微 分 方 程 与 微 分 方程建模法精品资料第三章微分方程模型3.1微分方程与微分方程建模法一、微分方程知识简介我们要掌握常微分方程的一些基础知识,对一些可以求解的微分方程及其方程组,要求掌握其解法,并了解一些方程的近似解法。微分方程的体系:(1)初等积分法(一阶方程及几类可降阶为一阶的方程)?Skip Record If.? (2)一阶线性微分方程组(常系数线性微分方程组的解法)?Skip Record If.?(3)高阶线性微分方程(高阶线性常系数微分方程解法)。其 中还包括了常微分方程的基本定理。0.常数变易法:常数变易法在上面的(1) (2) (3)三部分中都出现过,它 是由线
2、性齐次方程(一阶或高阶)或方程组的解经常数变易后求相应的非齐 次方程或方程组的解的一种方法。1.初等积分法:掌握变量可分离方程、齐次方程的解法,掌握线性方程的解 法,掌握全微分方程(含积分因子)的解法,会一些一阶隐式微分方程的解 法(参数法),会几类可以降阶的高阶方程的解法(恰当导数方程)。分离变量法:(1)可分离变量方程:?Skip Record If.?(2)齐次方程:?Skip Record If.?常数变易法:(1)线性方程,?Skip Record If.?Skip Record If.?(2)伯努里方程,?Skip Record If.?Skip Record If.?积分因子法:
3、化为全微分方程,按全微分方程求解。对于一阶隐式微分方程?Skip Record If?有参数法:(1)不含x或y的方程:?Skip Record If.?(2)可解出 x 或 y 的方程:?Skip Record If.?对于高阶方程,有降阶法:?Skip Record If.?恰当导数方程一阶方程的应用问题(即建模问题)。2 . 一阶线性微分方程组:本部分主要内容有:一是一阶线性微分方程组的基本 理论(线性齐次、非齐次微分方程组的通解结构,刘维尔公式等),二是常系 数线性微分方程组的解法(求特征根,单根与重根待定系数法),三是常数变易法。本部分内容与线性代数关系密切,如线性空间,向量的线性相
4、关与线 性无关,基与维数,特征方程、特征根与特征向量,矩阵的若当标准型等。3 .高阶线性微分方程:了解高阶线性微分方程的基本理论(线性齐次、非齐次 微分方程的通解结构,刘维尔公式等);n阶线性常系数微分方程解法:(1)求常系数齐次线性微分方程基本解组 的待定指数函数法;(2)求一般非齐次线性方程解的常数变易法;(3)求特殊型非齐次常系数线性方程解的待定系数法;(4)求解初值问题的拉普拉斯变 换法;(5)求二阶线性方程的幕级数解法。4 .常微分方程的基本定理:常微分方程的几何解释(线素场),初值问题解的 存在与唯一性定理(条件与结论),求方程的近似解(欧拉折线法与毕卡逐 次逼近法),解的延展定理
5、与比较定理、唯一性定理证明解的存在区间(如 为左右无穷大),奇解与包络线,克莱罗方程。5 .常微分方程的稳定性理论: 掌握稳定性的一些基本概念,以及运用特征根法 判断常系数线性方程(组)的解的稳定性,运用李雅普诺夫函数法判断一般 方程(组)的解的稳定性。6 .常微分方程的定性理论: 掌握定性理论的一些基本概念,运用特征根法判断 奇点类型,极限环。7 .差分方程。8 .偏微分方程。二、数学建模的微分方程方法微分方程作为数学科学的中心学科,已经有三百多年的发展历史,其解法和 理论已日臻完善,可以为分析和求得方程的解(或数值解)提供足够的方法, 使得微分方程模型具有极大的普遍性、有效性和非常丰富的数
6、学内涵。微分方 程建模包括常微分方程建模、偏微分方程建模、差分方程建模及其各种类型的 方程组建模。微分方程建模对于许多实际问题的解决是一种极有效的数学手 段,对于现实世界的变化,人们关注的往往是其变化速度、加速度以及所处位 置随时间的发展规律,其规律一般可以用微分方程或方程组表示,微分方程建 模适用的领域比较广,利用它可建立纯数学(特别是几何)模型,物理学(如 动力学、电学、核物理学等)模型,航空航天(火箭、宇宙飞船技术)模型, 考古(鉴定文物年代)模型,交通(如电路信号,特别是红绿灯亮的时间)模 型,生态(人口、种群数量)模型,环境(污染)模型,资源利用(人力资 源、水资源、矿藏资源、运输调
