考研汽车理论试题第2套全解

1、、概念解释（选其中 8题，计2 0分）1回正力矩2汽车动力因数3汽车动力性及评价指标4同步附着系数5汽车通过性几何参数6附着椭圆7地面制动力8汽车制动性能9汽车最小离地间隙10r曲线11最小燃油消耗特性12滑动（移）率13侧偏力14等效弹簧二、写岀表达式、画图、计算并简单说明（选择其中4道题，计2 0分）1用结构使用参数写岀汽车行驶方程式（注意符号定义）。2画图并说明地面制动力、制动器制动力、附着力三者关系。3画岀附着率（制动力系数）与滑动率关系曲线，并做必要说明4 用隔离方法分析汽车加速行驶时整车的受力分析图，并列岀平衡方程5 列岀可用于计算汽车最高车速的方法，并加以说明6 写岀汽车的燃料消

2、耗方程式，并解释主要参数（注意符号定义）。7 列举各种可用于绘制 I曲线的方程及方程组。三、叙述题（选择其中4道题，计20分）1写岀计算汽车动力因数的详细步骤，并说明其在计算汽车动力性的用途。2分析变速器速比ig和档位数对汽车动力性的影响。3如何根据发动机负荷特性计算等速行驶的燃料经济性？4分析汽车在不同路面上制动时最大减速度值，并结合制动力系数曲线加以说明。5有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述之。6试用汽车驱动力-行驶阻力平衡或者动力特性分析汽车的动力性。7从受力分析出发，叙述汽车前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑对汽车制动方向稳定性的影响。四、分析题（选择其中4道题，

3、计20分）1已知某汽车 $ o= 0.4，请利用I、B、f、丫线，分析 $= 0.45, $= 0.3以及$= 0.75时汽车的制动过程。2试确定汽车弯道半径为R的横坡不发生侧滑的极限坡角（要求绘图说明）。3请分析汽车制动时附着系数大小对前、后轮地面法向反作用力的影响。4在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以75km/h的初速度实施紧急制动，仅汽车左侧轮胎在路面上留下制动拖痕，但汽车行驶方向轻微地向右侧偏离，请分析该现象。5请比较前驱动和后驱动汽车上坡（坡度角为a）行驶的附着条件，并解释载货汽车通常采用后驱动而小排量轿车采用前驱动的原因。6请分析汽车加速时，整个车身前部抬高而后部下沉的原

4、因（提示：考虑悬架及轮胎等弹性元件，并采用受力分析方法）。7请以减速器速比为例，叙述汽车后备功率对汽车动力性和燃油经济性的影响8某汽车（装有 ABS装置）在实施紧急制动后，在路面上留下有规律的制动拖痕斑块，即不连续的短拖痕，请分析岀现该现象的原因。五、计算题（选择其中 4道题，计20分）21已知某汽车的总质量m=4600kg,CD=0.75,A=4m ,旋转质量换算系数S i=0.03, S 2=0.03,坡度角a =5° ,f=0.015,传动系机械效率n t=0.85,传动系总速比i ioig 8.4 ,车轮滚动半径r 0.368m，加速度du/dt=0.2m/s 2,u a=3

5、0km/h,请计算此时汽车克服各种阻力需要的发动机输岀功率。2已知某汽车质量为m=4000kg,前轴负荷1350kg,后轴负荷为2650kg,h g=0.88m，L=2.8m,同步附着系数为$ 0=0.6，试确定前后制动器制动力分配比例。3请叙述驾驶员、制动系结构形式、制动系调整（踏板自由行程、制动鼓/盘与摩擦片之间间隙）以及道路条件对汽车制动性能的影响，并计算单位初速度变化对汽车制动距离的影响（ua0=50km/h，t 2' =0.2s t 2” =0.15 ）。4参考汽车理论图5- 23和图5-24导岀二自由度汽车质心沿ox轴的加速度分量。5某轿车轴距L=3.0m,质心至前轴距离

6、a=1.55m,质心至后轴距离 b=1.45m,汽车围绕oz轴的转动惯量I z=3900kgm 2,前轮总侧偏刚度k 1=-6300N/rad,后轮总侧偏刚度 k 2=-110000N/rad,转向系总传动比i=20,汽车的总质量为 2000kg,请求（画岀）稳态横摆角速度增益曲线、车速为口=22.35m/s汽车的稳态横摆角速度增益。6请推导出下述公式（注意单位和常数换算）PeTen95490 .377rni°ig7请推导岀公式（参考P42,注意单位和常数换算）QtPeb367 .1其中Pe31 Gfu aC D Au amu a duT (3600761403600 dt )、概念

