第三章凸轮机构学习教案

1、会计学1第三章第三章 凸轮凸轮(tln)机构机构第一页，共49页。下-页 返回(fnhu)第1页/共48页第二页，共49页。绕其轴线旋转(xunzhun)的凸轮，如图3-4，属于空间凸轮机构。上-页 下-页 返回(fnhu)第2页/共48页第三页，共49页。上-页 返回(fnhu)第3页/共48页第四页，共49页。下-页 返回(fnhu)第4页/共48页第五页，共49页。n21vc常数2212sv dtctc220dvadt2202100,00,/tsctt shch t时，则时，则上-页 下-页 返回(fnhu)第5页/共48页第六页，共49页。202020tshthvta101 0,wtw

2、t2021020hshvwa上-页 下-页 返回(fnhu)第6页/共48页第七页，共49页。2,0ss2212(1)0hhshhvwa 上-页 下-页 返回(fnhu)第7页/共48页第八页，共49页。n如图3-10所示，从动件在-行程的前-阶段为等加速和后-阶段为等减速的运动规律，称为等加速等减速运动规律。上-页 下-页 返回(fnhu)第8页/共48页第九页，共49页。222012202120244hsh wvh wa 220201202021202()4()4hshhwvhwa 上-页 下-页 返回(fnhu)第9页/共48页第十页，共49页。上-页 下-页 返回(fnhu)第10页/

3、共48页第十一页，共49页。式可导式可导nn出从动件推程时所作简谐运动的运动方出从动件推程时所作简谐运动的运动方程程:2(1 cos )2hs00当时，故得，上-页 下-页 返回(fnhu)第11页/共48页第十二页，共49页。2012002212001 cos2sin2cos()2hshwvhwa 上-页 下-页 返回(fnhu)第12页/共48页第十三页，共49页。上-页 返回(fnhu)第13页/共48页第十四页，共49页。下-页 返回(fnhu)第14页/共48页第十五页，共49页。11 , 22sh0上-页 下-页 返回(fnhu)第15页/共48页第十六页，共49页。ssshs0上

4、-页 下-页 返回(fnhu)第16页/共48页第十七页，共49页。n接接触的轮廓，称为(chn wi)凸轮工作轮廓。它是使用滚子从动件时n的实际轮廓曲线。而滚子从动件滚子中心相对于凸轮的运动n轨迹,则称为(chn wi)此凸轮的理论轮廓曲线。0上-页 下-页 返回(fnhu)第17页/共48页第十八页，共49页。上-页 下-页 返回(fnhu)第18页/共48页第十九页，共49页。n因此从动件的位移应沿这些切线量取。上-页 下-页 返回(fnhu)第19页/共48页第二十页，共49页。n运动规律往复(wngf)摆动。显然从动件尖顶在此复合运动中的轨n迹，即为该凸轮的轮廓曲线。上-页 返回(f

5、nhu)第20页/共48页第二十一页，共49页。下-页 返回(fnhu)第21页/共48页第二十二页，共49页。上-页 下-页 返回(fnhu)第22页/共48页第二十三页，共49页。nq论凸轮对从动件的作用力多大，从动件都论凸轮对从动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁不能运动，这种现象称为自锁.上-页 下-页 返回(fnhu)第23页/共48页第二十四页，共49页。小，相应机构尺寸也愈小。因此，从机构尺寸紧凑的观点看，其压力角较大为好。20221tanvrrss上-页 下-页 返回(fnhu)第24页/共48页第二十五页，共49页。上-页 下-页 返回(fnhu)第25页/共

6、48页第二十六页，共49页。上-页 下-页 返回(fnhu)第26页/共48页第二十七页，共49页。上-页 返回(fnhu)第27页/共48页第二十八页，共49页。 返回(fnhu)第28页/共48页第二十九页，共49页。 返回(fnhu)第29页/共48页第三十页，共49页。 返回(fnhu)第30页/共48页第三十一页，共49页。 返回(fnhu)第31页/共48页第三十二页，共49页。 返回(fnhu)第32页/共48页第三十三页，共49页。 返回(fnhu)第33页/共48页第三十四页，共49页。 返回(fnhu)第34页/共48页第三十五页，共49页。 返回(fnhu)第35页/共48页第三十六页，共49页。 返回(fnhu)第36页/共48页第三十七页，共49页。 返回(fnhu)第37页/共48页第三十八页，共49页。 返回(fnhu)第38页/共48页第三十九页，共49页。 返回(fnhu)第39页/共48页第四十页，共49页。 返回(fnhu)第40页/共48页第四十一页，共49页。 返回(fnhu)第41页/共48页第四十二页，共49页。 返回(fnhu)第42页/共48页第四十三页，共49页。 返回(fnhu)第43页/共48页第四十四页，共49页。 返回(fnhu)第44页/共48页第四十五页，共49页。 返回(fnhu)第45页/共48