7、度、工业生产管理)模型,生物(遗传问题、 神经网络问题、动植物循环系统)模型,医学(流行病、传染病问题)模型, 经济(商业销售、财富分布、资本主义经济周期性危机)模型,战争(正规 战、游击战)模型等。其中的连续模型适用于常微分方程和偏微分方程及其方 程组建模,离散模型适用于差分方程及其方程组建模。下面,我们给出如何利 用方程知识建立数学模型的几种方法。1 .利用题目本身给出的或隐含的等量关系建立微分方程模型。这就需要我们仔细分析题目,明确题意,找出其中的等量关系,建立数学模型。例如在光学里面,旋转抛物面能将放在焦点处的光源经镜面反射后成为平行 光线,为了证明具有这一性质的曲线只有抛物线,我们就
8、是利用了题目中隐含 条件一一入射角等于反射角来建立微分方程模型的5。又如在天文学、气象 学中常用到的等角轨线,已知曲线或曲线族 (c),求曲线?Skip Record If.?(等 角轨线或正交轨线),使?Skip Record If?与(c)中每条曲线相交成给定的角度(这是题目中明确给出的条件,即曲线的切线相交成给定的角度,这样,就在 它们的导数之间建立了联系),又题目中隐含的条件是:在 ?Skip Record If.? 与(c)中曲线相交点处,它们的函数值相等;这样,我们只要求出已知曲线或曲 线族的微分方程,根据它们之间的联系,就可以建立等角轨线的微分方程模 型,从而求出等角轨线的方程5
9、。仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除 谢谢5精品资料2 .从一些已知的基本定律或基本公式出发建立微分方程模型。我们要熟悉一些常用的基本定律、基本公式。例如从几何观点看,曲线 y=y(x)上某点的切线斜率即函数y=y(x)在该点的导数;力学中的牛顿第二运动定律:f=ma,其中加速度a就是位移对时间的二阶导数,也是速度对时间的一阶导数;电学中的基尔霍夫定律等。从这些知识出发我们可以建立相应的微分方程模型。例如在动力学中,如何保证高空跳伞者的安全问题。对于高空下落的物体,我们可以利用牛顿第二运动定律建立其微分方程模型,设物体质量为m,空气阻力系数为?Skip Record If.?,在速度不太大
10、的情况下,空气阻力近似与速度的平方成正比;设时刻t时物体的下落速度为?Skip Record If.?,初始条件:?Skip Record If.?。由牛顿第二运动定律建立其微分方程模型:?Skip Record If.?求解模型可得:?Skip Record If.?由上式可知,当?Skip Record If.?时,物体具有极限速度:?Skip Record If.?,其中,阻力系数?Skip Record If.?, ?Skip Record If.?为与物体形状有关的常数,?Skip Record If.?为介质密度,s为物体在地面上的投影面积。根据极限速度求解式子,在?Skip Re
11、cord If.?一定时,要求落地速度?Skip Record If.?不是很大时,我们可以确定出s来,从而设计出保证跳伞者安全的降落伞的直径大 小来。3 .利用导数的定义建立微分方程模型。导数是微积分中的一个重要概念,其定义为?Skip Record If.?,仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢#精品资料商式?Skip Record If.?表示单位自变量的改变量对应的函数改变量,就是函数的瞬时平均变化率,因而其极限值就是函数的变化率。函数在某点的导数,就是函数在该点的变化率。由于一切事物都在不停地发展变化,变化就必然有变化率,也就是变化率是普遍存在的,因而导数也是普遍存在的。这就很
12、容易 将导数与实际联系起来,建立描述研究对象变化规律的微分方程模型。例如在考古学中,为了测定某种文物的绝对年龄,我们可以考察其中的放射性物质(如镭、铀等),已经证明其裂变速度(单位时间裂变的质量,即其变化率)与其存余量成正比。我们假设时刻 t时该放射性物质的存余量R是t的函数,由裂变规律,我们可以建立微分方程模型:?Skip Record If.?期中?Skip Record If.?是一正的比例常数,与放射性物质本身有关。求解该模型,我们解得:?Skip Record If.?,其中c是由初始条件确定的常数。从这个关系式出发,我们就可以测定某文物的绝对年龄。(参考碳定年代法)另外,在经济学领
13、域中,导数概念有着广泛的应用,将各种函数的导函数(即函数变化率)称为该函数的边际函数,从而得到经济学中的边际分析理 论。4 .利用微元法建立微分方程模型。一般的,如果某一实际问题中所求的变量p符合下列条件:p是与一个变量t的变化区间a, b有关的量;p对于区间a, b 具有可加性;部分量?Skip Record If.?的近似值可表示为?Skip Record If.?。那 么就可以考虑利用微元法来建立微分方程模型,其步骤是:首先根据问题的具 体情况,选取一个变量例如t为自变量,并确定其变化区间a, b;在区间a, b 中随便选取一个任意小的区间并记作?Skip Record If.?,求出相