7、解释（选其中 8题，计2 0分）1回正力矩轮胎发生侧偏时会产生作用于轮胎绕Oz轴的回正力矩Tz。Tz是圆周行驶时使转向车轮恢复到直线行驶位置的主要恢复力矩之一。回正力矩是由接地面内分布的微元侧向反力产生的。车轮静止受到侧向力后，印迹长轴线aa与车轮平面cc平行，aa线上各点相对于 cc平面的横向变形均为h，即地面侧向反作用力沿 aa线均匀分布。车轮滚动时aa线不仅与车轮平面错开距离h，且转动了角，因而印迹前端离车轮平面近，侧向变形小；印迹后端离车轮平面远，侧向变形大。地面微元侧向反作用力的分布与变形成正比，故地面微元侧向反作用力的合力大小与侧向力fy相等，但其作用点必然在接地印迹几何中心的后方

8、，偏移距离e，称为轮胎拖距。Fye就是回正力矩 Tz。返回一A >k! >袒)>12汽车动力因数由汽车行驶方程式可导岀FtFwGFi F f m duduF 6 (f l)巫_ dug dt则D被定义为汽车动力因数。以D为纵坐标，汽车车速 Ua为横坐标绘制不同档位的 D - Ua的关系曲线图，即汽车动力特性图。返回一3汽车动力性及评价指标汽车动力性，是指在良好、平直的路面上行驶时，汽车由所受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车动力性的好坏通常以汽车加速性、最高车速及最大爬坡度等项目作为评价指标。动力性代表了汽车行驶可发挥的极限能力。返回一4同步附着系数两轴汽车的前

9、、后制动器制动力的比值一般为固定的常数。通常用前制动器制动力对汽车总制动器制动力之比来表明分配比例，即制动器制动力分配系数它是前、后制动器制动力的实际分配线，简称为线。线通过坐标原点，其斜率为tg具有固定的线与I线的交点处的附着系数°,被称为同步附着系数，见下图。它表示具有固定线的汽车只能在一种路面上实现前、后轮同时抱死。同步附着系数是由汽车结构参数决定的,它是反应汽车制动性能的一个参数。 返回一5汽车通过性几何参数汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。它们主要包括最小离地间隙、 接近角、离去角、纵向通过角等。另外，汽车的最小转弯直径和内轮差、 转弯通道圆及车

10、轮半径也是汽车通过性的重要轮廓参数。返回一6附着椭圆汽车运动时，在轮胎上常同时作用有侧向力与切向力。一些试验结果曲线表明，一定侧偏角下，驱动力增加时， 侧偏力逐渐有所减小，这是由于轮胎侧向弹性有所改变的关系。当驱动力相当大时，侧偏力显著下降，因为此时接近附 着极限，切向力已耗去大部分附着力，而侧向能利用的附着力很少。作用有制动力时，侧偏力也有相似的变化。驱动力或制动力在不通侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆，一般称为附着椭圆。它确定了在一定附着条件下切向力与侧偏力合力的极限值。返回一7地面制动力制动力习惯上是指汽车制动时地面作用于车轮上的与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力Fb。制动器制动力F

11、等于为了克服制动器摩擦力矩而在轮胎轮缘作用的力F =T /r。式中：T是车轮制动器摩擦副的摩擦力矩。从力矩平衡可得地面制动力 Fb为Fb T /r F 。地面制动力Fb是使汽车减速的外力。它不但与制动器制动力F有关，而且还受地面附着力 F的制约。返回一8汽车制动性能另外也包汽车制动性能，是指汽车在行驶时在短距离停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力括在一定坡道能长时间停放的能力。汽车制动性能是汽车的重要使用性能之一。它属于主动安全的范畴。制动效能低下,制动方向失去稳定性常常是导致交通安全事故的直接原因之一。9汽车最小离地间隙汽车最小离地间隙 C是汽车除车轮之外的最低点与路面之

