第6章 S7-200可编程控制器简介

1、.第六章第六章S7-200 可编程控制器简介可编程控制器简介.一、一、S7-200的硬件结构的硬件结构.1、S7-200 CPU S7-200CPU将一个微处理器、将一个微处理器、一个集成电源和数字量一个集成电源和数字量IO点集点集成在一个紧凑的封装中，形成了成在一个紧凑的封装中，形成了一个功能强大的微型一个功能强大的微型PLC，S7-200就可以按照逻辑关系监控就可以按照逻辑关系监控I0设备从而实现应用要求。设备从而实现应用要求。.2、S7-200扩展模块扩展模块 为了更好地满足应用要求，为了更好地满足应用要求，S7200系列提供多种类型的扩系列提供多种类型的扩展模块。可以利用这些扩展模块展

2、模块。可以利用这些扩展模块完善完善CPU的功能。的功能。.二、二、S7-200 PLC 的基本概念的基本概念. （一）（一）S7-200的基本操作：的基本操作：1)CPU读输入状态读输入状态2)CPU中存储的程序利用输入执行中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当程序运行时，控制逻辑。当程序运行时，CPU刷新有关数据。刷新有关数据。3)CPU将数据写到输出。将数据写到输出。.输入和输出控制输入和输出控制.S7-200在循环中完成任务在循环中完成任务.（二）（二）S7-200数据的存取数据的存取.例：可以按照字节、字或双字来存取例：可以按照字节、字或双字来存取许多存储器区域许多存储器区域(V、I、Q

3、、M、S、L及及SM)中的数据。中的数据。.存储区数据的存取存储区数据的存取.1）输入过程映象寄存器：）输入过程映象寄存器：I 在每次扫描周期的开始，将采样值写在每次扫描周期的开始，将采样值写入输入过程映象寄存器中。可以按入输入过程映象寄存器中。可以按位、字节、字或双字来存取输入过位、字节、字或双字来存取输入过程映象寄存器中的数据。程映象寄存器中的数据。 位：位： I字节地址字节地址.位地址位地址 I 0.1 字节、字或双字：字节、字或双字： I长度长度起始字起始字节地址节地址 IB 4.2）输出过程映象寄存器：）输出过程映象寄存器：Q 在每次扫描周期的结尾，在每次扫描周期的结尾，CPU将输出

4、将输出过程映象寄存器中的数值复制到物过程映象寄存器中的数值复制到物理输出点上。可以按位、字节、字理输出点上。可以按位、字节、字或双字来存取输出过程映象寄存器或双字来存取输出过程映象寄存器中的数据。中的数据。 位位: Q字节地址字节地址.位地址位地址 Q1.1 字节、字或双字：字节、字或双字： Q长度长度起始字起始字节地址节地址 QB5.3)变量存储区：变量存储区：V你可以用你可以用V存储器存储程序执行过程存储器存储程序执行过程中控制逻辑操作的中间结果，也可中控制逻辑操作的中间结果，也可以用它来保存与工序或任务相关的以用它来保存与工序或任务相关的其它数据。可以按位、字节、字或其它数据。可以按位、

5、字节、字或双字来存取双字来存取V存储器中的数据。存储器中的数据。位：位： V字节地址字节地址.位地址位地址 V10.2字节、字或双字字节、字或双字: V长度长度起始字节起始字节地址地址 VWl00.4)位存储区位存储区:M可以用位存储区作为控制继电器来存储中可以用位存储区作为控制继电器来存储中间操作状态和控制信息。可以按位、字间操作状态和控制信息。可以按位、字节、字或双字来存取位存储区中的数据。节、字或双字来存取位存储区中的数据。位：位： M字节地址字节地址.位地址位地址 M26.7字节、字或双字：字节、字或双字： M长度长度起始字节地起始字节地址址 MD20.5)定时器存储区定时器存储区T：

6、S7-200CPU中，定时器可用于时间累中，定时器可用于时间累计，其分辨率计，其分辨率(时基增量时基增量)分为分为1ms、10ms、100ms三种。定时器有两种三种。定时器有两种形式：形式：1.当前值：当前值：16位有符号整数，存储定位有符号整数，存储定时器所累计的时间。时器所累计的时间。2.定时器位：按照当前值和预置值的定时器位：按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位。预置值是比较结果置位或者复位。预置值是定时器指令的一部分。定时器指令的一部分。.6)计数器存储区：计数器存储区：C 计数器可以用于累计其输入端脉冲电计数器可以用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。计数器有两种平由低到高的次

7、数。计数器有两种形式：形式： 1.当前值：当前值：16位有符号整数，存储累位有符号整数，存储累计值。计值。 2.计数器位：按照当前值和预置值的计数器位：按照当前值和预置值的比较结果来置位或者复位。预置值比较结果来置位或者复位。预置值是计数器指令的一部分。是计数器指令的一部分。.7)特殊存储器：特殊存储器：SM SM位为位为CPU与用户程序之间传递信与用户程序之间传递信息提供了一种手段例如：首次扫描息提供了一种手段例如：首次扫描标志位、按照固定频率开关的标志标志位、按照固定频率开关的标志位或者显示数学运算或操作指令状位或者显示数学运算或操作指令状态的标志位。态的标志位。 可以按位、字节、字可以按