14、应于这个区间 的部分量?Skip Record If.?的近似值。如果?Skip Record If.?能近似的标示为a,仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢7精品资料b上的一个连续函数在t处的值?Skip Record If.?与?Skip Record If.?的乘积, 我们就把?Skip Record If.?称为量?Skip Record If.?的微元旦记作?Skip Record If.?。这样,我们就可以建立起该问题的微分方程模型:?Skip Record If.?。对于比较简单的模型,两边积分就可以求解该模型。例如在几何上求曲线的弧长、平面图形的面积、旋转曲面的面积、旋转
15、体 体积、空间立体体积3;代数方面求近似值3以及流体混合问题4;物理上求变 力做功、压力、平均值、静力矩与重心3;这些问题都可以先建立他们的微分 方程模型,然后求解其模型。在2005年的全国大学生数学建模竞赛 A题(原题见竞赛试题)中,对于长 江流域的三类主要污染物-溶解氧,高钮酸盐指数与氨氮污染,我们运用微元 法,建立了其含参数的微分方程模型,并用平均值法估计出了其参数,具体求 出了他们的解,之后,我们又给出了他们统一的微分方程模型及其求解公式。5 .熟悉一些经典的微分方程模型,对一些类似的问题,经过稍加改进或直接套 用这些模型。多年来,在各种领域里,人们已经建立起了一些经典的微分方程模型,
16、熟悉这些模型对我们是大有裨益的。下面,我们仅以 人口问题为例,说 明用常微分方程、偏微分方程和差分方程建立的人口问题模型。1)常微分方程模型设?Skip Record If.?为时刻?Skip Record If.?人口总数,?Skip Record If.?为人 口的增长率,其中?Skip Record If.?分别为出生率与死亡率,他们可以是 ?Skip Record If.?的函数。1798年,英国神父Malthus建立了最简单的人口增长模型 为得出了人口按几何级数增长的结论。此结论在短时期内与人口的实际增长吻合得比较好,时间越长误差越大。经过对一些地区具体人口资料的分析,发现在人口基数
17、较少时,人口的繁衍增长起重要作用,人口的自然增长率r基本为常数,但随着人口基数的增加,人口增长将越来越受自然资源、环境条件等的限制。此时人口的自然增长率是变化的,即人口的自然增长率与人口数量有关。1837 (8)年,荷兰生物学家P。F。Verhulst修改了上述模型,引入本地区自然资源和环境条件允许下的最大人口数目为 ?Skip Record If.?,给出了类似于电感器产生阻抗的生物反馈因子?Skip Record If.?,将Malthus模型中的假设条件人口自然增长率r为常数”修正为人口自然增长率为 ?Skip Record If.?,得出上述模型的修正模型?Skip Record If
18、.?Skip Record If.?该模型为著名的Logistic(逻辑斯谛)模型,方程为变量分离方程,带入初始条件?Skip Record If.?,可以求出其解。上述模型对单种群群体规模的变化规律是很好地描述。2)差分方程模型上面考虑的是人口群体变化的规律问题,该模型没有考虑种群的年龄结构,种群的数量主要由总量的固有增长率决定。但不同年龄的人的繁殖率和死亡率有着明显的不同。考虑按年龄分组的种群增长模型,我们介绍Leslie在20世纪40年代建立的一个具有年龄结构的人口离散模型。我们将人口按年龄划分成 m个年龄组,即1, 2,m组。此处还隐含假定所有人的年龄不能超过m组的年龄。现将时间也离散为时段?Skip RecordIf.?,并且?Skip Record If.?的间隔与年龄区间大小相等。记时段 ?SkipRecord If.? 第 i 年龄组的种群数量为?Skip Record If.?,记?SkipRecord If.?时段种群各年龄组的分布向量为?Skip Record If.?则我们可以建立人口增长的差分方程模型为?Skip Record If.?此处L为已知矩阵。当?Skip Record If.?时段各年龄组的人数已知时,即?Skip
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