12、间的距离。它表征汽车无碰撞地越过石块、树桩等障碍物的能力。汽车的前桥、飞轮壳、变速器壳、消声器和主传动器外壳等通常有较小的离地间隙。汽车前桥的离地间隙一般 比飞轮壳的还要小， 以便利用前桥保护较弱的飞轮壳免受冲碰。后桥内装有直径较大的主传动齿轮，一般离地间隙最小。在设计越野汽车时，应保证有较大的最小离地间隙。返回一 10 r曲线简单地说,r线组就是当后轮制动抱死时，汽车前后轮制动力关系。当后轮抱死时，存在F xb2乍 LihgmgjFxbhgL。因为Fxb mg ，并且FxbFxb1Fxb2，所以有F xb2mgj(FxbiFxb2)hg，将式表示成Fxb2f ( Fxb1)的函数形式，则得岀

13、汽车在不同路面上只有后轮抱死时的前、后地面制动力的关系式为hgLh/xb1mgLiLhg，不同 值代入式中，就得到r线组，见下图。r线组与横坐标的交点为的射线，所以取不同的mgLihg，而与的取值无关。当FxbL °时,F xb2mgLimgLiL + hg。由于r线组是经过(hg ，°)值就可得出r线组。返回一ii最小燃油消耗特性利用包络线就可找岀发动机提供一发动机负荷特性的曲线族的包络线是发动机提供一定功率时的最低燃油消耗率曲线定功率时的最经济工况（负荷和转速）。把各功率下最经济工况的转速和负荷率标明在外特性曲线图上，便得到最小燃油消耗特性。返回一12滑动（移）率仔细观

14、察汽车的制动过程，就会发现轮胎胎面在地面上的印迹从滚动到抱死是一个逐渐变化的过程。轮胎印迹的变化基本上可分为三个阶段：第一阶段，轮胎的印迹与轮胎的花纹基本一致，车轮近似为单纯滚动状态，车轮中心速度 Uw与车轮角速度w存在关系式Uw r w；在第二阶段内，花纹逐渐模糊，但是花纹仍可辨别。此时，轮胎除了滚动之外，胎面和地面之间的滑动成份逐渐增加，车轮处于边滚边滑的状态。这时，车轮中心速度Uw与车轮角速度w的关系为Uw r w，且随着制动强度的增加滑移成份越来越大，即Uw r w ;在第三阶段，车轮被完全抱死而拖滑，轮胎在地面上形成粗黑的拖痕，此时w 0。随着制动强度的增加，车轮的滚动成份逐渐减少，

15、滑动成份越来越多。一s Uw r w 100%般用滑动率s描述制动过程中轮胎滑移成份的多少，即Uw滑动率s的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大，滑动成份越多。一般将地面制动力与地面法向反作用力Fz （平直道路为垂直载荷）之比成为制动力系数 b。返回一13侧偏力汽车行驶过程中，因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用，车轮中心沿 Y轴方向将作用有侧向力 Fy，在地面上产生相应的地面侧向反作用力Fy，使得车轮发生侧偏现象，这个力Fy称为侧偏力。返回一14等效弹簧 车厢（或车身）在发生侧倾时，所受到悬架的弹性恢复力相当于一个具有悬架刚度的螺旋弹簧，称之为等效弹簧。返回一二、写岀表达

16、式、画图、计算并简单说明（选择其中4道题，计2 0分）1用结构使用参数写岀汽车行驶方程式（注意符号定义）。汽车行驶方程式的普遍形式为FtF f Fw FiFj，即m g f cos2Cd A Ua21.15m g sindum dt式中：Ft -驱动力；Ff 滚动阻力；Fw 空气阻力；Fi _坡道阻力；Fj 加速阻力； 发动机输岀转矩；io - 主减速器传动比；ik 变速器k档传动比；t 传动系机械效率； m 汽车总质量；g 重力加速度；f 滚动阻力du系数；坡度角；CD 空气阻力系数； A 汽车迎风面积；Ua 汽车车速；旋转质量换算系数；dt 加速度。返回二2画图并说明地面制动力、制动器制动

