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1、14-8 滑轮重Q、半径为R，对转轴O的回转半径为，一绳绕在滑轮上，绳的另一端系一重P的物体A，滑轮上作用一不变转矩M，使系统由静止而运动；不记绳的质量，求重物上升距离为s时的速度及加速度。MAvOGFOyFOxP解：(1) 以整体为研究对象，受力分析如图所示。(2) 设重物上升距离为s时的速度为v。应用动能定理。动能的变化为：主动力所做的功：动能定理：(3) 动能定理表示式的两边对时间求导：OMWFyaaFxPPT 13-8 滑轮重W、半径为R，对转轴O的回转半径为；一绳绕在滑轮上，另端系一重为P的物体A；滑轮上作用一不变转矩M，忽略绳的质量，求重物A上升的加速度和绳的拉力。解：(1) 取定

2、滑轮与重物为研究质点系，受力分析如图。(2) 质点系的动量矩定理：动量矩：外力矩：动量矩定理(3) 以重物为研究对象，受力分析如图；BOO1CARaAarnaan artjwvAAvavevr60o60oae 30oA 9-11 图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=10cm，圆心在导杆上。曲柄长OA=10cm，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。求当j=30o时导杆CB的速度和加速度。 解：(1) 选动点A，动系建在导杆CB上；(2) 运动分析：牵连运动是平动，相对运动是曲线运动，绝对运动是绕O的圆周运动；速度和加速度矢量图如图所示。(3) CB杆的速度(4) CD杆的加速度加速度合成定理：将矢量式向x轴投影 习题415静定多跨梁的荷载及尺寸如图所示，长度单位为m；求支座反力和中间铰处压力。 解：(1) 研究BC杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程组：研究BC杆，受力分析，画受力图：列平衡方程： 解方程组： (2) 研究CD杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： 研究AC杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程组： (3) 研究BC杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 解方程组：   研究铰B，受力分析，画受

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