8、位、字节、字或者双字的形式存取。或者双字的形式存取。位：位： SM字节地址字节地址.位地址位地址 SM0.1字节、字或者双字：字节、字或者双字： SM长度长度起始起始字节地址字节地址 SMB86.例如：例如：SM0.0 RUN监控，监控，PLC在在RUN状态时，状态时，SM0.0 总为总为1。SM0.1初始脉冲，初始脉冲，PLC由由STOP转为转为RUN时，时，SM0.1 ON一个扫描周期。一个扫描周期。SM0.2 当当RAM中保存的数据丢失时，中保存的数据丢失时，SM0.2 ON一个扫描周期。一个扫描周期。 .SM0.3 PLC上电进入上电进入RUN状态时，状态时，SM0.3 ON一个扫描周

9、期。一个扫描周期。SM0.4 分脉冲，占空比为分脉冲，占空比为50，周期为周期为1min的脉冲串。的脉冲串。SM0.5秒脉冲，占空比为秒脉冲，占空比为50，周，周期为期为1s的脉冲串。的脉冲串。.SM0.6 扫描时钟，一个扫描周期为扫描时钟，一个扫描周期为ON，下一个周期为，下一个周期为OFF，交替循，交替循环。环。SM0.7 指示指示CPU上上MODE开关的开关的位置，位置，0；TERM，1：RUN，通，通常用来在常用来在RUN状态启动自由口通状态启动自由口通信方式。信方式。.又如：又如：SMB28和和SMB29分别对应分别对应模拟调节器模拟调节器0和和1的当前值，数值的当前值，数值范围为范

10、围为0-255。用户用起子旋动。用户用起子旋动调节器也就改变了调节器也就改变了SMB28SMB29的值。在程序中恰当地安的值。在程序中恰当地安排排SMB28SMB29就可以方便就可以方便地修改某些设定值。地修改某些设定值。. 用于自由通信口设置的用于自由通信口设置的SMB30，用于定时中断间隔时间，用于定时中断间隔时间设置的设置的SMB34SMB35，用于，用于高速计数器设置的高速计数器设置的SMB36SNm65，用于脉冲串输出控制的，用于脉冲串输出控制的SMB66SMB85.8)局部存储器：局部存储器：L S7-200有有64个字节的局部存储器，个字节的局部存储器，其中其中60个可以用作临时

11、存储器或者个可以用作临时存储器或者给子程序传递参数。给子程序传递参数。位：位： L字节地址字节地址.位地址位地址 L0.0字节、字或双字：字节、字或双字： L长度长度起始字起始字节地址节地址 LB33.9)模拟量输入：模拟量输入：AI 将模拟量值将模拟量值(如温度或电压如温度或电压)转换成数转换成数字量。可以用区域标识符字量。可以用区域标识符(AI)、数据、数据长度长度(W)及字节的起始地址来存取这及字节的起始地址来存取这些值。因为模拟输入量为些值。因为模拟输入量为1个字长，个字长，且从偶数位字节且从偶数位字节(如如0，2，4)开始，开始，所以必须用偶数字节地址所以必须用偶数字节地址(如如AI

12、W0，AIW2，AIW4)来存取这些值。模拟来存取这些值。模拟量输入值为只读数据。量输入值为只读数据。 格式：格式： AIW起始字节地址起始字节地址 AIW4.10)模拟量输出：模拟量输出：AQ 数字值按比例转换为电流或电压。数字值按比例转换为电流或电压。可以用区域标识符可以用区域标识符(AQ)、数据长度、数据长度(W)及字节的起始地址来改变这些值。及字节的起始地址来改变这些值。因为模拟量为一个字长，且从偶数因为模拟量为一个字长，且从偶数字节字节(如如0，2，4)开始，所以必须用开始，所以必须用偶数字节地址偶数字节地址(AQW0，AQW2，AQW4)来改变这些值。模拟量输出来改变这些值。模拟量

13、输出值为只写数据。值为只写数据。格式：格式： AQW起始字节地址起始字节地址 AQW4.11)顺控继电器存储器：顺控继电器存储器：S 顺控继电器位顺控继电器位(S)用于组织机器操作用于组织机器操作或者进入等效程序段的步骤。或者进入等效程序段的步骤。SCR提供控制程序的逻辑分段。可以按提供控制程序的逻辑分段。可以按位、字节、字或者双字来存取位、字节、字或者双字来存取S位。位。位：位： S字节地址字节地址.位地址位地址 S3.1字节、字或双字：字节、字或双字： S长度长度起始字节起始字节地址地址 SB4.S7-200指令中输入常数值指令中输入常数值.三、三、S7-200的操作数范围的操作数范围(CPU224、226为例为例).位存取位存取(字字节位节位)IQVMSMSTCL0.0-15.70.0-15.70 . 0 -5119.70.0-31.70 . 0 -549.70.0-31.70-2550-2550.0-59.7字节存取字节存取IBQBVBMBSMBSBLAC0-150-150-51190-310-5490-310-630-3字存取字存取IWQWVWMWSMWSWTCLWACA IWA QW0-140-140-51180-300-5480-300-2550-25