17、力、附着力三者关系 当踏板力较小时，制动器间隙尚未消除,所以制动器制动力°,若忽略其它阻力，地面制动力Fxb= 0，当Fxb F（F为地面附着力），当xbmaxF 时 Fxb，且地面制动力Fxb达到最大值xb maxxb max当F F时，Fxb F , Fxb随着F的增加不再增加。返回二NFfFXbF3画岀附着率（制动力系数）与滑动率关系曲线，并做必要说明 当车轮滑动率 S较小时，制动力系数b随S近似成线形关系增加，当制动力系数b在S=20%附近时达到峰值附着系数 P。 然后随着S的增加，b逐渐下降。当S=1°°%,即汽车车轮完全抱死拖滑时，b达到滑动附着系数s

18、,即b= s对于良好的沥青或水泥混凝土道路s相对 b下降不多，而小附着系数路面如潮湿或冰雪路面，下降较大。=0 而车轮侧向力系数（侧向附着系数）1则随S增加而逐渐下降，当 s=100%寸，1 =，即汽车完全丧失抵抗侧向力的能力，汽车只要受到很小的侧向力，就将发生侧滑。而且也具有较大的侧向附着能力只有当S约为20% （1222%）时，汽车才不但具有最大的切向附着能力,回二滑动率 S4用隔离方法分析汽车加速行驶时整车（车身）的受力分析图，并列岀平衡方程耳丄爲-农警图中和式中:du'de.m3、=、Lp2、Fp1、Fw、Tt、 Ttq、If、l0、lg、dtdtT、Ft、r分别是车身质量、加

19、速度、后轴对车身的推力、前轴对车身的阻力、空气阻力、经传动系传至车轮轮缘的转矩、发动机曲轴输出转矩、飞轮转动惯量、飞轮角加速度、主传动器速比、变速器速比、传动系机械效率、轮缘对地面的作用力、车轮滚动半返回二5列岀可用于计算汽车最高车速的方法，并加以说明驱动力-行驶阻力平衡图法，即使驱动力与行驶阻力平衡时的车速Ft (Ff Fw)0功率平衡图法，即使发动机功率与行驶阻力功率平衡时的车速Pe (Pf Pw” T 0动力特性图法，即动力因数D与道路阻力系数平衡D。 （f i） 0返回二6写岀汽车的燃料消耗方程式，并解释主要参数（注意符号定义）Pege1.02ua ,式中:Qs、Pe、9e（或 bj、

20、Ua、分别是百公里油耗（L/100km ）、发动机功率（kW、发动机燃料消耗率（或比油耗，g/（kWh）、车速（km/h）和燃油重度（N/L）。返回二7列举各种可用于绘制I曲线的方程及方程组如已知汽车轴距质心高度hg、总质量m、质心的位置L2（质心至后轴的距离）就可用前、后制动器制动力的理F 2想分配关系式4hgLF'F 1mgmgL?hg绘制I曲线F1 F 2 mgF 1F z1L2hg根据方程组 F 2 Fz2 Jhg也可直接绘制|曲线。假设一组值（=0.1,0.2,0.3,1.0 ),每个值代入方程组（4-30 ），就具有一个交点的两条直线,变化 值，取得一组交点，连接这些交点就

21、制成 I曲线。F xb2利用f线组hghgFxb1mgL2匚-u卜 Xb2hg 和r线组hghgFxb1mgL1hg对于同一值，f线和r线的交点既符合Fxb1Fz1，也符合Fxb2FZ2。取不同的值，就可得到一组f线和r线的交点，这些交点的连线就返回二形成了 I曲线。三、叙述题（选择其中4道题，计20 分）1写岀计算汽车动力因数的详细步骤，并说明其在计算汽车动力性的用途。D根据公式FtFwG，求出不同转速和档位对应的车速，并根据传动系效率、传动系速比求出驱动力，根据车速求岀空气阻力，然后求岀动力因素D ,将不同档位和车速下的 D绘制在Ua- D直角坐标系中，并将滚动阻力系数也绘制到坐标系中，就

22、制成动力特性图。利用动力特性图就可求出汽车的动力性评价指标：最高车速、最大爬坡度（汽车最大爬坡度和直接档最大爬坡度）和加速能力（加速时间或距离）。返回三 2分析变速器速比ig和档位数对汽车动力性的影响。变速器速比ig增加，汽车的动力性提高，但一般燃料经济性下降；档位数增加有利于充分利用发动机的功率，使 汽车的动力性提高，同时也使燃料经济性提高；但档位数增加使得变速器制造困难，一般可采用副变速器解决，或采用返回三无级变速器3如何根据发动机负荷特性计算等速行驶的燃料经济性?Pe将汽车的阻力功率3600Gua sin3600CDAu376140皿虫）3600 dt传动系机械效率以及车速、利用档位速比

23、、主减速器速比和车轮半径求得发动机曲轴转速60Uai°ig 123.6，然后利用发动机功率和转速，从发动机负荷特性图（或万有特性图）上求得发动机燃料消耗率，最终得岀汽车燃料消耗特QS呢性例如百公里油耗S 1.02Ua 。返回三4分析汽车在不同路面上制动时最大减速度值，并结合制动力系数曲线加以说明当车轮滑动率s 15%25%时，jmax Pg ;当车轮滑动率s 100 %时，jmaxsg。汽车在不同路面上的最大制动减速度 jmax、g分别附着系数和重力加速度。返回三5有几种方式可以判断或者表征汽车角阶跃输入稳态转向特性？请简单叙述之。横摆角速度增益ru/Lu/Lsx mS 1 EfL1

24、L2 2(-)uk2 k11 Ku2K稳定性因数前后轮侧偏角绝对值之差（12） 转向半径之比R/R° 静态裕度Sm L1 Lik2Li _ k2L2 kiLi返回三Lk1 k2 L Lo6试用汽车的驱动力-行驶阻力平衡或者动力特性分析汽车的动力性。F+F fFFF根据汽车行驶方程式FtFfFwFiFj，即m g f cos2Cd A Ua21.15m g sindumdtFt F f F w制作汽车的驱动力一行驶阻力平衡图，从而计算出汽车最高车速最大爬坡度Ft FfFi和加速能力FtF f Fw F joFtFwD可求出最高车速；当Ftcossin时可求岀最大爬坡度;FtFw Gma

25、x时可求岀最大加速度，而FtFwG可计算汽车加速能力返回三7从受力分析出发，叙述汽车前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑对汽车制动方向稳定性的影响 从受力情况分析，也可确定前轮或后轮抱死对制动方向稳定性的影响。例图a是当前轮抱死、后轮自由滚动时，在干扰作用下，发生前轮偏离角（航向角）。若保持转向盘固定不动,因前轮侧偏转向产生的离心惯性力FC与偏离角 的方向相反，Fc起到减小或阻止前轴侧滑的作用，即汽车处于稳定状例图b为当后轮抱死、前轮自由滚动时，在干扰作用下，发生后轴偏离角（航向角）。若保持转向盘固定不动,因后轮侧偏产生的离心惯性力FC与偏离角的方向相同，Fc起到加剧后轴侧滑的作用，即汽车处于不稳定状态

26、。由此周而复始，导致侧滑回转，直至翻车。在弯道制动行驶条件下，若只有后轮抱死或提前一定时间抱死，在一定车速条件下，后轴将发生侧滑；而只有前轮抱死或前轮先抱死时，因侧向力系数几乎为零，不能产生地面侧向反作用力，汽车无法按照转向盘给定的方向行驶， 而是沿着弯道切线方向驶岀道路，即丧失转向能力。返回三四、分析题（选择其中4道题，计20分）1已知某汽车$ o = 0.4，请利用I、B、f、丫线，分析$= 0.45, $= 0.3以及$= 0.75时汽车的制动过程。0.3时，蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着增加，Fxb1F 1、Fxb2 F 2，即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。当 与 =0.4的

27、f线相交时，符合前轮先抱死的条件，前后制动器制动力仍沿着增加，而Fxb1 F 1, Fxb2F 2，即前后制动器制动力仍沿着线增长，前轮地面制动力沿着0.3的f线增长。当与I相交时，0.3的r线也与I线相交，符合前后轮均抱死的条件，汽车制动力为0.3gm。当 0.45时，蹋下制动踏板，前后制动器制动力沿着增加，Fxb1F 1、Fxb2F 2，即前后轮地面制动力与制动器制动力相等。当与 0.45的r线相交时，符合后轮先抱死的条件，前后制动器制动力仍沿着增加，而Fxb1 F 1, Fxb2 F 2，即前、后制动器制动力仍沿着线增长，后轮地面制动力沿着0.45的r线增长。当r与I相交时，°

28、.45的f线也与I线相交，符合前后轮都抱死的条件，汽车制动力为°.45gm。°.75的情况同0.45的情形。返回四2试确定汽车弯道半径为R的横坡不发生侧滑的极限坡角（耍求绘图说明）。COS2Um 二 cos min mg sin Rmin mg COS min2umg sin max m cos 或Rmax mg cos max2tan 1()解得：gR2+1/Utan ( gR返回四3请分析汽车制动时附着系数大小对前、后轮地面法向反作用力的影响。Fzimg* hg b)，Fz2mg严(L1 hg b)。由式可知，制动时汽车前轮的地面法向反作用力Fk随制动强度和质心高度增加

29、而增大；后轮的地面法向反作用力Fz2随制动强度和质心高度增加而减小。大轴距载货汽车满载在干燥混凝土水平路面上以规定踏板力实施制动时，前轴载荷增加Fz，后轴载荷降低Fz，而 Fk为静载荷的90%Fz2为静载荷的38%。返回四4在划有中心线的双向双车道的本行车道上，汽车以75km/h的初速度实施紧急制动，仅汽车左侧轮胎在路面上留下制动拖痕，但汽车行驶方向轻微地向右侧偏离，请分析该现象。汽车在制动过程中稍微向右侧发生侧偏现象说明汽车右车轮的制动力稍大。岀现这种现象的原因是因为道路带有定的横向坡度（拱度），使得左侧车轮首先达到附着极限，而右侧车轮地面法向力较大，地面制动力尚未达到附着极限,因此才会岀现

30、左侧有制动拖印，而右侧无拖印的现象。返回四L汽车前后轴的载荷变化量小于短轴距汽车载荷变化量。例如，某15请比较前驱动和后驱动汽车上坡（坡度角为a）行驶的附着条件，并解释载货汽车通常采用后驱动而小排量轿车采用前驱动的原因。如果cos1，且 sini，L1rf，则后驱动G(L1 f)G(L1fhg)hgL前驱动G JL hghgf )四轮驱动F （FZ1 FZ2）FzG前后轮动载荷变化量F 丄（Fj Fi Fw）对于前轮其动态地面法向反作用力的增量为-F,而后轮的为F。显然，当汽车以极限附着能力在大坡度角加速上坡时，动载荷的绝对值达到最大。货车经常在公路行驶，而轿车主要在城市道路行驶，由于货车需要

31、爬坡较大，所 以采用后驱动。轿车主要在城市平路行驶，而前轴附着力下降较小，所以采用前驱动。越野汽车行驶条件较为恶劣，所 以采用四轮驱动。返回四6请分析汽车加速时，整个车身前部抬高而后部下沉的原因（提示：考虑悬架及轮胎等弹性元件，并采用受力分析方法）。汽车加速时，加速阻力的方向向后，从而使后轮的地面法向反作用力增加，而使汽车后悬架弹性元件受到压缩，而前轮地面法向反作用力减小，而使前悬架弹性元件得以伸张。综合效应使汽车前部抬升，而后部下降。这可通过对汽车整车进行力分析得岀。返回四7请以减速器速比为例，叙述汽车后备功率对汽车动力性和燃油经济性的影响。减速器速比增大使得相同发动机转速对应的车速下降，功

32、率平衡图中的功率曲线在速度轴向左移，从而使后备功率增加，动力性提高，而燃料经济性下降； 反之，则后备功率减小，动力性下降，燃料经济性提高。返回四8某汽车（装有 ABS装置）在实施紧急制动后，在路面上留下有规律的制动拖痕斑块，即不连续的短拖痕，请分析岀现该现象的原因。ABS装置控制器根据车轮角速度传感器确定制动管路压力，使得管路的压力呈脉动状态，即车轮处于抱死和不抱死之间变化，从而使轮胎在路面上留下不连续的斑块。返回四五、计算题（选择其中4道题，计20分）21已知某汽车的总质量m=4600kg,CD=0.75,A=4m ,旋转质量换算系数Si=0.03, S 2=0.03,坡度角a =5° ,f=0.015,传动系机械效率n t=0.85,传动系总速比i ioig 8.4， ig 1 ,车轮滚动半径r 0.368m，加速度du/dt=0.2m/s 2,u a=30km/h,请计算此时汽车克服各种阻力需要的发动机输岀功率Pe1 Gfua cos -7(-00-Gua sin3600CD Au376140mua du、3600 dt)10.85(4600 0.0159.81 30cos5 4600 9.81 30sin 50.75 4 303761401.06